加速器踏板系统技术方案

一种加速器踏板系统(1)，包括踏板杆(20)、锁定机构(50)、致动器(40)和ECU(60)。踏板杆(20)根据踩踏操作进行操作。锁定机构(50)可以限制踏板杆(20)的操作。致动器(40)在其中踏板杆(20)的操作受锁定机构(50)限制的锁定状态与其中踏板杆(20)的操作不受限制的解锁状态之间切换。ECU(60)包括锁定操作确定单元(64)和致动器控制单元(65)。锁定操作确定单元(64)响应于驾驶员的语音指令，确定由锁定机构(50)进行的锁定/解锁操作的切换。致动器控制单元(65)根据锁定操作确定单元(64)的确定结果控制致动器(40)的驱动。制致动器(40)的驱动。制致动器(40)的驱动。

【技术实现步骤摘要】
加速器踏板系统


[0001]本公开涉及一种加速器踏板系统。

技术介绍

[0002]传统上，已知一种自动驾驶控制装置，其在不需要驾驶员操作的情况下自动执行车辆的自动行驶控制。例如，在专利文件1中，在具有自动驾驶控制的情况下，加速器踏板反作用力调节器被设置为开启状态，并且加速器踏板由加速器踏板止动器保持。
[0003]【专利文献1】日本未审查专利公开号2000
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54860
[0004]在专利文件1中，响应于巡航控制开关的操作来启动和停止自动行驶控制，并且相应地控制加速器踏板反作用力调节器。然而，当通过切换操作切换自动行驶控制的启动或停止时，切换操作可能会困扰驾驶员，并可能成为驾驶员的操作负担。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种加速器踏板系统，能够适当降低车辆驾驶员用于在锁定状态与解锁状态之间切换的操作负担。
[0006]根据本公开的一个方面，本公开的加速器踏板系统包括踏板杆、锁定机构、致动器和控制器。踏板杆根据踩踏操作进行操作。锁定机构可以限制踏板杆的操作。致动器在锁定状态(其中踏板杆的操作受锁定机构限制)与解锁状态(其中踏板杆的操作不受限制)之间切换。
[0007]控制器包括锁定操作确定单元和致动器控制单元。锁定操作确定单元响应于驾驶员的语音指令，确定锁定机构对锁定操作的切换。致动器控制单元根据锁定操作确定单元的确定结果控制致动器的驱动。以这种方式，可以减少驾驶员在切换锁定/解锁状态方面的操作负担。
附图说明
[0008]通过以下参考附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：
[0009]图1是示出根据第一实施例的加速器踏板系统的示意图；
[0010]图2是示出根据第一实施例的加速器踏板系统中踏板杆被锁定的状态的示意图；
[0011]图3是示出根据第一实施例的加速器踏板系统的控制配置的框图；
[0012]图4是示出根据第一实施例的锁定操作控制过程的流程图；
[0013]图5是示出根据第一实施例通过使用麦克风检测语音的示图；
[0014]图6是示出根据第二实施例的锁定操作控制过程的流程图；和
[0015]图7是示出根据第二实施例的转向指示灯操作的示图。
具体实施方式
[0016]在下文中，将参考附图描述根据本公开的加速器踏板系统。
[0017](第一实施例)
[0018]将参考图1
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5描述第一实施例。如图1所示，加速器踏板系统1包括踏板杆20、致动器40、动力传输机构45、锁定机构50、用作控制器的电子控制单元(ECU)60等。
[0019]踏板杆20包括垫21、臂31和踏板35，并由驾驶员的踩踏操作等一体地驱动。垫21设置为可通过驾驶员的踩踏操作进行操作。垫21由设置在壳体H上的支点构件23可旋转地支撑。图1示出了所谓的地板式(风琴式)踏板，其中垫21设置为在沿壳体H的一个表面的方向上延伸。然而，可以使用悬挂式(吊挂式)踏板。在本实施例中，不由电机41的驱动或踏板杆20的踩踏操作驱动的壳体部分(例如踏板壳体和电机壳体)统称为“壳体H”。
[0020]臂31联接在垫21和踏板35之间。踏板35的一端由壳体H可旋转地支撑，另一端连接到臂31。通过这种设置，垫21、臂31和踏板35由驾驶员对垫21的操作来一体地驱动。在踏板35的一端侧上提供检测踏板开度θ的踏板开度传感器39。
[0021]踏板偏压构件37是压缩螺旋弹簧，并在加速器关闭方向上偏压踏板35，一端固定至踏板35，另一端固定至壳体H。在图1和2中，实线表示完全关闭的加速状态，且虚线表示完全打开的加速状态。
[0022]致动器40包括电机41和动力传输机构45。电机41例如是直流电机，且电机41的驱动由ECU 60控制。电机41的驱动力通过动力传输机构45传输到踏板杆20。可以说，致动器40是一系列部件，其通过动力传输机构45将来自电机41的动力作为驱动源传输到踏板杆20。
[0023]动力传输机构45包括齿轮组46、动力传输构件47等。齿轮组46配置有：与电机轴一体地旋转的电机齿轮；以及与电机齿轮啮合的多个齿轮，并且齿轮组46将电机41的驱动力传输到动力传输构件47。齿轮组46包括齿轮461，该齿轮461具有待锁定的被锁定部分52，如下文所述。齿轮461配备有检测旋转位置的位置传感器49。以下，当齿轮461在纸表面上逆时针旋转时，电机41、齿轮461等的旋转方向被定义为正，当齿轮461在纸表面上顺时针旋转时，电机41、齿轮461等的旋转方向被定义为负。
[0024]动力传输构件47例如是凸轮，并且动力传输构件47的一端侧与齿轮组46啮合，从而通过电机41的驱动来旋转地驱动动力传输构件47。动力传输构件47的另一端侧与踏板杆20接触。通过这种设置，电机41的驱动力被传输到踏板杆20。在图1中，动力传输构件47的所述另一端与垫21接触，但也可以与臂31或踏板35接触。
[0025]在动力传输构件47和踏板杆20相互接触的状态下，通过正向旋转电机41，可以在推回方向上向踏板杆20施加反作用力。此外，当没有向踏板杆20施加反作用力时，希望以负方向旋转电机41，从而缩回动力传输构件47，以便踏板杆20和动力传输构件47在从踏板杆20的完全关闭状态到完全打开状态的整个范围内不会相互接触。因此，当没有施加反作用力时，可以防止来自动力传输机构45侧的齿槽转矩等影响踏板力。
[0026]通过由电机41在推回方向上向踏板杆20施加反作用力，例如在根据驾驶情况确定若垫21被踩踏则燃料消耗量会恶化时通过施加反作用力以提供壁感，从而防止或减少驾驶员踩踏垫21。因此，可以提高燃料效率。此外，例如，通过在推回方向上脉冲驱动踏板杆20，可以使用脉冲驱动来传输信息，例如指示从自动驾驶切换到手动驾驶。
[0027]锁定机构50包括锁定构件51、待锁定的被锁定部分52、弹性构件55等。锁定构件51
具有形成在锁定构件51的一端侧上的锥面，并且其布置使得锥面与被锁定部分52接触。锁定构件51的另一端侧容纳在形成在壳体H上的容纳室56中，并且被设置为在轴向上可往复移动。被锁定部分52设置成从构成齿轮组46的齿轮461伸出，并与齿轮461一体地旋转。被锁定部分52在锥面上与锁定构件51接触。
[0028]弹性构件55容纳在设置于壳体H上的容纳室56中。弹性构件55的一端与锁定构件51接触，而另一端与壳体H接合，由此弹性构件55将朝向被锁定部分52偏压锁定构件51。
[0029]图1示出了锁定刚开始时的状态。当在被锁定部分52和锁定构件51彼此接触的状态下，通过电机41的驱动力在纸表面上逆时针旋转齿轮461时，被锁定部分52推动锁定构件51，并借此压缩弹性构件55。当齿轮461进一步逆时针旋转并且被锁定部分52越过并绕着锁定构件51到达纸表面的上侧时，锁定构件51通过弹性构件55的偏压力返回到初始位置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速器踏板系统，包括：踏板杆，其被配置为能够根据踩踏操作而操作；锁定机构，其被配置为能够限制所述踏板杆的操作；致动器，其被配置为在其中所述踏板杆的所述操作受到所述锁定机构限制的锁定状态与其中所述踏板杆的所述操作不受所述锁定机构限制的解锁状态之间切换；和控制器，其包括锁定操作确定单元和致动器控制单元，其中所述锁定操作确定单元被配置为响应于驾驶员的语音指令来确定由所述锁定机构对锁定操作的切换，以及所述致动器控制单元被配置为根据所述锁定操作确定单元的确定结果来控制所述致动器的驱动。2.根据权利要求1所述的加速器踏板系统，其中所述语音指令包括与用于从所述解锁状态切换到所述锁定状态的锁定指令相关的文字和与用于从所述锁定状态切换到所述解锁状态的解锁指令相关的文字，所述文字能够单独设置。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：木野内惣一，吉田优介，北卓人，森秀之，井野正夫，齐藤豪宏，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：