加速器踏板系统技术方案

一种加速器踏板系统(1)，包括踏板杆(20)、锁定机构(50)、致动器(40)和ECU(60)。踏板杆(20)根据踩踏操作进行操作。锁定机构可以限制踏板杆(20)的操作。致动器(40)在其中踏板杆(20)的操作受锁定机构(50)限制的锁定状态与其中踏板杆的操作不受限制的解锁状态之间切换。ECU(60)包括锁定操作确定单元(64)和致动器控制单元(65)。当在锁定状态下的车辆行驶期间检测到从后方接近的物体时，锁定操作确定单元(64)解锁踏板杆(20)。元(64)解锁踏板杆(20)。元(64)解锁踏板杆(20)。

【技术实现步骤摘要】
加速器踏板系统


[0001]本公开总体上涉及一种加速器踏板系统。

技术介绍

[0002]传统上，已知一种车辆行驶控制装置，其中增加了对踩在踏板上的反作用力，以使加速器踏板用作脚踏板。例如，在专利文献1中，通过加速器踏板的踩踏压力或加速器的开度来检测自动速度控制装置(ASCD)从开启时间切换到关闭时间的请求。
[0003]【专利文献1】日本未审查专利公开号2004
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60484
[0004]当如专利文件1中根据踩踏压力检测到切换自动速度控制装置的打开/关闭的请求时，需要用于检测这种压力的传感器，并且结构变得复杂。此外，当根据踏板的开度检测到切换自动速度控制装置的打开/关闭的请求时，有必要让驾驶员踩踏加速器踏板以进行这种切换，因此不能将用于保持加速器踏板用作脚踏板的保持力设置得很大。此外，如果当其他车辆从后方超车时解锁(即锁定释放)被延迟，则可能会限制平稳加速。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种能够适当控制加速器踏板的锁定状态的加速器踏板系统。
[0006]根据本公开一个方面的用于车辆的加速器踏板系统包括踏板杆、锁定机构、致动器和控制器。踏板杆按照踩踏操作进行操作。锁定机构可以限制踏板杆的操作。致动器在其中踏板杆的操作受锁定机构限制的锁定状态与其中踏板杆的操作不受限制的解锁状态之间切换。
[0007]控制器可以包括锁定操作确定单元和致动器控制单元。锁定操作确定单元确定通过锁定机构进行的锁定状态与解锁状态的切换。致动器控制单元控制致动器的驱动。当车辆在锁定状态下行驶时检测到来自车辆后方的接近物体时，锁定操作确定单元释放踏板杆的锁定状态。以这种方式，可适当控制踏板杆的锁定状态。
附图说明
[0008]通过以下参考附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显。在附图中：
[0009]图1是示出根据一个实施例的加速器踏板系统的示意图；
[0010]图2是示出根据该实施例的加速器踏板系统中踏板杆被锁定的状态的示意图；
[0011]图3是示出根据该实施例的加速器踏板系统的控制配置的框图；
[0012]图4是示出根据该实施例的接近确定范围的示图；
[0013]图5是示出根据该实施例的所述接近确定范围的另一示图；
[0014]图6是示出根据该实施例的锁定操作控制过程的流程图；
[0015]图7是示出根据该实施例的所述锁定操作控制过程的时间图；和
[0016]图8是示出根据该实施例的所述锁定操作控制过程的另一时间图。
具体实施方式
[0017](实施例)
[0018]在下文中，将参考附图描述根据本公开的加速器踏板系统。图1
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8中示出了一个实施例。如图1所示，加速器踏板系统1包括踏板杆20、致动器40、动力传输机构45、锁定机构50、用作控制器的电子控制单元(ECU)60等。
[0019]踏板杆20包括垫21、臂31和踏板35，并由驾驶员的踩踏操作等一体地驱动。垫21设置为可通过驾驶员的踩踏操作进行操作。垫21由设置在壳体H上的支点构件23可旋转地支撑。图1示出了所谓的地板式(风琴式)踏板，其中垫21设置为在沿壳体H的一个表面的方向上延伸。然而，可以使用悬挂式(吊挂式)踏板。在本实施例中，非由电机41的驱动或踏板杆20的踩踏操作来驱动的壳体部分(例如踏板壳体和电机壳体)统称为“壳体H”。
[0020]臂31联接在垫21与踏板35之间。踏板35的一端由壳体H可旋转地支撑，而另一端连接到臂31。通过这种设置，垫21、臂31和踏板35由驾驶员对垫21的操作一体地驱动。在踏板35的一端侧上提供检测踏板开度θ的踏板开度传感器39。
[0021]踏板偏压构件37是压缩螺旋弹簧，并在加速器关闭方向上偏压踏板35，其一端固定至踏板35，而另一端固定至壳体H。在图1和2中，实线表示完全闭合加速的状态，虚线表示完全打开加速的状态。
[0022]致动器40包括电机41和动力传输机构45。电机41例如是直流电机，且电机41的驱动由ECU 60控制。电机41的驱动力通过动力传输机构45传输到踏板杆20。可以说，致动器40是一系列部件，这些部件通过动力传输机构45将来自电机41的动力作为驱动源传输到踏板杆20。
[0023]动力传输机构45包括齿轮组46、动力传输构件47等。齿轮组46配置有：与电机轴一体地旋转的电机齿轮；以及与电机齿轮啮合的多个齿轮，且齿轮组46将电机41的驱动力传输到动力传输构件47。齿轮组46包括齿轮461，该齿轮461具有待锁定的被锁定部分52，如下文所述。齿轮461配备有检测旋转位置的位置传感器49。以下，当齿轮461在纸表面上逆时针旋转时，电机41、齿轮461等的旋转方向被定义为正，并且当齿轮461在纸表面上顺时针旋转时，电机41、齿轮461等的旋转方向被定义为负。
[0024]动力传输构件47例如是凸轮，并且动力传输构件47的一端侧与齿轮组46啮合，从而通过电机41的驱动旋转地驱动动力传输构件47。动力传输构件47的另一端侧与踏板杆20接触。通过这种设置，电机41的驱动力被传输到踏板杆20。在图1中，动力传输构件47的另一端与垫21接触，但可能与臂31或踏板35接触。
[0025]通过在动力传输构件47和踏板杆20相互接触的状态下正向旋转电机41，可以在推回方向上向踏板杆20施加反作用力。此外，当没有向踏板杆20施加反作用力时，希望以负方向旋转电机41，从而缩回动力传输构件47，以便踏板杆20和动力传输构件47在从踏板杆20的完全闭合状态到完全打开状态的整个范围内不会相互接触。因此，当没有施加反作用力时，可以防止来自动力传输机构45侧的齿槽转矩等影响踏板力。
[0026]通过由电机41在推回方向上向踏板杆20施加反作用力，例如在根据驾驶情况确定若踩踏垫21则燃料消耗量恶化时通过施加反作用力以提供壁感，从而防止或减少驾驶员踩
踏垫21。因此，可以提高燃料效率。此外，例如，通过在推回方向上脉冲驱动踏板杆20，可以使用该脉冲驱动来传输信息，例如从自动驾驶切换到手动驾驶的通知。
[0027]锁定机构50包括锁定构件51、要锁定的被锁定部分52、弹性构件55等。锁定构件51具有形成在锁定构件51的一端侧上的锥面，并且其布置使得锥面与被锁定部分52接触。锁定构件51的另一端侧容纳在形成在壳体H上的容纳室56中，并且设置为在轴向上可往复移动。被锁定部分52从构成齿轮组46的齿轮461伸出，并与齿轮461一体地旋转。被锁定部分52在锥面上与锁定构件51接触。
[0028]弹性构件55容纳在设置于壳体H上的容纳室56中。弹性构件55的一端与锁定构件51接触，另一端与壳体H接合，由此弹性构件55将锁定构件51向被锁定部分52偏压。
[0029]图1示出了锁定刚开始时的状态。当在被锁定部分52和锁定构件51彼此接触的状态下，通过电机41的驱动力在纸表面上逆时针旋转齿轮461时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的加速器踏板系统，包括：踏板杆，其被配置为根据踩踏操作进行操作；锁定机构，其被配置成限制所述踏板杆的操作；致动器，其被配置为在其中所述踏板杆的操作受到所述锁定机构限制的锁定状态与其中所述踏板杆的操作不受所述锁定机构限制的解锁状态之间切换；和控制器，包括锁定操作确定单元，其被配置为确定由所述锁定机构进行的锁定操作的切换，以及致动器控制单元，其被配置成控制所述致动器的驱动操作，其中，所述锁定操作确定单元配置为在所述踏板杆的所述锁定状态下在车辆行驶过程中检测到从所述车辆后方的接近物体时，释放所述踏板杆的所述锁定状态。2.根据权利要求1所述的加速器踏板系统，其中在(i)未检测到来自后方的接近物体并且(ii)踏板杆的开度小于预定开度...

【专利技术属性】
技术研发人员：木野内惣一，吉田优介，北卓人，森秀之，小松新始，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：