用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法技术方案

一种扁平陶瓷产品(2)的装载/卸载组件(11)，包括：用于输送多个扁平陶瓷产品(2)的输送单元(12)；用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载装置(13)，该装载/卸载装置用于接收支撑结构(3a；3b)使得该支撑结构搁置在该装载/卸载装置上；以及至少一个拾取装置(15)，该拾取装置用于拾取至少一个扁平陶瓷产品(2)并将其从输送单元(12)运送到支撑结构(3a；3b)，和/或反之亦然；装载/卸载装置(13)包括用于至少承载所述支撑结构(3a；3b)和彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)的至少一个承载装置(16)，以及用于将所述支撑结构(3a；3b)在距所述底部(14)第一高度(h0)的第一位置与至少距所述底部(14)第二高度(h1)的第二位置之间移动的移动装置(17)，第二高度(h1)大于第一高度(h0)。)。)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年5月29日提交的意大利专利申请第102020000012841号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法。

技术介绍

[0004]用于扁平陶瓷产品的已知处理系统通常具有用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件，以便将通常组织成组的多个扁平陶瓷产品(通常称为“方形板”)在支撑结构(通常是板条或托板或欧氏托板)与输送单元之间转移(即，装载或卸载)，所述支撑结构被设计为支撑彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(或扁平陶瓷产品的组)，所述输送单元适于输送例如从仓库或从托板装载机器或从堆垛机器或从打磨机器等进入或离开处理机器的这样的扁平陶瓷产品。
[0005]特别地，用于扁平陶瓷产品的已知装载/卸载组件包括：输送单元；装载/卸载装置，其被配置为接收和支撑支撑结构；以及拾取装置，其用于拾取扁平陶瓷产品(或一组扁平陶瓷产品)并将该扁平陶瓷产品从输送单元转移到装载/卸载装置，或从装载/卸载装置转移到输送单元。通常，装载/卸载组件提供两个装载/卸载装置，每个装载/卸载装置被配置为在支撑结构与输送单元之间转移(装载或卸载)扁平陶瓷产品，使得一旦完成了布置在一个装载/卸载装置中的支撑结构的装载或卸载，就可以在布置在另一个装载/卸载装置的区域中的支撑结构上继续处理机器的卸载或装载操作。
[0006]实际上，一旦完成了从支撑结构或到支撑结构的扁平陶瓷产品的装载或卸载(即，一旦达到了支撑结构的最大容纳能力，或者一旦支撑结构被清空了)，这种装载或卸载支撑结构必须用另一个卸载或装载支撑结构更换，这样的更换操作需要一定时间，在该时间期间中断扁平陶瓷产品到机器的供给或扁平陶瓷产品从机器的离开将是不利的。
[0007]特别地，(装载或卸载)支撑结构的更换提供了拾取要更换的支撑结构，将其转移到例如储存区域或发送区域，并且之后立即拾取新的(装载或卸载)支撑结构并将其转移到装载/卸载装置。
[0008]这些操作可以借助于由操作者驱动的传统的手动驱动的运送载具来执行，或者当系统设置有自动导航和管理系统时，借助于一个或多个自动驱动的运送载具来执行，例如能够在装载/卸载系统内、特别是在装载/卸载系统的工作区域内自主地移动的一个或多个LGV(激光引导载具)。
[0009]在这两种情况下，(装载或卸载)支撑结构的更换操作需要一定时间，该时间基于工作区域的空间、储存区域的分布、自动驱动的运送载具的数量或操作者和手动驱动的运
送载具的数量等而变化。
[0010]由此可见，当自动驱动或手动驱动的运送载具的数量(和/或驱动载具的操作者的数量)不足，和/或由于工作区域的空间减少和/或障碍物而使支撑结构的转移减慢时，更换操作具有需要特别是比完成装载或卸载步骤所需的时间长的过多时间的风险。换句话说，可能发生更换布置在装载/卸载装置的区域中的支撑结构所需的时间长于完成布置在另一个装载/卸载装置的区域中的另一个支撑结构的装载和卸载所需的时间。
[0011]这带来系统的停止和随后生产的减慢和/或在扁平陶瓷产品的处理领域中的不可接受的瓶颈。
[0012]为了尝试解决这样的问题，应增加用于每个装载/卸载系统的自动驱动或手动驱动的运送载具的数量(并且在这种情况下还应增加操作者的数量)，和/或应增加工作空间的延伸，以便允许自动驱动或手动驱动的运送载具在工作区域内更快的移动。除了并不总是可能，例如由于系统的物理限制(特别是在可用空间方面)，这将导致系统的成本和扁平陶瓷产品的制造过程的成本的显著增加。
[0013]注意到以下现有技术文献：文献EP1231170A1，其描述了包装机器的自动设备，该自动设备被配置为堆垛满或空的纸板箱子；文献DE4414001A1，其描述了用于装载或卸载托板的堆垛机器；文献US4480953A，其描述了用于堆垛来自压制机器的各种形状和尺寸的板的设备；文献EP0436507A1，其描述了用于托板的水平和竖直操作的方法和设备；以及文献CN109693903A，其描述了自动的货物装载和卸载系统。
[0014]本专利技术的目的是提供用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法，它们至少部分地克服了现有技术的缺点，并且同时制造起来容易且成本有效。

技术实现思路

[0015]根据本专利技术，提出了根据在所附的独立权利要求中公开并且优选地在直接或间接地从属于所提及的独立权利要求的任何一个权利要求中公开的内容的用于扁平陶瓷产品的装载/卸载组件和系统以及用于运送扁平陶瓷产品的方法。
[0016]权利要求描述了形成本说明书的组成部分的本专利技术的优选实施方式。
附图说明
[0017]下面参照示出本专利技术的一些非限制性实施方式的附图描述本专利技术，其中：
[0018]图1示出了本专利技术的装载/卸载系统的一部分的侧视图；
[0019]图2示出了图1的装载/卸载系统的一部分的平面图；
[0020]图3示出了装载/卸载组件的侧视图，该装载/卸载组件是图1和图2的系统的具有在装载/卸载装置的区域中的装载支撑结构的部分；
[0021]图4示出了图3的装载/卸载组件的上述部分和自动驱动的运送载具的立体图，该自动驱动的运送载具将卸载支撑结构朝向这种装载/卸载组件运送；
[0022]图5示出了装载/卸载组件的侧视图，该装载/卸载组件是图1和图2的系统的具有在装载/卸载装置的区域中的卸载支撑结构的部分；
[0023]图6示出了图5的装载/卸载组件的上述部分和自动驱动的运送载具的立体图，该
自动驱动的运送载具将装载支撑结构朝向这种装载/卸载组件运送；
[0024]图7示出了当自动驱动的运送载具将装载支撑结构定位在装载/卸载组件的装载/卸载装置中时的自动驱动的运送载具和图5和图6的装载/卸载组件的相同部分的侧视图；
[0025]图8示出了在自动驱动的载具已经定位装载支撑结构之后的图7的装载/卸载装置的一部分的立体图；
[0026]图9和图10分别是图8的装载/卸载装置的侧视图和前视图；以及图11示出了图1至图10的装载/卸载装置的提升系统的一部分的立体图；
[0027]图12和图13示出了根据另外的实施方式的图1至图10的装载/卸载装置的提升系统的一部分的示意图。
具体实施方式
[0028]在图1和图2中，附图标记1示出了用于扁平陶瓷产品2的装载/卸载系统的整体的一部分。扁平陶瓷产品2是陶瓷处理工业的基本上扁平的产品，例如通常组织成组的陶瓷板坯和/或瓷砖(通常称为“方形板”)。
[0029]更精确地但不是必须地，扁平陶瓷产品2的这种装载/卸载系统1被配置为(适于)允许从或向加工机器(未被示出)装载和卸载扁平陶瓷产品2。特别地，装载/卸载系统1从其或向其装载或卸载扁平陶瓷产品2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于扁平陶瓷产品(2)的装载/卸载系统(1)，所述装载/卸载组件(1)包括用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载组件，所述装载/卸载组件又包括：输送单元(12)，其被配置为输送多个扁平陶瓷产品(2)；用于扁平陶瓷产品(2)的至少一个装载/卸载装置(13)，所述装载/卸载装置(13)具有底部(14)并且被配置为接收支撑结构(3a；3b)；所述支撑结构(3a；3b)被配置为能够被拾取设备(4)拾取并且包括至少一个支撑平面(5)，所述支撑平面被配置为支撑彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)；以及至少一个拾取装置(15)，其用于拾取至少一个扁平陶瓷产品(2)并将所述至少一个扁平陶瓷产品(2)从所述输送单元(12)转移到所述支撑结构(3a；3b)，和/或将所述至少一个扁平陶瓷产品(2)从所述支撑结构(3a；3b)转移到所述输送单元(12)；所述装载/卸载装置(13)被配置为将至少所述支撑结构(3a；3b)在距所述底部(14)第一高度(h0)的第一位置与距所述底部(14)第二高度(h1)的至少一个第二位置之间移动，所述第二高度(h1)大于所述第一高度(h0)，并且所述装载/卸载装置(13)包括：被配置为至少承载所述支撑结构(3a；3b)的承载装置(16)，以及用于在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述承载装置(16)的移动装置(17)；所述装载/卸载系统(1)还包括：至少一个拾取载具(7)，其包括所述拾取设备(4)，所述拾取设备(4)至少能竖直移动并且被配置为至少支撑所述支撑结构(3a；3b)；以及控制单元(8)，其被配置为：操作所述至少一个拾取载具(7)，以便拾取至少所述支撑结构(3a；3b)并从所述装载/卸载装置(13)和/或向所述装载/卸载装置(13)运送至少所述支撑结构(3a；3b)；操作所述拾取装置(15)，以便在所述输送单元(12)与所述装载/卸载装置(13)之间拾取和转移至少一个扁平陶瓷产品(2)；以及在所述第一位置与所述第二位置之间操作所述装载/卸载装置(13)。2.根据权利要求1所述的装载/卸载系统(1)，其中：所述装载/卸载装置(13)包括另外的承载装置；并且所述拾取载具(7)被配置为至少将所述支撑结构(3a；3b)转移到所述装载/卸载装置(13)，使得所述支撑结构(3a；3b)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上。3.根据权利要求2所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述控制单元(8)被配置为操作所述至少一个拾取载具(7)，使得：所述至少一个拾取载具(7)拾取布置成搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上的第一支撑结构(3a；3b)，并且将另外的支撑结构(3a；3b)转移到所述装载/卸载装置(13)，使得所述另外的支撑结构(3a；3b)相应地搁置在所述另外的承载装置上或所述承载装置(16)上。4.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)被配置为至少在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述支撑结构(13a；3b)和彼此叠置堆叠在所述支撑平面(5)上的所述多个扁平陶瓷产品(2)。5.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述移动装置(17)包括用于至少在所述第一位置与所述第二位置之间引导所述承载装置(16)的至少一个引导装置(18)；所述引导装置(18)限定：第一路径(P1)，所述承载装置(16)沿着所述第一路径(P1)保
持至少部分地面向并接触所述支撑平面(5)的下表面，以便在从所述第一位置移位到所述第二位置时和/或从所述第二位置移位到所述第一位置时，移动至少所述支撑结构(3a；3b)；以及第二路径(P2)，所述承载装置(16)沿着所述第二路径(16)从所述第一位置移动到所述第二位置和/或从所述第二位置移动到所述第一位置；所述第一路径(P1)和所述第二路径(P2)彼此分离并且彼此不相交。6.根据权利要求5所述的装载/卸载系统(1)，其中：所述引导装置(18)包括具有环状设计的至少一个第一竖直引导件(20)和具有环状设计的至少一个第二竖直引导件(21)(特别地，由至少一个第一竖直引导件(20)和至少一个第二竖直引导件(21)组成)；并且所述承载装置(16)包括至少一个第一承载元件(22)和至少一个第二承载元件(23)(特别地，由至少一个第一承载元件(22)和至少一个第二承载元件(23)组成)，所述至少一个第一承载元件(22)和所述至少一个第二承载元件(23)分别与所述至少一个第一引导件(20)和所述至少一个第二引导件(21)相关联，以便能分别沿着所述至少一个第一引导件(20)的相关环状设计和所述至少一个第二引导件(20)的相关环状设计移动，从而限定所述第一路径(P1)和所述第二路径(P2)。7.根据权利要求5或6所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述引导装置(18)包括彼此平行布置的至少一个第一竖直引导件(20)和一个第二竖直引导件(21)(特别地，由至少一个第一竖直引导件(20)和一个第二竖直引导件(21)组成)；并且所述承载装置(16)包括至少一个第一承载元件(22)和第二承载元件(23)，所述至少一个第一承载元件(22)从所述第一引导件(20)朝向所述第二引导件(21)突出并且能沿着所述第一引导件(20)移动，所述第二承载元件(23)从所述第二引导件(21)朝向所述第一引导件(20)突出并且能沿着所述第二引导件(21)移动；所述第一引导件(20)和所述第二引导件(21)能在第一构造与第二构造之间彼此远离和彼此靠近地移动，以便限定所述第一路径(P1)和所述第二路径(P2)，在所述第一构造中，所述第一承载元件(22)和所述第二承载元件(23)被布置成彼此相距第一距离，而在所述第二构造中，所述第一承载元件(22)和所述第二承载元件(23)被布置成彼此相距小于所述第一距离的第二距离。8.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统(1)，其中，所述拾取装置(15)可移动地安装在所述装载/卸载装置(13)与所述输送单元(12)的至少一个区段之间，并且包括至少一个拾取构件(24)，所述拾取构件(24)被配置为抓取并保持至少一个扁平陶瓷产品(2)，特别是一组扁平陶瓷产品(2)。9.根据前述任一项权利要求所述的装载/卸载系统，其包括：第一储存区域，其包括第一多个装载支撑结构(3a)，每个装载支撑结构包括一个所述支撑结构(3a；3b)和彼此叠置堆叠在相应的所述支撑平面(5)上的多个扁平陶瓷产品(2)；第二储存区域，其包括第二多个卸载支撑结构(3b)，每个卸载支撑结构包括一个所述支撑结构(3a；3b)，并且没有彼此叠置堆叠的多个扁平陶瓷产品(2)；所述控制单元(8)被配置为操作：所述至少一个拾取载具(7)，以便在所述装载/卸载装置(13)与所述第一储存区域之间和/或在所述装载/卸载装置(13)与所述第二储存区域之间拾取和运送至少一个装载支撑结构(3a)和/或至少一个卸载支撑结构(3b)。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的装载/卸载系统，其中，所述控制单元(8)被配置为控制所述至少一个拾取载具(7)、所述拾取装置(15)和所述装载/卸载装置(13)，使得：当所述拾取载具(7)将至少一个第一装载支撑结构(3a)转移到所述装载/卸载装置(13)使得所述至少一个第一装载支撑结构(3a)搁置在所述承载装置(16)上或所述另外的承载装置上时，所述拾取装置(15)拾取彼此叠置堆叠在所述第一装载支撑结构(3a)的所述支撑平面(5)上的所述扁平陶瓷产品(2)并将所述扁平陶瓷产品(2)朝向所述输送单元(12)转移，以获得第一卸载支撑结构(3b)；所述装载/卸载装置(13)、特别是所述移动装置(17)将所述第一卸载支撑结构(3b)从所述第二位置移动到所述第一位置，或从所述第一位置移动到所述第二位置；并且所述至少一个拾取载具(7)将另外的装载支撑结构(3a)朝向所述装载/卸载装置(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛里齐奥，
申请(专利权)人：萨克米科技股份公司，
类型：发明
国别省市：