用于收集和运送扁平制品的载具、用于装卸扁平制品的系统和方法技术方案

一种用于收集和运送扁平制品(2)的载具(1)；该载具(1)被配置为运送至少500kg；该载具(1)包括：框架(6)，该框架具有被配置为接收多个扁平制品(2)的至少一个支撑装置(7)；第一移动装置(8)，该第一移动装置被配置为使所述载具(1)移动；至少一个保持装置(11)，该至少一个保持装置被配置为保持、抓取和释放至少一个扁平陶瓷制品(2)；以及移动组件(12)，该移动组件用于使保持装置(11)或所述支撑装置(7)中的至少一方沿着至少一个移动轨迹相对于另一方移动，所述至少一个移动轨迹至少部分是竖直的。所述至少一个移动轨迹至少部分是竖直的。所述至少一个移动轨迹至少部分是竖直的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于收集和运送扁平制品的载具、用于装卸扁平制品的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年5月29日提交的意大利专利申请第102020000012850号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于收集和运送扁平制品的载具、用于装卸(handle)扁平制品的系统和方法。

技术介绍

[0004]用于装卸扁平陶瓷制品的已知系统保证从生产线出来的扁平陶瓷制品被储存在合适的储存结构中，对于每个订单，从该储存结构拾取一定数量的特定类型的扁平陶瓷制品，可能将这些扁平陶瓷制品进行包装并最终进行发送。
[0005]具体地，例如具有相同颜色、相同尺寸、具有类似表面特性等的相同类型的扁平陶瓷制品被组织成组，通常布置在合适的容器中，并且各自设置在储存结构的给定容纳部内。在必须准备待发送的扁平陶瓷制品的订单时，自动或手动驱动的保持载具从储存结构拾取容纳一组所请求的类型的制品的容器，将该容器运送到拣选区域(也称为“拣选舱”)，在该拣选区域中，操作者或合适的机器人(或适于该目的的其他装置)从该容器拾取必须要发送的数量的制品并且将它们设置在发送单元内，例如在盒子中，或在架子中，或在板条中等；紧接在之后，载具在容器仍然容纳扁平陶瓷制品的情况下再次将这样的容器转移到其容纳部中，或者转移到空的存放区域。
[0006]因此，待发送的扁平陶瓷制品的订单的形成需要一定时间、一定数量的手动或自动驱动的保持载具以及一定数量的执行实际拣选的操作者和/或机器人。r/>[0007]对于所谓的混合订单，即包含不同类型的扁平陶瓷制品的订单，形成待发送的订单所必需的时间和装置的问题尤其被体会到。在这些情况下，事实上，为了形成待发送的混合订单，自动或手动驱动的保持载具从储存结构拾取容纳一组所请求的第一类型的制品的第一容器，将该第一容器运送到拣选区域(也称为“拣选舱”)，在该拣选区域中，操作者或合适的机器人从这样的容器拾取一定数量的这种第一类型的制品并将它们转移到发送单元中，此时(一旦已经拾取了所请求数量的第一类型的扁平制品)，载具再次将第一容器转移到其容纳部中，或者转移到空容器的积聚区域，并且从储存结构拾取容纳一组第二类型的制品的第二容器，将该第二容器运送到拣选区域，在该拣选区域中，操作者或合适的机器人从这样的第二容器拾取一定数量的这种第二类型的扁平陶瓷制品，并将它们转移到相同的发送单元中；紧接在之后，载具在第二容器仍然容纳扁平制品的情况下再次将该第二容器转移到其容纳部中，或者转移到空的存放区域。将这样的操作重复与构成待发送的单个混合订单的扁平陶瓷制品的类型的数量一样多的次数，从而增加了形成订单所需的时间、和/或在拣选区域中的等待时间、和/或形成待发送的订单所必需的载具的数量等。
[0008]本专利技术的目的是提供用于收集和运送扁平制品的载具、用于装卸扁平制品的系统和方法，它们至少部分地克服了现有技术的缺点，同时生产起来容易且成本有效。

技术实现思路

[0009]根据本专利技术，提供了根据在所附的独立权利要求中所述并且优选地在直接或间接地从属于所提及的独立权利要求的任何一个权利要求中所述的内容的用于收集和运送扁平制品的载具、用于装卸扁平制品的系统和方法。
[0010]权利要求描述了形成本说明书的组成部分的本专利技术的优选实施方式。
附图说明
[0011]下面参照示出本专利技术的一些非限制性实施方式的附图描述本专利技术，其中：
[0012]图1是根据本专利技术的第一实施方式的用于收集和运送扁平制品的载具的立体图；
[0013]图2是图1的载具的侧视图；
[0014]图3和图4示出了图1和图2的载具在载具的两个后续操作期间(即，保持装置的升高和扁平制品的拾取)的两个侧视图；
[0015]图5是图4的载具的立体图；
[0016]图6和图7分别示出了图1至图5的载具在从位于载具旁边的支架抓握扁平制品的操作期间和扁平制品在支撑结构上的转移操作期间的两个立体图；
[0017]图8和图9示出了类似于图6和图7的两个视图，其中从位于载具前方的支架拾取扁平制品并将其在支撑结构上运送；
[0018]图10和图11示出了图1至图9的载具在两个后续操作期间(分别是从支架抓握扁平制品以及在支撑结构上转移扁平制品)的两个立体图；
[0019]图12和图13示出了类似于图10和图11的两个立体图，其中扁平制品在被拾取之后在支撑结构上转移，该支撑结构相对于载具布置在与图10和图11所示的位置不同的位置；
[0020]图14、图15和图16分别示出了前述图的载具的不同实施方式的立体图、侧视图和仰视图，同时它将扁平制品放置在另外的支撑结构上；
[0021]图17、图18和图19示出了图1至图16的载具的保持装置的细节的放大比例，
[0022]图20、图21和图22分别示出了根据本专利技术的另外的实施方式的载具在从支架拾取扁平制品期间、移动扁平制品期间以及在支撑结构上转移扁平制品期间的三个立体图。
具体实施方式
[0023]在附图中，附图标记1指示用于收集和运送扁平制品2的载具1的整体。有利地但不是必须地，这样的扁平制品2是陶瓷处理工业的制品2，例如陶瓷板坯和/或瓷砖。
[0024]根据一些有利但非限制性的实施方式，载具1被配置为在用于装卸扁平制品2的系统3(在图6至图16中仅部分示出)内操作，该系统3包括：至少一个储存结构4，该储存结构4具有多个容纳部5，每个容纳部被配置为在其中容纳(并且特别地，装)给定类型(即，具有给定的美学和/或物理和/或功能特性)的扁平制品2；用于接收待发送的一组扁平制品2的拣选区域(未被示出)；以及工作区域(未被示出)，该工作区域从储存结构4(特别地，从储存结构4)延伸到拣选区域，并且至少一个载具1(优选多个载具1)在该工作区域内操作。特别地，
用于装卸扁平制品2的系统3包括至少一个载具1(更具体地，多个载具1)，其(各自)被配置为(适于)在工作区域内操作以拾取分别来自支撑结构4的相应的容纳部5的多个扁平制品2，并将其运送到拣选区域。
[0025]根据一些有利但非限制性的实施方式(例如，图6至图16所示的实施方式)，(每个)储存结构4包括多个支撑元件(特别地，由多个支撑元件组成)，例如支架(如图6至图16所示)或容器等，每个支撑元件被配置为容纳特定类型的多个扁平制品2。具体地，根据一些有利但非限制性的实施方式(例如，图6至图16所示的实施方式)，每个支架4包括被配置为各自接收多个扁平制品2的两个容纳部5，每侧一个容纳部5。替代地或组合地，根据未被示出的一些有利但非限制性的实施方式，储存结构4包括(特别地，是)具有立柱、梁和横梁(可能具有覆盖搁架)的棚架，或具有立柱和侧面搁架的结构，或悬臂式棚架等。
[0026]根据一些有利的实施方式(例如，附图所示的实施方式)，载具1包括框架6，框架6具有被配置为接收多个扁平制品2的至少一个支撑装置7。有利地但不是必须地，载具1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于收集和运送陶瓷处理工业的扁平制品(2)的载具(1)，所述扁平制品(2)例如是陶瓷板坯和/或瓷砖；所述载具(1)被配置为运送至少500kg；所述载具(1)包括：框架(6)，其具有被配置为接收多个扁平制品(2)的至少一个支撑装置(7)；第一移动装置(8)，其被配置为使所述载具(1)移动；所述载具(1)的特征在于，所述载具(1)包括：至少一个保持装置(11)，其被配置为保持和释放至少一个扁平制品(2)；以及移动组件(12)，其用于使所述保持装置(11)或所述支撑装置(7)中的至少一方沿着至少一个移动轨迹相对于另一方移动，所述至少一个移动轨迹至少部分是竖直的；其中，所述保持装置(11)包括用于保持所述至少一个扁平制品(2)的至少一个第一抽吸头(19)、至少一个第二抽吸头(19)和用于使所述第一抽吸头(19)或所述第二抽吸头(19)中的至少一个抽吸头相对于另一个抽吸头(19)移动的至少一个移动单元(23)；所述第一抽吸头(19)和所述第二抽吸头(19)被布置在同一保持平面(21)上；特别地，所述移动单元(23)被配置为使所述第一抽吸头(19)或所述第二抽吸头(19)中的至少一个抽吸头在所述保持平面(21)上移动。2.根据权利要求1所述的载具(1)，其特征在于，所述移动轨迹至少部分是水平的；特别地，所述支撑装置(7)包括容纳元件(17)，所述容纳元件(17)设置有至少一个上部开口(18)；特别地，所述移动组件(12)被配置为使所述保持装置(11)或所述支撑装置(7)中的至少一方移动，使得所述移动轨迹包括接近段，所述保持装置(11)和所述支撑装置(7)沿着所述接近段彼此接近，使得所述保持装置(11)至少部分地布置在所述容纳元件(17)中。3.根据前述任一项权利要求所述的载具(1)，其特征在于，所述移动组件(12)还包括用于使所述支撑装置(7)至少部分地竖直移动的第五移动装置(13)。4.根据前述任一项权利要求所述的载具(1)，其特征在于，所述移动组件(12)包括：可延伸臂(27)，该可延伸臂(27)在其端部(29)处连接至所述框架(6)和所述保持装置(11)；用于使所述可延伸臂(27)至少部分地竖直移动的第二移动装置(33)；以及用于使所述可延伸臂(27)伸长和缩短的至少一个第一致动器(30)；特别地，所述可延伸臂(27)包括伸缩臂。5.根据权利要求4所述的载具(1)，其特征在于，所述移动组件(12)包括用于使所述保持装置(11)相对于所述可延伸臂(27)移动的第三移动装置(35)；特别地，所述保持装置(11)布置在所述可延伸臂(27)下方；特别地，所述第三移动装置(35)包括铰接的运动学机构(36)。6.根据权利要求1至3中任一项所述的载具(1)，其特征在于，所述移动组件(12)包括：机械臂(40)，该机械臂(40)在其端部处连接至所述框架(6)和所述保持装置(11)，并且被配置为使所述保持装置(11)至少部分地竖直移动；特别地(还)至少部分地水平移动。7.根据前述任一项权利要求所述的载具(1)，其特征在于，所述移动组件(12)包括用于使所述保持装置(11)围绕至少部分基本上水平的第一轴线相对于所述框架(6)至少部分地旋转的第一旋转装置(38)；特别地，所述移动组件(12)包括用于使所述保持装置(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛里齐奥，
申请(专利权)人：萨克米科技股份公司，
类型：发明
国别省市：