用于分拣和堆叠组块的分拣装置制造方法及图纸

一种用于分拣和堆叠平板形元件(2)，例如组块的分拣装置(1)，包括：入口线(4)；多个抽吸夹持单元(5)；多个旋转臂(6)，各自承载抽吸夹持单元(5)；多个基座(7)，用于接收所述平板形元件(2)，形成平板形元件(2)的堆叠；支撑冠(8)，牢固地约束在所述框架(3)上。所述旋转臂(6)彼此独立地移动；所述旋转臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸相对于彼此确定，使得每个旋转臂(6)由所述支撑冠(8)在相对自由端处或附近支撑。撑。撑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分拣和堆叠组块的分拣装置


[0001]本专利技术涉及分拣和堆叠组块的


技术介绍

[0002]文件EP 3 080 019中已知一种用于分拣和堆叠组块的分拣装置，包括：
[0003]入口线，馈入待被分拣并排列成一条线的组块；
[0004]分拣转盘，相对于转盘轴旋转；包括多个抽吸夹持单元；且包括多个旋转臂，从转盘轴径向延伸，所述旋转臂彼此等距成角度，并承载所述多个抽吸夹持单元；
[0005]多个基座，沿着与转盘轴同轴的圆周部分布置在分拣转盘下方，所述基座牢固地约束在框架上，并且能够静止地接收由抽吸夹持单元释放的组块，形成一堆组块。
[0006]分拣装置的配置方式使得来自入口线的第一组块可以停止，由多个抽吸夹持单元中的第一抽吸夹持单元夹持，由多个旋转臂中的第一旋转臂旋转，所述旋转臂承载第一抽吸夹持单元，并由多个基座中的第一基座上的第一抽吸夹持单元释放。
[0007]分拣转盘必须逐步启动：事实上，当抽吸夹持单元拾取组块时，其它抽吸夹持单元可能必须同时释放一个或多个基座上的一个或多个组块。因此，在收集组块的步骤中，必须停止分拣转盘，以便能够从入口线拾取组块，同时将至少一块组块释放到基座上。这限制了生产率。
[0008]考虑到这一点，为了提高生产率，有必要在分拣转盘上施加高加速和减速，这需要大量使用电力和消耗电能。
[0009]因此，可考虑增加使用的旋转臂数量，以减少每次从入口线拾取组块时分拣转盘所需的角度旋转，但这将导致分拣转盘本身的重量增加，从而导致惯性矩增加，这将导致在使用相同电量的情况下可获得的加速度和减速降低，或导致使用的电力增加，成本进一步增加。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于消除上述缺点。
[0011]上述目的通过根据权利要求1的用于分拣和堆叠平板形元件的分拣装置实现。
[0012]支撑冠最多只能保证每个旋转臂的一小部分突出。这样，在急剧加速过程中，可以避免旋转臂的危险弯曲，这可能会影响功能：上述已知类型的分拣装置中不存在这种可能的缺陷，由于旋转臂彼此成角度等距，并且彼此刚性连接。本专利技术分拣装置的旋转臂具有惯性矩远低于上述类型的现有技术分拣转盘的总惯性矩的优点：因此，旋转臂需要较低的电力以加速和减速，因此，其能够获得更高的生产率。
[0013]旋转臂彼此独立地轻且可移动的事实使得本专利技术的分拣装置能够连续操作，这有利地提高生产率。事实上，第一旋转臂可被启动以具有角速度和角位置，所述角速度和角位置使得通过第一抽吸夹持单元成为可能，第一抽吸夹持单元承载，跟随并拾取在入口线上移动的第一平板形元件；同时，通过第二旋转臂承载的第二抽吸夹持单元，第二旋转臂可以
停止以使得基座上的第二平板形元件的释放成为可能。因此，由于旋转臂彼此独立地移动，第一旋转臂处于运动状态，而第二旋转臂处于静止状态。
[0014]旋转臂彼此独立移动的事实使得能够改变两个相邻臂之间的角距离。这在拾取平板形元件期间尤其有利，因为相邻臂之间的角距离可以最小化，从而能够在时间单位内从入口线拾取更多的平板形元件，从而进一步提高生产率：事实上，在从入口线拾取第一平板形元件的过程中，通过由第一旋转臂承载的第一夹持单元，第二旋转臂可靠近第一旋转臂，直至达到可能的最小角距离，目的是在拾取第一板形元件后，从入口线拾取第二个板形元件。
附图说明
[0015]本专利技术的具体实施例将根据权利要求书中规定的内容并借助附图附表在本说明书的以下部分中描述，其中：
[0016]‑
图1是根据第一实施例的用于存储和堆叠本专利技术平板形元件的分拣装置的俯视示意图；
[0017]‑
图1A是图1的大比例尺详图“K1”的视图；
[0018]‑
图2、3、4分别为图1第II
‑
II、III
‑
III、IV
‑
IV段的视图；
[0019]‑
图3A是图3的大比例尺详图“K2”的视图；
[0020]‑
图5与图1相同，但说明了其它剖面线；
[0021]‑
图6、7、8分别为图5第VI
‑
VI、VII
‑
VII、VIII
‑
VIII段的视图；
[0022]‑
图9是图1、图5的分拣装置视图，但处于以下操作步骤中；
[0023]‑
图10是沿图9的X
‑
X方向的剖面图；
[0024]‑
图11是图9的XI
’‑
XI
’
、XI
”‑
XI”的剖面图；
[0025]‑
图12是沿图9的XII
‑
XII的剖面图；
[0026]‑
图13是根据第二实施例的本专利技术分拣装置的俯视示意图；
[0027]‑
图14、15、16分别为图13第XIV
‑
XIV、XV
‑
XV、XVI
‑
XVI段的视图；
[0028]‑
图17是根据一个可能的变型实施例的本专利技术分拣装置的前视图，所述变型实施例涉及抽吸夹持单元和用于接收平板形元件的基座；
[0029]‑
图18和19是根据图17的实施例的抽吸夹持单元的局部示意性侧视图，其以两种可能的配置进行了说明；
[0030]‑
图20、21和22在各自的示意性侧视图中示出了根据图17的实施例，用于接收平板形元件并形成一堆平板形物品的基座上平板形物品的可能释放顺序；
[0031]‑
图23是用于接收平板形物品的基座的局部示意性侧视图，所述基座与已移除的部分部件形成一个堆栈，以更好地证明某些特定部件。
具体实施方式
[0032]参考附图附表，附图标记(1)表示用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置，本专利技术的目的在于，包括：框架(3)；入口线(4)，用于馈入待被分拣和堆叠的平板形元件(2)；多个抽吸夹持单元(5)，用于夹持平板形元件(2)；多个旋转臂(6)，可相对于所述臂(A)的相同旋转轴旋转，且各自承载所述多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)；多个基座
(7)，被配置成接收由所述多个抽吸夹持单元(5)释放的所述平板形元件(2)，从而形成平板形元件(2)的堆叠；支撑冠(8)，所述支撑冠牢固地约束在所述框架(3)上。
[0033]所述臂(A)的所述旋转轴和所述支撑冠(8)的所述轴彼此重合。所述多个旋转臂(6)中的所述旋转臂(6)彼此独立地移动。所述多个旋转臂(6)的旋转臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸相对于彼此确定，使得所述多个旋转臂(6)的每个旋转臂(6)在所述相对自由端处或附近由所述支撑冠(8)支撑。分拣装置(1)被配置成使得来自所述入口线(4)的第一平板形元件(121)可由所述多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(101)夹持、由所述多个旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分拣和堆叠平板形元件(2)的分拣装置(1)，包括：框架(3)；入口线(4)，用于馈入待被分拣和堆叠的平板形元件(2)；多个抽吸夹持单元(5)，用于夹持平板形元件(2)；多个旋转臂(6)，可相对于所述臂(A)的相同旋转轴旋转，且各自承载所述多个抽吸夹持单元(5)中的抽吸夹持单元(5)；多个基座(7)，被配置成接收由所述多个抽吸夹持单元(5)释放的所述平板形元件(2)，从而形成平板形元件(2)的堆叠；其中：其包括支撑冠(8)，所述支撑冠牢固地约束在所述框架(3)上；所述臂(A)的所述旋转轴和所述支撑冠(8)的所述轴彼此重合；所述多个旋转臂(6)中的所述旋转臂(6)彼此独立地移动；所述多个旋转臂(6)的旋转臂(6)和所述支撑冠(8)的尺寸相对于彼此确定，使得所述多个旋转臂(6)的每个旋转臂(6)在所述相对自由端处或附近由所述支撑冠(8)支撑；分拣装置(1)被配置成使得来自所述入口线(4)的第一平板形元件(121)可由所述多个抽吸夹持单元(5)中的第一抽吸夹持单元(101)夹持、由所述多个旋转臂(6)中的第一旋转臂(111)旋转，所述第一旋转臂(111)承载所述第一抽吸夹持单元(101)并由所述多个基座(7)中的第一基座(131)上的所述第一抽吸夹持单元(101)释放；同时，来自所述入口线(4)且在所述第一平板形元件(121)之后的第二平板形元件(122)可由所述多个抽吸夹持单元(5)中的第二抽吸夹持单元(102)夹持、由所述多个旋转臂(6)中的第二旋转臂(112)旋转，所述第二旋转臂(112)与所述第一旋转臂(111)相邻，并承载所述第二抽吸夹持单元(102)且由所述多个基座(7)中的第二基座(132)上的所述第二抽吸夹持单元(102)释放。2.根据前述权利要求所述的分拣装置(1)，其中所述多个旋转臂(6)中位于所述臂(A)的所述旋转轴处的所述旋转臂(6)的端部：彼此布置在不同的高度，并以不相互妨碍的方式进行配置，以使所述多个旋转臂(6)中两个相邻旋转臂(6)之间可达到的角距离最小化。3.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中所述多个抽吸夹持单元(5)中的每个抽吸夹持单元(5)包括：凹陷源(13)；至少第一吸盘(14)，连接到所述凹陷源(13)；吸盘支架(15)，承载所述第一吸盘(14)，所述吸盘支架(15)(14)可移动以升高和降低，使得所述第一吸盘能够从所述入口线(4)拾取平板形元件(2)，并且能够释放所述多个基座(7)中的基座(7)上的所述平板形元件(2)；以及提升电机(16)，用于提升所述吸盘支架(15)。4.根据权利要求1至2中任一项所述的分拣装置(1)，其中所述多个抽吸夹持单元(5)中的每个抽吸夹持单元(5)包括：凹陷源(13)、至少一个连接到所述凹陷源(13)的吸盘(14)和至少一个配置为移动所述吸盘(14)的线性致动器机构(51)，在升高位置(PS)和降低位置(PA)之间具有前缀实体的冲程，以便当所述吸盘(14)位于所述降低位置(PA)时，可以通过抽吸从所述入口线(4)拾取所述平板形物品(2)，当位于所述升高位置(PS)时，可通过抽吸从所述入口线(4)拾取并保持平板形物品(2)，然后，当新定位在降低所述位置(PA)时，可在所述多个基座(7)中的基座(7)处释放所述平板形物品(2)，且其中所述多个基座(7)的每个基座(7)配置为包括静止平面(60)和移动装置(61)，用于在初始升高位置(RR)和最终降低位置(RA)之间以一系列阶梯式垂直位移向下垂直移动所述静止平面(60)，以便当所述静止
平面(60)处于所述初始升高位置(RR)时，所述抽吸夹持单元(5)的所述吸盘(14)当平板形物品(2)在所述相对降低位置(PA)移动和定位时，可将其释放到所述静止平面(60)上，然后，每次所述静止平面(60)垂直向下移动一个台阶，并朝向所述最终降低位置(RA)移动时，随后的抽吸夹持单元(5)的吸盘(14)，当定位在所述相对降低位置(PA)时，其可以在前一个平板形物品(2)上释放下一个平板形物品(2)，从而在所述静止平面(60)上形成一堆平板形物品(2)。5.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中：其包括多个滚轮(36)；所述多个旋转臂(6)中的每个旋转臂(6)承载：所述多个滚轮(36)中的第一滚轮(37)，其设置在所述相对自由端处或其附近，以邻接所述支撑冠(8)并在所述支撑冠(8)的上侧滚动；以及所述多个滚轮(36)中的第二滚轮(38)，其设置在所述相对自由端处或其附近，以邻接所述支撑冠(8)并在所述支撑冠(8)的下侧滚动，使得所述旋转臂(6)被约束以沿所述支撑冠(8)滑动。6.根据前述权利要求中任一项所述的分拣装置(1)，其中所述多个基座(7)中的所述基座(7)布置在所述支撑冠(8)的外部，并且所述多个抽吸夹持单元(5)中的每个抽吸夹持单元(5)布置在所述支撑冠(8)的外部。7.根据前述权利要求所述的分拣装置(1)，其中：所述支撑冠(8)承载圆形齿槽(11)；其包括多个小齿轮(9)；其包括多个旋转启动电机(10)；所述多个小齿轮(9)中的每个小齿轮(9)由所述多个旋转臂(6)中的相关联旋转臂(6)可旋转地支承，并且布置成与所述圆形齿槽(11)啮合，使得在所述小齿轮(9)旋转中启动时，所述旋转臂(6)有相应的旋转；所述多个旋转启动电机(10)中的每个旋转启动电机(10)被布置成在所述多个小齿轮(9)的相关联的小齿轮(9)旋转时启动。8.根据前述权利要求所述的分拣装置(1)，其中：所述多个旋转启动电机(10)中的每个旋转启动电机(10)由所述框架(3)承载；其包括多个连接轴(12)，所述连接轴与所述臂(A)的所述旋转轴同轴，并相互插入，可自由地彼此独立旋转；其包括第一多个传动装置(21)；所述第一多个传动装置(21)中的每个传动装置将所述多个旋转启动电机(10)的相关联旋转启动电机(10)的驱动轴与所述多个连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛里齐奥，
申请(专利权)人：萨克米科技股份公司，
类型：发明
国别省市：