一种板材抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种板材抓取机构，包括底座、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；所述升降装置包括丝杆、丝杠螺母和升降桩，所述升降桩内部设置导轨槽，导轨槽内安装丝杆，丝杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母外部设置导轨件，导轨件与导轨槽配合运动，导轨件一侧连接固定板，固定板与伸缩臂连接；所述吸附装置包括固定件、吸附板和吸附触手，所述固定件与伸缩臂连接，固定件的底部设置第一连接杆，第一连接杆的底部设置吸附板，吸附板的底部安装若干吸附触手。本实用新型专利技术方便板材的抓取或者转运，适应性强，避免损伤板材，最大限度的满足了板材加工中的不同要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种板材抓取机构


[0001]本技术涉及板材加工
，具体为一种板材抓取机构。

技术介绍

[0002]在现代制造业，有大量的应用到板材件，如玻璃、石材、瓷砖、金属板块等等，由于这些板材件属于面积大但厚度小的特殊产品，在加工过程中，需要进行不断的变换工位和上下料，在这些移动过程中，需要搬运这些产品。
[0003]目前一般采用人工搬运或者采用机械臂式供料设备，即刚性工件直接接触板材的边缘或平面，采取夹或抓的方式对板材进行抓取。硬接触式抓取的不足之处在于结构复杂，容易导致板材的损伤，影响后续加工，增加修补工序或出现废料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种板材抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的人工搬运困难，硬接触抓取易损伤板材的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种板材抓取机构，包括底座、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；
[0006]所述升降装置包括丝杆、丝杠螺母和升降桩，所述升降桩内部设置导轨槽，导轨槽内安装丝杆，丝杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母外部设置导轨件，导轨件与导轨槽配合运动，导轨件一侧连接固定板，固定板与伸缩臂连接；
[0007]所述吸附装置包括固定件、吸附板和吸附触手，所述固定件与伸缩臂连接，固定件的底部设置第一连接杆，第一连接杆的底部设置吸附板，吸附板的底部安装若干吸附触手。
[0008]优选的，所述底座的底部安装若干万向轮，万向轮均匀分布在底座底部。
[0009]优选的，所述升降桩的底部设置安装箱，安装箱内部安装驱动电机，驱动电机与丝杆通过联轴器连接。
[0010]优选的，所述丝杆的两端与固定轴套配合，固定轴套安装在升降桩的内壁上。
[0011]优选的，所述伸缩臂包括固定筒和伸缩柱，所述固定筒的底部与固定板连接，固定筒的内部安装液压伸缩杆，液压伸缩杆的活塞端与伸缩柱的底部连接，伸缩柱与固定筒的内壁配合，伸缩柱的一端与固定件连接。
[0012]优选的，所述吸附触手包括吸盘、连接柱、第二连接杆和球形限位块，所述连接柱与吸附板连接，连接柱的内部设置空腔，空腔底部设置开口，吸盘的顶部设置第二连接杆，第二连接杆通过开口，第二连接杆的顶部设置球形限位块，球形限位块与空腔内壁配合。
[0013]优选的，所述空腔内部安装弹簧，弹簧的底端安装在球形限位块的顶部，弹簧的另一端与空腔顶部连接。
[0014]优选的，底座上设置真空泵，真空泵与吸盘通过软管连接。
[0015]优选的，所述开口面积大于第二连接杆的横截面积，开口面积小于球形限位块的
最大横截面积。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017](1)本技术设置升降装置和伸缩臂，有利于抓取机构对板材的抓取，扩大使用范围。
[0018](2)本技术设置吸附装置，通过若干吸盘来完成对板材的吸附，方便板材的抓取和搬运，适应性强，避免抓取板材时对板材造成损坏。
附图说明
[0019]图1为一种板材抓取机构的整体结构示意图；
[0020]图2为升降装置的剖面结构示意图；
[0021]图3为伸缩臂的剖面结构示意图；
[0022]图4为吸附触手的结构示意图；
[0023]图5为吸附触手的剖面结构示意图；
[0024]图中标记：1
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底座，2
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丝杆，3
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丝杠螺母，4
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升降桩，5
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导轨槽，6
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导轨件，7
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固定板，8
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固定件，9
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吸附板，10
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吸附触手，10.1
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吸盘，10.2
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连接柱，10.3
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第二连接杆，10.4
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球形限位块，10.5
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空腔，10.6
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开口，10.7
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弹簧，11
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第一连接杆，12
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万向轮，13
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安装箱，14
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驱动电机，15
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联轴器，16
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固定轴套，17
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固定筒，18
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伸缩柱，19
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液压伸缩杆，20
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真空泵，21
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推车把手，22
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配重块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]请参阅图1
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图5，本实施例公开了一种板材抓取机构，包括底座1、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座1顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；
[0028]所述升降装置包括丝杆2、丝杠螺母3和升降桩4，所述升降桩4内部设置导轨槽5，导轨槽5内安装丝杆2，丝杆2与丝杠螺母3配合，丝杠螺母3外部设置导轨件6，导轨件6与导轨槽5配合运动，导轨件6一侧连接固定板7，固定板7与伸缩臂连接；
[0029]所述吸附装置包括固定件8、吸附板9和吸附触手10，所述固定件8与伸缩臂连接，固定件8的底部设置第一连接杆11，第一连接杆11的底部设置吸附板9，吸附板9的底部安装若干吸附触手10。
[0030]具体实施方式为：当板材需要抓取时，通过升降装置将吸附装置提升到合适高度，丝杆2转动控制丝杠螺母3升降，丝杠螺母3带动导轨件6沿导轨槽5进行升降，导轨件6通过固定板7带动伸缩臂升降，控制伸缩臂，直至吸附装置达到板材上方，然后升降装置控制吸附装置紧贴板材，若干个吸附触手10共同完成对板材的吸附，然后控住抓取机构完成对板材的搬运。
[0031]实施例二
[0032]本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述底座1的底部安装若干万向轮12，万向轮12均匀分布在底座1底部；设置万向轮12，方便抓取机构抓取板材后进行搬运。
[0033]实施例三
[0034]本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述升降桩4的底部设置安装箱13，安装箱13内部安装驱动电机14，驱动电机14与丝杆2通过联轴器15连接。所述丝杆2的两端与固定轴套16配合，固定轴套16安装在升降桩4的内壁上。
[0035]本技术设置升降装置，通过驱动电机14控制丝杆2转动，通过丝杆2转动，从而引起丝杠螺母3升降，固定轴套16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材抓取机构，其特征在于：包括底座(1)、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座(1)顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；所述升降装置包括丝杆(2)、丝杠螺母(3)和升降桩(4)，所述升降桩(4)内部设置导轨槽(5)，导轨槽(5)内安装丝杆(2)，丝杆(2)与丝杠螺母(3)配合，丝杠螺母(3)外部设置导轨件(6)，导轨件(6)与导轨槽(5)配合运动，导轨件(6)一侧连接固定板(7)，固定板(7)与伸缩臂连接；所述吸附装置包括固定件(8)、吸附板(9)和吸附触手(10)，所述固定件(8)与伸缩臂连接，固定件(8)的底部设置第一连接杆(11)，第一连接杆(11)的底部设置吸附板(9)，吸附板(9)的底部安装若干吸附触手(10)。2.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述底座(1)的底部安装若干万向轮(12)，万向轮(12)均匀分布在底座(1)底部。3.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述升降桩(4)的底部设置安装箱(13)，安装箱(13)内部安装驱动电机(14)，驱动电机(14)与丝杆(2)通过联轴器(15)连接。4.根据权利要求3所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述丝杆(2)的两端与固定轴套(16)配合，固定轴套(16)安装在升降桩(4)的内壁上。5.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述伸缩臂包括固定筒(17)和伸缩柱(18)，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁南，朱晓鄂，代昶，李子坤，
申请(专利权)人：攀钢成都汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：