一种四向行走穿梭车行走组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四向行走穿梭车行走组件，包括四向穿梭车和货架，通过在车轮设置台阶部与轨道配合，形成台阶部与轨道的相互定位而使穿梭车在轨道上行走时可以始终沿着轨道的方向行走而避免脱轨；第二轨道的高度低于第一轨道、第一轨道设置凹陷开槽的方式，使四向穿梭车的车轮在任意位置行走时不会受到另外一条轨道的干涉。该四向穿梭车可以取消导引装置。引装置。引装置。

【技术实现步骤摘要】
一种四向行走穿梭车行走组件


[0001]本技术涉及仓储货架输送机
，尤其是包括四向穿梭车及货架的组件。

技术介绍

[0002]在仓储货架系统中，当前对于货物的搬运，常采用行走小车(或称为穿梭车)在货架轨道上执行搬运任务。现有技术中对在交叉的井字形轨道上可以自动换向的行走小车多有记载，如公告号为CN207810393U的专利、公开号为CN 112849903 A的专利申请、公开号为CN 111646088 A的专利申请中，均公开了采用多种内部结构的行走小车，可以通过换向机构自动对分别位于车架两端及两侧的车轮进行上升或下降，以在轨道上进行换向行走。
[0003]上述行走小车在轨道上行走时，为了避免在轨道上脱轨导致碰撞，均在车架上设置了导引装置。如CN207810393U的专利中，在车架四角处向外凸伸出导轮61；CN 111646088 A的专利申请中，在车架侧面设置了多个向外凸伸的导引装置，导引装置末端设置滑轮12；CN 112849903 A的专利申请中，在车架四角处向外凸伸出定位及防撞保护装置27。这些在车架上凸伸出的导引装置与轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向行走穿梭车行走组件，其特征在于：包括四向穿梭车及货架；所述货架包括第一轨道与第一轨道交叉的第二轨道；第一轨道的轨道面高于第二轨道的轨道面，且第一轨道设有自上而下凹陷的开槽供第二轨道的轨道面穿过；四向穿梭车包括车架、位于车架两侧的第一车轮、位于车架两端的第二车轮；第一车轮的滚动方向与第二车轮的滚动方向垂直，第一车轮用以在第一轨道上滚动，第二车轮用以在第二轨道上滚动；第一车轮及第二车轮的内侧缘均具有向外凸伸出的一圈台阶部，第一车轮的台阶部抵靠于第一轨道的轨道面内侧缘；第二车轮的台阶部抵靠于第二轨道的轨道面内侧缘；第二轨道的轨道面低于第一车轮；第一轨道的开槽与第二轨道的轨道面内侧缘之间形成供第二车轮的台阶部通过的空间。2.根据权利要求1所述的四向行走穿梭车行走组件，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞宏建，周琪，陈尧，
申请(专利权)人：南京音飞储存设备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：