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本实用新型公开了一种四向行走穿梭车行走组件，包括四向穿梭车和货架，通过在车轮设置台阶部与轨道配合，形成台阶部与轨道的相互定位而使穿梭车在轨道上行走时可以始终沿着轨道的方向行走而避免脱轨；第二轨道的高度低于第一轨道、第一轨道设置凹陷开槽的方式...
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