一种用于移动清洁机器人的对接站制造技术

一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为在其上接收移动清洁机器人，该基座包括前部和与前部相对的后部；以及罐，其连接到基座的后部并至少部分地位于基座上方，该罐包括：存储隔间，其配置为在其中接收与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；和盖子，其连接到罐并且可在打开位置和关闭位置之间移动，当盖子处于打开位置时，存储隔间是可访问的。存储隔间是可访问的。存储隔间是可访问的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动清洁机器人的对接站


[0001]本公开内容涉及一种用于移动清洁机器人的对接站。

技术介绍

[0002]自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可以在诸如家庭的环境中自主执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上且以不同的方式是自主的。一些机器人可以自动与对接站交接。对接站可以对机器人进行维护，例如给机器人的电池充电以及从机器人的碎屑箱中清除碎屑。

技术实现思路

[0003]移动清洁机器人可以包括需要不时更换的各种部件。例如，吸尘机器人包括需要维修和更换的部件，比如侧刷、辊子和空气过滤器。拖地机器人也需要定期更换其部件。例如，拖地垫(湿的或干的)经常在每次拖地任务后更换。拖地机器人还需要用清洁溶液填充机器人，例如在每次拖地任务开始之前。此外，用于吸尘机器人的清除站可能需要定期更换清除站的碎屑箱内的袋，例如当袋变满时。家中有一个或多个机器人的用户可能会存放各种用户可更换附件，这会占用相当大的空间。此外，用户可更换附件可能会丢失或放错地方，或者在需要维修时无法快速找到。
[0004]本公开通过包括具有集成存储的对接站来帮助解决这些问题。存储隔间可以集成到充电站中，或者可以集成到清除和充电站中。例如，清除站可以包括配置为存储备用袋、备用侧刷或备用过滤器的存储隔间。在一些示例中，存储隔间可以包括一个或多个特征，以允许用户可更换附件更容易或更有效地装配在隔间内。一个或多个存储隔间的集成可以为用户提供存储用户可更换附件的位置，以帮助限制附件丢失并利用对接或充电站中未使用的空间。
[0005]根据本公开内容的一个方面提供一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为在其上接收移动清洁机器人，该基座包括前部和与前部相对的后部；以及罐，其连接到基座的后部并至少部分地位于基座上方，该罐包括：存储隔间，其配置为在其中接收与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；和盖子，其连接到罐并且可在打开位置和关闭位置之间移动，当盖子处于打开位置时，存储隔间是可访问的。
[0006]上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本技术的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
[0007]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体示出了本文件中讨论的各种实施例。
[0008]图1A示出了对接站和移动清洁机器人的等距视图。
[0009]图1B示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。
[0010]图1C示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。
[0011]图2A示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。
[0012]图2B示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。
[0013]图3A示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。
[0014]图3B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。
[0015]图4A示出了用于移动清洁机器人的对接站的等距视图。
[0016]图4B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。
[0017]图5A示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。
[0018]图5B示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。
[0019]图6示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0020]图7A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0021]图7B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0022]图8A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0023]图8B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0024]图9A示出了用于移动清洁机器人的对接站的前视图。
[0025]图9B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0026]图9C示出了对接站和移动清洁机器人的侧视图。
[0027]图9D示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。
[0028]图9E示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。
[0029]图10A示出了用于移动清洁机器人的对接站的前视图。
[0030]图10B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0031]图11示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0032]图12示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0033]图13示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
[0034]图14A示出了用于移动清洁机器人的对接站的侧视图。
[0035]图14B示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0036]图14C示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大透视图。
[0037]图15A示出了对接站和移动清洁机器人的透视图。
[0038]图15B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。
具体实施方式
[0039]图1A示出了用于移动清洁机器人101的对接站100的等距视图。图1B示出了对接站100的一部分的俯视等距视图。下面一起讨论图1A和1B。
[0040]对接站100可以包括罐102和基座104。罐102可以包括外壁106和盖子108(如图1A所示)。基座104可以包括具有前部112和后部114的平台110。基座还可以包括轨道116a和116b以及真空端口118。如图1B所示，罐102可以包括碎屑箱120、风扇隔间122和侧壁124。碎屑箱120可以包括底壁126(或底板)、袋支撑件128和真空入口130。罐102还可以包括风扇系
统132，其包括风扇外壳134。图1A还示出了宽度w1和w2以及定向指示器顶部、底部、前部和后部。
[0041]对接站100的部件可以是由诸如金属、塑料、泡沫、弹性体、陶瓷、复合材料、其组合等中的一种或多种材料制成的刚性或半刚性部件。一些部件的材料将在下面进一步详细讨论。移动机器人101可以是移动清洁机器人，包括轮子、抽取器、碎屑箱、控制器和各种传感器。机器人101可以配置成在环境内执行自主清洁任务或例程。
[0042]基座104可以是包括平台110和轨道116a和116b的倾斜构件，其可以配置为在其上接收移动清洁机器人101以进行维护，例如从移动清洁机器人装载和清空碎屑。轨道116可以配置为接收机器人101的轮子，以使用触点115将机器人101引导到基座104上，用于充电和碎屑清除。触点115可以是配置成向移动清洁机器人101提供电力的电力接口。前部112可以与后部114相对，后部114可以连接到罐102。平台110和轨道116可以朝向前部112倾斜，以帮助允许移动机器人101停靠在站100上。
[0043]当机器人101位于基座104上时，例如当机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座，其配置为在其上接收移动清洁机器人，该基座包括前部和与前部相对的后部；以及罐，其连接到基座的后部并至少部分地位于基座上方，该罐包括：存储隔间，其配置为在其中接收与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件；和盖子，其连接到罐并且可在打开位置和关闭位置之间移动，当盖子处于打开位置时，存储隔间是可访问的。2.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，还包括：碎屑箱，用于在所述移动清洁机器人连接到所述基座时接收来自移动清洁机器人的碎屑，碎屑箱包括至少部分地包围碎屑箱的侧壁；以及连接到碎屑箱的袋隔间；其中，所述存储隔间与碎屑箱和袋隔间分开。3.根据权利要求2所述的对接站，其特征在于，还包括：由所述罐支撑的托盘，当所述盖子处于打开位置时，托盘是可访问的。4.根据权利要求3所述的对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：I洪，CJ李，R梅西埃，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：