基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统技术方案

本发明专利技术公开了基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，具体涉及无人驾驶安全领域，用于解决现有的车辆行驶辅助导航不能及时有效地供驾驶员快速直观地观察、参考的问题，包括处理器、图像采集模块、信息处理模块、车辆测速模块、车辆预警模块以及视频显示模块，车辆预警模块根据信息处理模块发送的信息和车辆测速模块发送的信息，对车辆行驶中的各类行驶事故进行预警；本发明专利技术通过实时采集车辆周身的实时视频信息，并将该视频信息处理分析，实时展示在视频显示模块上，供驾驶员快速直观地观察、参考，驾驶员有足够的时间处理预警信息，超视距的观察信息保证了车辆行驶安全，配合AIS信息实时掌握车辆的行驶状态，提高了车辆的行驶安全。驶安全。驶安全。

【技术实现步骤摘要】
基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，更具体地说，本专利技术涉及基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是无人驾驶轨迹控制的最常见应用之一。在这种情况下，无人驾驶汽车需要跟踪其预定路线，并在遵守交通规则和避免与其他车辆或行人相撞的同时，沿着预定路线行驶。
[0003]现有的无人驾驶方案大部分还不完全具备全路段的自动驾驶能力，在通过复杂路段时，依据需要对驾驶人员进行相应预警提示，提醒驾驶人员及时切入控制行驶，以避免发生交通事故。
[0004]目前对于复杂路段的预警提示大多仅在通过时临时进行预警，仍缺乏一定的前瞻性，不能在提前驶入危险路段时进行预先提示。
[0005]针对上述问题，本专利技术提出一种解决方案。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，通过实时采集车辆周身的实时视频信息，并通过信息处理模块、车辆测速模块、车辆预警模块将该视频信息处理分析，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，其特征在于：包括处理器、图像采集模块、信息处理模块、车辆测速模块、车辆预警模块以及视频显示模块；处理器与图像采集模块、信息处理模块、车辆测速模块以及车辆预警模块均信号连接，用于发布控制指令并接收相关数据结果；图像采集模块，用于采集存储车辆自身周围的全景影像，并将获取的视频数据通过处理器发送至信息处理模块进行分析处理；信息处理模块，用于对图像采集模块采集的全景影像进行分析，并将分析结果通过处理器发送至车辆预警模块；车辆测速模块，用于实时检测车辆自身的行进方向和车速，并将其通过处理器发送至车辆预警模块；车辆预警模块根据信息处理模块发送的信息和车辆测速模块发送的信息，对车辆行驶中的各类行驶事故进行预警；视频显示模块由多块显示器组成，用于显示叠加各类行驶信息后的视频。2.根据权利要求1所述的基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，其特征在于：所述信息处理模块包括视频处理模块与AR数据处理模块；视频处理模块用于对图像采集模块采集的视频信息进行优化处理，其包括视频优化模块与视频防抖稳定模块；视频优化模块用于实时提高模糊视频成像质量；视频防抖稳定模块用于对抖动强烈视频进行实时防抖；AR数据处理模块包括行驶信息叠加模块和车辆周边信息叠加模块；行驶信息叠加模块将导航图的路径的宽度、经纬度、不可行驶区域、路标、车道线以及标志性建筑叠加在视频内容上，根据车辆自身的位置，将导航图上的信息换算到视频上，并实时叠加展示在视频上；车辆周边信息叠加模块用于将车辆周围的AIS信息，周围车辆的位置距离自身车辆的距离方位，换算到视频数据上，并实时叠加在视频内容上。3.根据权利要求2所述的基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，其特征在于：所述视频处理模块还包括视频质量评估模块；视频质量评估模块用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗广，旷顺利，何津全，
申请(专利权)人：珠海骏驰智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：