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本发明公开了基于模型预测控制的无人驾驶轨迹控制系统，具体涉及无人驾驶安全领域，用于解决现有的车辆行驶辅助导航不能及时有效地供驾驶员快速直观地观察、参考的问题，包括处理器、图像采集模块、信息处理模块、车辆测速模块、车辆预警模块以及视频显示模块...
该专利属于珠海骏驰智联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海骏驰智联科技有限公司授权不得商用。

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