新型串列式巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新型串列式巡检机器人系统，包括：轨道，轨道限定了巡检机器人的巡检路径；传送链，传送链固定安装在轨道上而循着轨道的轨迹延伸；驱动装置，驱动装置包括电机、安装座、借助于安装座与电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，传动链轮经由减速机构可旋转地连接在电机的转轴上而被电机驱动旋转，其中，传动链轮与传动链条啮合；串列式巡检机器人，与驱动装置连接在一起，从而被驱动装置驱动而循着轨道的轨迹行进；其中，串列式巡检机器人包括彼此相连而可被驱动装置驱动行进的一组机器人模块，一组机器人模块以彼此间隔开地串列在一起的方式分布在轨道上。间隔开地串列在一起的方式分布在轨道上。间隔开地串列在一起的方式分布在轨道上。

【技术实现步骤摘要】
新型串列式巡检机器人系统


[0001]本技术涉及轨道巡检
，具体涉及新型串列式巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]对例如管廊、煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作是场地安全的基础和重要保障。由于监测项目多、线路长等原因，特别是超长管廊的环境条件恶劣、封闭性强、构造物多、通讯不便，使得以人工方式对场地状态的巡检难度大，可行性极为有限，并且也难以有效保障巡检人员的人身安全。
[0003]由于机器人的具有感知、决策、执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0004]巡检机器人工作时，通常以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，并对需要巡检的环境进行监测。随着技术进步及需求增加，许多地方也开始陆续采用轨道巡检机器人，例如工厂、饲养厂、智能农场、市政管廊、煤矿井下等等等。
[0005]现有固定轨道巡检的巡检机器人系统的传动设计中，一般是通过在固定位置设置驱动装置如电机和相关传动机构如带轮，来驱动轨道上布置的传送带或传送线及其上安装的巡检机器人一起循着轨道移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型串列式巡检机器人系统，所述新型串列式巡检机器人系统包括：轨道，所述轨道限定了巡检机器人的巡检路径；传动链，所述传动链固定安装在所述轨道上而循着所述轨道的轨迹延伸；驱动装置，所述驱动装置包括电机、安装座、借助于所述安装座与所述电机固定组装在一起的减速机构和传动链轮，所述传动链轮经由所述减速机构可旋转地连接在所述电机的转轴上而被所述电机驱动旋转，其中，所述传动链轮与所述传动链啮合；和串列式巡检机器人，所述串列式巡检机器人与所述驱动装置连接在一起，从而被所述驱动装置驱动而循着所述轨道的轨迹行进；其中，所述串列式巡检机器人包括彼此相连而可被所述驱动装置驱动行进的一组机器人模块，所述一组机器人模块以彼此间隔开地串列在一起的方式分布在所述轨道上。2.根据权利要求1所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述串列式巡检机器人中的至少一个机器人模块固定装配在所述安装座上。3.根据权利要求1所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述串列式巡检机器人是电池供电的串列式巡检机器人，其中，所述驱动装置自带电池或者由单独的电池模块供电；所述一组机器人模块中还包含下列由电池供电的功能模块中的至少一者：照明模块、视频
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热成像
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音频模块、气体传感器模块、对讲模块、地面无线传感器数据收集模块、消防模块和视频
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热成像镜头清洁模块。4.根据权利要求1所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述串列式巡检机器人是电缆供电的串列式巡检机器人，其中，所述一组机器人模块中包含下列功能模块中的至少一者：照明模块、视频
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热成像
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音频模块、气体传感器模块、对讲模块、地面无线传感器数据收集模块、消防模块和视频
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热成像镜头清洁模块。5.根据权利要求4所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述新型串列式巡检机器人系统进一步包括电缆牵引组件，所述电缆牵引组件包括：多个牵引小车，每个所述牵引小车都安装在所述轨道内且循着所述轨道的纵长延伸轨迹运行；电缆，所述电缆一端电连接至所述驱动装置，另一端电连接至所述串列式巡检机器人的供电电源。6.根据权利要求5所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述电缆被固定或者被夹持在所述牵引小车上，从而使得所述电缆能够随着所述牵引小车的移动而移动。7.根据权利要求5所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述牵引小车包括支架，和安装在所述支架上、且构造成在所述轨道的相应导槽内运行的一对上导轮、一对侧导轮和一对下导轮。8.根据权利要求7所述的新型串列式巡检机器人系统，其特征在于，所述支架具有上平板、侧板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾维银，郭力，许凌波，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：