一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法技术方案

本发明专利技术公开了一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，在控制模块上执行如下步骤：Ａ１．读取角度编码器脉冲数记录值ＡＮＧＬＥ和高度编码器脉冲数记录值ＨＩＧＨ；Ａ２．判断是否按下镰刀臂下降键ＨＩＧＨ－ＤＯ或镰刀臂上升键ＨＩＧＨ－ＵＰ，若否则转步骤Ａ４；Ａ３．执行镰刀臂升降处理子程序ＳＨＥＮ；Ａ４．判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ＡＲＭ－ＣＷ或镰刀臂逆时针旋转按键ＡＲＭ－ＣＣＷ，若否则转步骤Ａ６；Ａ５．执行镰刀臂旋转处理子程序ＸＵＡＮ；Ａ６．结束。本发明专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，通过高度编码器和角度编码器的配合工作，保证了镰刀臂旋转任意角度时都具有最大的升降行程，而且操作简单，缩短了ＤＲ探测器的定位时间，提高了诊断效率，由于ＤＲ探测器不会碰撞地面，也减轻了医生的紧张工作状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种镰刀型数字化放射摄 影系统防石並4童方法。
技术介绍
镰刀型数字化放射摄影系统由以下部分组成球管、镰刀型机架、 高压发生器、影像工作采集站、摄影床、DR (Digital Radiography,数 字化放射摄影)探测器、控制箱。镰刀型机架由于其臂外形像镰刀而得其 名。球管和DR探测器分别安装在镰刀型机架镰刀臂的两端。球管和DR 探测器之间的距离可根据摄影人体部位从1米至1。 8米调整。镰刀臂 在机架上可根据病人所摄影部位的需要上下40cm 200cm垂直运动。同 时也可作-30。~ 120。的旋转运动。以满足立位和卧位等需求。高压发生 器主要为球管提供设定参数的高压。这些参数主要包括千伏、毫安、时 间、使球管产生所需剂量的X射线，DR探测器则是把X射线转化为电 信号，影像工作站把DR探测器采集图像信号重建成一幅图像。进行摄影时，镰刀臂处于垂直位置。病人躺在摄影床上，放射医生 打开球管前的束光器指示灯开关，并调整束光器光阑大小，并且移动摄 影床床面，使指示灯十字中心线指向要摄影部位的中心区，然后按下高 压发生器的曝光按钮让球管产生X射线。X射线穿过病人摄影部位后由 DR探测器把记载病人信息的X射线转化成电信号，由影像工作站把电 信号重建成一幅病人部位的图像供医生诊断或传到PACS (PictureArchiving and Communications System, 医学影4I^才当与通4言)系统上。临床操作过程中，医生总希望镰刀臂在-30。 120。旋转的同时，上 下移动也要保持最大的行程，以满足对更多部位摄影的需要，可是镰刀 臂下降太多，DR探测器就容易碰撞地面而损坏。镰刀型数字化放射摄 影系统中，DR探测器为最贵重的部件，若发生碰撞损坏，就会造成重 大损失。现有技术的镰刀型数字化放射摄影系统亟待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种镰刀型数字化放射摄影系统 防碰撞方法，克服现有技术的镰刀型数字化放射摄影系统当镰刀臂下降 太多时，DR探测器容易碰撞地面而损坏的缺陷。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为 ，在控制模块上执行如 下步骤Al 、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE和高度编码器脉冲数记 录值HIGH;A2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO或镰刀臂上升键HIGH-UP,若否则转步骤A4; A3、执行镰刀臂升降处理子程序SHEN;A4、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW或镰刀臂逆时针旋转按键ARM-CCW,若否则转步骤A6; A5、执行镰刀臂旋转处理子程序XUAN; A6、结束。镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，所述步骤A3包括步骤 Bl 、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE;B2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO,若否则输出升降电机上升信号HE-UC，并返回； B3、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为-30°或在-30°和0°之间，若是则将对应高度值HE1送寄存器AC，执行步骤B9; B4、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角度是否为0。，若是则将对应高度值HE2送寄存器AC,执行步骤B9;——' 叫断痴 度是否在0°和30°之间，若是则将对应高度值HE1送寄存器 AC, 4丸行步骤B9; B6、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角 度是否为30。或在30。和卯。之间，若是则将对应高度值HE3送 寄存器AC,执行步骤B9; B7、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转动角 度是否为90°，若是则将对应高度值HE4送寄存器AC，执行 步骤B9; B8、高度值HE1送寄存器AC; B9、执4亍子程序3。所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，所述步骤A5包括步骤'Cl 、读取高度编码器脉冲数记录值HIGH;C2、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW,若是则转步 骤C5;C3、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度是否 为设定值HIGH-DOWN1或小于设定值HIGH-DOWN1,若否则返回；C4、输出旋转电机反转信号ARM-CCWC,并返回；C5、根据高度编码器脉沖数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度是否为设定值HIGH-D0WN1或小于设定值HIGH-DOWN1,若否则返回；C6、输出旋转电机正转信号ARM-CWC,并返回。所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，所述步骤B9包括 步骤Dl、读取高度编码器脉沖数记录值HIGH;D2、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断对应高度值是否小于寄存器AC的值，若是则转步骤D4; D3、返回；D4、输出升降电机下降信号HE-DC，并返回。所述的镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其中所述控制模块 包括相连的触4美屏控制器和可编程逻辑控制器PLC。本专利技术的有益效果为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方 法，通过高度编码器和角度编码器的配合工作，保证了镰刀臂旋转任意 角度时都具有最大的升降行程，而且操作简单，缩短了DR探测器的定 位时间，提高了诊断效率，由于DR探测器不会碰撞地面，也减轻了医 生的紧张工作状态。附图说明本专利技术包括如下附图图1为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法的装置模块示 意图；图2为本专利技术控制模块示意图；图3为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法的装置电路框图；图4为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法的高度编码器 和角度编码器安装位置示意图；图5为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法可编程逻辑控 制器PLC主程序流程图；图6为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法可编程逻辑控 制器PLC镰刀臂升降处理子程序SHEN流程图；图7为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法可编程逻辑控 制器PLC子程序3流程图；图8为本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法可编程逻辑控 制器PLC镰刀臂旋转处理子程序XUAN流程图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明如图4所示，在镰刀型数字化放射摄影系统的机架上安装以下组件立柱1、镰刀臂2、 DR探测器3、束光器4、 X球管5、角度编码器6和高度编码器7。如图1、图2和图3所示，本专利技术镰刀型数字化放射摄影系统防碰 撞方法的装置包括升降电机和旋转电机，升降电机安装于镰刀型数字化 放射摄影系统的立柱1上，旋转电机安装于镰刀型数字化放射摄影系统 的镰刀臂2旋转轴前端，还包括高度编码器7、角度编码器6、控制模 块、升降电机驱动模块和旋转电机驱动模块，高度编码器7和所述角度 编码器6分别与控制模块相连，控制模块与升降电机驱动模块和旋转电 机驱动模块相连，升降电机驱动模块与升降电机相连，旋转电机驱动模 块与旋转电机相连，高度编码器通过齿轮与升降电机相连，角度编码器通过齿轮与旋转电机相连，当升降电机转动时，高度编码器6向控制模 块发送相应数量的第一脉冲信号，当旋转电机转动时，角度编码器向控 制模块发送相应数量的第二脉沖信号，控制模块用于根据收到的第一脉 冲信号向升降电机驱动模块输出相应的控制信号或根据收到的第二脉 冲信号向旋转电机驱动模块输出相应的控制信号，升降电机驱动模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，在控制模块上执行如下步骤：Ａ１、读取角度编码器脉冲数记录值ＡＮＧＬＥ和高度编码器脉冲数记录值ＨＩＧＨ；Ａ２、判断是否按下镰刀臂下降键ＨＩＧＨ－ＤＯ或镰刀臂上升键ＨＩＧＨ－Ｕ Ｐ，若否则转步骤Ａ４；Ａ３、执行镰刀臂升降处理子程序ＳＨＥＮ；Ａ４、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ＡＲＭ－ＣＷ或镰刀臂逆时针旋转按键ＡＲＭ－ＣＣＷ，若否则转步骤Ａ６；Ａ５、执行镰刀臂旋转处理子程序ＸＵＡＮ； Ａ６、结束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙学尹，
申请(专利权)人：深圳市蓝韵实业有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]