螺杆智能清洗设备制造技术

本申请涉及螺杆清洗设备技术领域，尤其涉及一种螺杆智能清洗设备，包括进料输送机构、回料输送机构、第一搬运机构、第二搬运机构、进料检测机构、清洗机构以及出料检测机构。根据第一取像组件获取的图像信息判断螺杆各处的脏污结块的严重程度，并根据判断结果控制清洗驱动组件的运转速度，严重程度越高，清洗驱动组件的运转速度越快。根据第二取像组件获取的图像信息判断清洗机构对螺杆的清洗效果，如果判断清洗效果未到达预期，进料输送机构将螺杆输送至出料端后，第二搬运机构将螺杆搬运至回料输送机构。如此，实现螺杆的连续自动清洗并且对清洗效果进行自动检测和评估，进而降低工作人员的劳动强度、提高工作效率，并且使清洗效果符合预期。效果符合预期。效果符合预期。

【技术实现步骤摘要】
螺杆智能清洗设备


[0001]本申请涉及螺杆清洗设备
，尤其涉及一种螺杆智能清洗设备。

技术介绍

[0002]挤塑工艺是是将塑料原料加热，使之呈黏流状态，在螺杆加压的作用下，通过挤塑模具而成为截面与口模形状相仿的连续体，然后进行冷却定型，经切割而得到具有一定几何形状和尺寸的塑料制品。
[0003]在挤塑过程中，塑料原料会残留在螺杆表面并逐渐固化，形成粘结。当螺杆升温时，会使粘结在螺杆表面的残留原料形成碳化的结块，这样不仅会导致螺杆在工作过程中形成卡阻，而且还会使结块裹挟在熔融的原料中，影响产品品质。因此需要对螺杆进行定时清洗，以使螺杆的表面保持洁净，从而使挤塑过程更加可靠，并且改善产品品质。
[0004]在对螺杆进行清洗时，通常是人工用手磨机通过铜丝刷轮的高速转动对螺杆表面进行清洗，这样的清洗方式不仅会增加工作人员的劳动强度，而且会导致碎屑飞溅而发生生产事故。申请号为2017107285528的中国专利中提出了一种挤出机螺杆清洗装置，将挤出机螺杆头部用三爪卡盘固定，移动顶针座，用顶针顶住螺杆尾端并锁紧，启动电机，使主轴带动螺杆以适当的转速转动，并启动手磨机，通过转动第二手轮，调节手磨机前后位置，使钢丝刷轮适当接触螺杆表面，通过转动第一手轮水平移动拖板座，使钢丝刷轮沿螺杆水平移动，依次刷去螺杆表面所有位置的碳化胶料。这样的清洗方式需要对被清洗的螺杆进行拆装，操作复杂、无法实现对螺杆进行连续自动清洗，并且无法对螺杆的清洗效果进行自动检测和评估，从而造成工作效率低、工作人员的劳动强度大、清洗效果难以得到有效保证。
[0005]可见，如何实现螺杆的连续自动清洗并且对清洗效果进行自动检测和评估，进而降低工作人员的劳动强度、提高工作效率，并且使清洗效果符合预期是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供的一种螺杆智能清洗设备，旨在解决现有技术中如何实现螺杆的连续自动清洗并且对清洗效果进行自动检测和评估的技术问题。
[0007]本申请提供的一种螺杆智能清洗设备，包括：用于对螺杆进行送料的进料输送机构；用于对螺杆进行回料的回料输送机构，所述回料输送机构与所述进料输送机构并排布置，所述回料输送机构的输送方向与所述进料输送机构的输送方向相反；用于将螺杆从所述回料输送机构搬运至所述进料输送机构的第一搬运机构，所述第一搬运机构安装于所述进料输送机构的进料端；用于将螺杆从所述进料输送机构搬运至所述回料输送机构的第二搬运机构，所述第二搬运机构安装于所述进料输送机构的出料端；用于对螺杆清洗前的状态进行检测的进料检测机构，所述进料检测机构包括第一
取像组件，所述第一取像组件用于获取螺杆清洗前的图像信息，所述进料检测机构沿所述进料输送机构的输送路径布置；清洗机构，所述清洗机构包括清洗驱动组件和清洗组件，所述清洗驱动组件驱动所述清洗组件对螺杆进行清洗，所述清洗机构设置于所述进料检测机构下游的相邻工位；以及用于对螺杆清洗后的状态进行检测的出料检测机构，所述出料检测机构包括第二取像组件，所述第二取像组件用于获取螺杆清洗后的图像信息，所述出料检测机构设置于所述清洗机构下游的相邻工位；其中，根据所述第一取像组件获取的图像信息判断螺杆各处的脏污结块的严重程度，并根据判断结果控制所述清洗驱动组件的运转速度，严重程度越高，所述清洗驱动组件的运转速度越快；根据所述第二取像组件获取的图像信息判断所述清洗机构对螺杆的清洗效果，如果判断清洗效果未到达预期，所述进料输送机构将螺杆输送至出料端后，所述第二搬运机构将螺杆搬运至所述回料输送机构。
[0008]更进一步地，所述进料输送机构包括第一输送轴组件、第一限位组件和第一驱动组件，所述第一输送轴组件与所述第一驱动组件的输出端相连，所述第一限位组件与所述第一输送轴组件并排布置，所述第一限位组件与所述第一输送轴组件之间形成容纳螺杆的输送通道；所述回料输送机构包括第二输送轴组件、第二限位组件和第二驱动组件，所述第二输送轴组件与所述第二驱动组件的输出端相连，所述第二限位组件与所述第二输送轴并排布置，所述第二限位组件与所述第二输送轴组件之间形成容纳螺杆的输送通道，所述第一输送轴组件与所述第二输送轴组件平行布置。
[0009]更进一步地，所述进料检测机构包括第一移动组件，所述第一取像组件安装于所述第一移动组件，所述第一移动组件带动所述第一取像组件在三维空间内移动；所述出料检测机构包括第二移动组件，所述第二取像组件安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件带动所述第二取像组件在三维空间内移动；所述第一移动组件与所述第二移动组件均为三轴移动组件；所述第一取像组件与所述第二取像组件均包括三维扫描仪。
[0010]更进一步地，所述进料检测机构包括进料径向尺寸感应组件，所述进料径向尺寸感应组件设置于所述清洗机构的上游，所述进料径向尺寸感应组件用于感应螺杆各部位清洗前的径向尺寸；所述出料检测机构包括出料径向尺寸感应组件，所述出料径向尺寸感应组件设置于所述清洗机构的下游，所述出料径向尺寸感应组件用于感应螺杆各部位前洗后的径向尺寸；根据所述进料径向尺寸感应组件所感应到的螺杆径向尺寸与所述出料径向尺寸感应组件所感应到的螺杆径向尺寸的差值计算螺杆清洗前后的磨损量。
[0011]更进一步地，所述进料径向尺寸感应组件包括第一定位组件和第一基准杆，所述第一定位组件的输出端安装有第一安装板，所述第一安装板固定安装有第一基准探针和若干第一检测探针，所述第一基准探针和所有所述第一检测探针并排布置，所述第一基准探
针对应有第一基准压力传感器，每个所述第一检测探针分别对应有第一检测压力传感器；所述第一基准杆安装于所述进料输送机构处，在进行检测时，所述第一定位组件带动所述第一安装板移动，使所述第一检测探针压迫螺杆并触发所述第一检测压力传感器，并且使所述第一基准探针压迫所述第一基准杆并触发所述第一基准压力传感器；所述出料径向尺寸感应组件包括第二定位组件和第二基准杆，所述第二定位组件的输出端安装有第二安装板，所述第二安装板固定安装有第二基准探针和若干第二检测探针，所述第二基准探针和所有所述第二检测探针并排布置，所述第二基准探针对应有第二基准压力传感器，每个所述第二检测探针分别对应有第二检测压力传感器；所述第二基准杆安装于所述进料输送机构处，在进行检测时，所述第二定位组件带动所述第二安装板移动，使所述第二检测探针压迫螺杆并触发所述第二检测压力传感器，并且使所述第二基准探针压迫所述第二基准杆并触发所述第二基准压力传感器。
[0012]更进一步地，所述清洗组件包括连接轴、清洗刷、打磨盘和抛光盘，所述清洗刷、所述打磨盘和所述抛光盘均固定安装于所述连接轴且与所述连接轴同轴，所述清洗刷、所述打磨盘和所述抛光盘沿所述进料输送机构的输送方向依次布置。
[0013]更进一步地，所述清洗机构处设置有抽尘机构，所述抽尘机构包括吸尘器和防尘罩，所述防尘罩与所述吸尘器的吸尘口相连，所述防尘罩罩设于所述清洗组件处。
[0014]更进一步地，所述第一搬运机构包括第一顶升组件和第一托接组件，所述第一顶升组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆智能清洗设备，其特征在于，包括：用于对螺杆进行送料的进料输送机构；用于对螺杆进行回料的回料输送机构，所述回料输送机构与所述进料输送机构并排布置，所述回料输送机构的输送方向与所述进料输送机构的输送方向相反；用于将螺杆从所述回料输送机构搬运至所述进料输送机构的第一搬运机构，所述第一搬运机构安装于所述进料输送机构的进料端；用于将螺杆从所述进料输送机构搬运至所述回料输送机构的第二搬运机构，所述第二搬运机构安装于所述进料输送机构的出料端；用于对螺杆清洗前的状态进行检测的进料检测机构，所述进料检测机构包括第一取像组件，所述第一取像组件用于获取螺杆清洗前的图像信息，所述进料检测机构沿所述进料输送机构的输送路径布置；清洗机构，所述清洗机构包括清洗驱动组件和清洗组件，所述清洗驱动组件驱动所述清洗组件对螺杆进行清洗，所述清洗机构设置于所述进料检测机构下游的相邻工位；以及用于对螺杆清洗后的状态进行检测的出料检测机构，所述出料检测机构包括第二取像组件，所述第二取像组件用于获取螺杆清洗后的图像信息，所述出料检测机构设置于所述清洗机构下游的相邻工位；其中，根据所述第一取像组件获取的图像信息判断螺杆各处的脏污结块的严重程度，并根据判断结果控制所述清洗驱动组件的运转速度，严重程度越高，所述清洗驱动组件的运转速度越快；根据所述第二取像组件获取的图像信息判断所述清洗机构对螺杆的清洗效果，如果判断清洗效果未到达预期，所述进料输送机构将螺杆输送至出料端后，所述第二搬运机构将螺杆搬运至所述回料输送机构。2.根据权利要求1所述的螺杆智能清洗设备，其特征在于，所述进料输送机构包括第一输送轴组件、第一限位组件和第一驱动组件，所述第一输送轴组件与所述第一驱动组件的输出端相连，所述第一限位组件与所述第一输送轴组件并排布置，所述第一限位组件与所述第一输送轴组件之间形成容纳螺杆的输送通道；所述回料输送机构包括第二输送轴组件、第二限位组件和第二驱动组件，所述第二输送轴组件与所述第二驱动组件的输出端相连，所述第二限位组件与所述第二输送轴并排布置，所述第二限位组件与所述第二输送轴组件之间形成容纳螺杆的输送通道，所述第一输送轴组件与所述第二输送轴组件平行布置。3.根据权利要求1所述的螺杆智能清洗设备，其特征在于，所述进料检测机构包括第一移动组件，所述第一取像组件安装于所述第一移动组件，所述第一移动组件带动所述第一取像组件在三维空间内移动；所述出料检测机构包括第二移动组件，所述第二取像组件安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件带动所述第二取像组件在三维空间内移动；所述第一移动组件与所述第二移动组件均为三轴移动组件；所述第一取像组件与所述第二取像组件均包括三维扫描仪。4.根据权利要求1所述的螺杆智能清洗设备，其特征在于，所述进料检测机构包括进料径向尺寸感应组件，所述进料径向尺寸感应组件设置于所述清洗机构的上游，所述进料径
向尺寸感应组件用于感应螺杆各部位清洗前的径向尺寸；所述出料检测机构包括出料径向尺寸感应组件，所述出料径向尺寸感应组件设置于所述清洗机构的下游，所述出料径向尺寸感应组件用于感应螺杆各部位前洗后的径向尺寸；根据所述进料径向尺寸感应组件所感应到的螺杆径向尺寸与所述出料径向尺寸感应组件所感应到的螺杆径向尺寸的差值计算螺杆清洗前后的磨损量。5.根据权利要求4所述的螺杆智能清洗设备，其特征在于，所述进料径向尺寸感应组件包括第一定位组件和第一基准杆，所述第一定位组件的输出端安装有第一安装板，所述第一安装板固定安装有第一基准探针和若干第一检测探针，所述第一基准探针和所有所述第一检测探针并排布置，所述第一基准探针对应有第一基准压力传感器，每个所述第一检测探针分别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐石海，李同兵，胡长根，
申请(专利权)人：广东安拓普聚合物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：