一种路面破损情况的预警方法、设备及介质技术

本申请公开了一种路面破损情况的预警方法、设备及介质，方法包括：图像处理模块采集路面的图像信息，根据图像信息对路面的破损情况进行分析，以得到破损区域图像和破损位置信息，并将破损区域图像和破损位置信息发送至车路环境感知模块；车路环境感知模块采集车辆的运动参数，根据运动参数确定车辆的行驶路线，以根据破损情况和行驶路线确定车辆的预警信息，并将预警信息发送至路面破损预警模块；路面破损预警模块将预警信息投射至车辆的平视系统上，以通过平视系统向驾驶员提供避让方案。本申请通过提前获知前方路面状况信息，使驾驶员采取预防性驾驶行为，避免交通事故的发生，并为驾驶员提供避让方案，有效预防了交通事故的发生。事故的发生。事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种路面破损情况的预警方法、设备及介质


[0001]本申请涉及交通
，尤其涉及一种路面破损情况的预警方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着交通运输行业的快速发展，由于公路运输的交通量不断增大，道路的碾压、破坏程度以及破坏频率不断升高，路面产生坑槽、沉陷、脱皮、龟裂、网裂等破损问题，这些路面破损都会对行车安全造成严重威胁。因此，如何使车辆及时获得路面破损情况并根据该情况及时获得避让方案成为当下亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提出了一种路面破损情况的预警方法，应用在一种路面破损情况的预警系统中，所述系统包括图像处理模块、车路环境感知模块、路面破损预警模块，所述方法包括：所述图像处理模块采集路面的图像信息，根据所述图像信息对所述路面的破损情况进行分析，以得到破损区域图像和破损位置信息，并将所述破损区域图像和所述破损位置信息发送至所述车路环境感知模块；所述车路环境感知模块采集车辆的运动参数，根据所述运动参数确定所述车辆的行驶路线，以根据所述破损情况和所述行驶路线确定所述车辆的预警信息，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面破损情况的预警方法，其特征在于，应用在一种路面破损情况的预警系统中，所述系统包括图像处理模块、车路环境感知模块、路面破损预警模块，所述方法包括：所述图像处理模块采集路面的图像信息，根据所述图像信息对所述路面的破损情况进行分析，以得到破损区域图像和破损位置信息，并将所述破损区域图像和所述破损位置信息发送至所述车路环境感知模块；所述车路环境感知模块采集车辆的运动参数，根据所述运动参数确定所述车辆的行驶路线，以根据所述破损情况和所述行驶路线确定所述车辆的预警信息，并将所述预警信息发送至所述路面破损预警模块；所述路面破损预警模块将所述预警信息投射至所述车辆的平视系统上，以通过所述平视系统向驾驶员提供避让方案。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理模块包括无人机和控制中心；采集路面的图像信息，根据所述图像信息对所述路面的破损情况进行分析，具体包括：所述无人机获取所述路面的所述图像信息，并将所述图像信息发送至所述控制中心；所述控制中心根据所述图像信息对所述路面的破损情况进行分析。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车路环境感知模块包括路侧单元和车载单元；采集车辆的运动参数，根据所述运动参数确定所述车辆的行驶路线，具体包括：所述车载单元采集所述运动参数，其中，所述运动参数包括但不限于车辆基础信息、车辆速度信息、车辆位置信息，并将所述运动参数发送至所述路侧单元；所述路侧单元根据所述运动参数确定所述车辆的所述行驶路线，其中，所述行驶路线的信息包括但不限于行驶车道、行驶速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述破损情况和所述行驶路线确定所述车辆的预警信息，具体包括：所述路侧单元根据所述运动参数和所述破损位置信息进行融合处理，以将所述破损位置信息与所述行驶车道进行比对，得到识别结果，并根据所述识别结果确定所述预警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车路环境感知模块根据预先设定的安全范围阈值确定所述车辆的周边车辆，并采集所述周边车辆的运动参数；根据所述周边车辆的运动参数确定所述车辆的所述避让方案，并将所述避让方案发送至所述路面破损预警模块，以使所述路面破损预警模块将所述避让方案投射至所述车辆的平视系统上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车路环境感知模块还包括变道辅助系统；根据所述周边车辆的运动参数确定所述车辆的所述避让方案，具体包括：所述变道辅助系统根据所述周边车辆的运动参数确定所述周边车辆的交通风险因子，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，李富豪，刘兆惠，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：