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本申请公开了一种路面破损情况的预警方法、设备及介质，方法包括：图像处理模块采集路面的图像信息，根据图像信息对路面的破损情况进行分析，以得到破损区域图像和破损位置信息，并将破损区域图像和破损位置信息发送至车路环境感知模块；车路环境感知模块采集...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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