本申请涉及一种基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及车辆执行限速控制信息之后的第二行车风险信息；根据第一行车风险信息与第二行车风险信息之间的差异，得到限速控制信息的风险变化信息；根据风险变化信息、限速控制信息的速度离散损失信息、以及与车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到车辆在目标路段的目标限速控制信息；速度离散损失信息基于车辆在目标路段的速度标准差计算得到。采用本方法能够提高道路上各车辆的限速效果。各车辆的限速效果。各车辆的限速效果。
【技术实现步骤摘要】
基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及物联网
，特别是涉及一种基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着机动车的普及和交通运输需求的增长，为保证驾驶员的驾驶安全，需要对驾驶员的行车速度进行限制。目前高速公路安全管控技术主要采用的是静态速度管控方法，这种静态速度管控方法无法针对动态多变的道路交通环境，为驾驶员提供合理的限速引导。
[0003]传统技术中，常通过检测到车辆之间的安全间距，来对驾驶员进行减速、限速提醒，然而，若驾驶员驾驶速度过快，往往无法及时减速，造成车辆碰撞，使得道路上车辆的限速效果较差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高道路上车辆的限速效果的基于驾驶风格的可变限速控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于驾驶风格的可变限速控制方法。所述方法包括：
[0006]获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息；
[0007]根据所述第一行车风险信息与所述第二行车风险信息之间的差异，得到所述限速控制信息的风险变化信息；
[0008]根据所述风险变化信息、所述限速控制信息的速度离散损失信息、以及与所述车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对所述车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到所述车辆在所述目标路段的目标限速控制信息；所述速度离散损失信息基于所述车辆在所述目标路段的速度标准差计算得到。
[0009]在其中一个实施例中，获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，包括：
[0010]根据所述目标路段的历史车均行车风险和所述历史车均危险行为时长，以及所述车辆执行所述限速控制信息之前在第一观测时段的行车风险和危险行为时长，得到所述车辆执行所述限速控制信息之前的第一相对行车风险；
[0011]根据所述第一相对行车风险的期望，得到所述第一行车风险信息。
[0012]在其中一个实施例中，根据所述第一相对行车风险的期望，得到所述第一行车风险信息，包括：
[0013]根据所述车辆在所述第一观测时段的换道风险均值，以及所述车辆在人均观测时段的行车风险期望，得到所述车辆在目标路段执行所述限速控制信息之前的行车风险的期
望；
[0014]根据所述车辆在所述第一观测时段的跟驰风险均值，以及所述车辆在所述人均观测时段的危险行为时长期望，得到所述车辆在目标路段执行所述限速控制信息之前的危险行为时长的期望；
[0015]根据所述目标路段的历史车均换道风险均值，以及所述目标路段的人均历史车均行车风险期望，得到所述目标路段的历史车均行车风险的期望；
[0016]根据所述目标路段的历史车均跟驰风险均值，以及所述目标路段的人均历史车均危险行为时长期望，得到所述目标路段的历史车均危险行为时长的期望；
[0017]根据所述车辆的行车风险的期望和危险行为时长的期望，以及所述目标路段的历史车均行车风险的期望和历史车均危险行为时长的期望，得到所述车辆的第一行车风险信息。
[0018]在其中一个实施例中，在获取所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息之前，还包括：
[0019]判断所述车辆的第一行车风险信息是否大于预设行车风险阈值；
[0020]当所述车辆的第一行车风险信息大于所述预设行车风险阈值时，将所述限速控制信息发送至所述车辆；所述限速控制信息用于指示所述车辆执行相应的限速信息。
[0021]在其中一个实施例中，获取所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息，包括：
[0022]根据所述目标路段的历史车均行车风险和所述历史车均危险行为时长，以及所述车辆执行所述限速控制信息之后在第二观测时段的行车风险和危险行为时长，得到所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二相对行车风险；
[0023]根据所述第二相对行车风险的期望，得到第二行车风险信息。
[0024]在其中一个实施例中，根据所述第一行车风险信息与所述第二行车风险信息之间的差异，得到所述限速控制信息的风险变化信息，包括：
[0025]对所述目标路段上所有车辆的第一行车风险信息与第二行车风险信息之间的差异进行求和，得到所述目标路段上所述所有车辆的风险变化总和；
[0026]根据所述风险变化总和与所述目标路段的车辆数量，得到所述限速控制信息的风险变化信息。
[0027]在其中一个实施例中，根据所述风险变化信息、所述限速控制信息的速度离散损失信息、以及与所述车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对所述车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到所述车辆在所述目标路段的目标限速控制信息，包括：
[0028]根据所述车辆的纵向速度、横向速度和加减速度和驾驶风格聚类结果中的驾驶风格类型，确定所述车辆所属的驾驶风格类型；
[0029]将所述风险变化信息和所述速度离散损失信息作为目标函数，对所述车辆的限速控制信息进行粒子群优化，得到更新后的限速控制信息；
[0030]当所述更新后的限速控制信息满足与所述车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件时，确认所述更新后的限速控制信息为所述目标限速控制信息。
[0031]在其中一个实施例中，在根据所述车辆的纵向速度、横向速度和加减速度和驾驶风格聚类结果中的驾驶风格类型，确定所述车辆所属的驾驶风格类型之前，还包括：
[0032]根据所述目标路段上各车辆的纵向速度，对所述目标路段上各车辆进行跟驰风格聚类，得到所述各车辆的跟驰风格的聚类结果；
[0033]根据所述目标路段上各车辆的横向速度，对所述各车辆的跟驰风格的聚类结果进行换道风格聚类，得到所述各车辆的跟驰、换道风格的聚类结果；
[0034]根据预设加减速度的阈值，对所述各车辆的跟驰、换道风格的聚类结果进行划分，得到所述各车辆的跟驰、换道、加减速风格的聚类结果，作为所述驾驶风格聚类结果。
[0035]在其中一个实施例中，限速控制信息包括初始限速信息、初始速度变化周期和初始速度变化梯度；
[0036]所述目标限速控制信息包括目标限速信息、目标速度变化周期和目标速度变化梯度。
[0037]第二方面，本申请还提供了一种基于驾驶风格的可变限速控制装置。所述装置包括：
[0038]行车风险获取模块，用于获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息；
[0039]风险变化获取模块，用于根据所述第一行车风险信息与所述第二行车风险信息之间的差异，得到所述限速控制信息的风险变化信息；
[0040]限速控制更新模块，用于根据所述风险变化信息、所述限速控制信息的速度离散损失信息、以及与所述车辆的驾驶风格类型所匹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶风格的可变限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，以及所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息；根据所述第一行车风险信息与所述第二行车风险信息之间的差异，得到所述限速控制信息的风险变化信息；根据所述风险变化信息、所述限速控制信息的速度离散损失信息、以及与所述车辆的驾驶风格类型所匹配的更新终止条件，对所述车辆的限速控制信息进行迭代更新，得到所述车辆在所述目标路段的目标限速控制信息；所述速度离散损失信息基于所述车辆在所述目标路段的速度标准差计算得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在目标路段执行限速控制信息之前的第一行车风险信息，包括：根据所述目标路段的历史车均行车风险和所述历史车均危险行为时长，以及所述车辆执行所述限速控制信息之前在第一观测时段的行车风险和危险行为时长，得到所述车辆执行所述限速控制信息之前的第一相对行车风险；根据所述第一相对行车风险的期望，得到所述第一行车风险信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对行车风险的期望，得到所述第一行车风险信息，包括：根据所述车辆在所述第一观测时段的换道风险均值，以及所述车辆在人均观测时段的行车风险期望，得到所述车辆在目标路段执行所述限速控制信息之前的行车风险的期望；根据所述车辆在所述第一观测时段的跟驰风险均值，以及所述车辆在所述人均观测时段的危险行为时长期望，得到所述车辆在目标路段执行所述限速控制信息之前的危险行为时长的期望；根据所述目标路段的历史车均换道风险均值，以及所述目标路段的人均历史车均行车风险期望，得到所述目标路段的历史车均行车风险的期望；根据所述目标路段的历史车均跟驰风险均值，以及所述目标路段的人均历史车均危险行为时长期望，得到所述目标路段的历史车均危险行为时长的期望；根据所述车辆的行车风险的期望和危险行为时长的期望，以及所述目标路段的历史车均行车风险的期望和历史车均危险行为时长的期望，得到所述车辆的第一行车风险信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息之前，还包括：判断所述车辆的第一行车风险信息是否大于预设行车风险阈值；当所述车辆的第一行车风险信息大于所述预设行车风险阈值时，将所述限速控制信息发送至所述车辆；所述限速控制信息用于指示所述车辆执行相应的限速信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二行车风险信息，包括：根据所述目标路段的历史车均行车风险和所述历史车均危险行为时长，以及所述车辆执行所述限速控制信息之后在第二观测时段的行车风险和危险行为时长，得到所述车辆执行所述限速控制信息之后的第二相对行车风险；根据所述第二相对行车风险的期望，得到第二行车风险信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行车风险信息与所述第二行车风险信息之间的差异，得到所述限速控制信息的风险变化信息，包括：对所述目标路段上所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊骅，景强，宋昊，傅挺，刘坤，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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