无人车控制方法、无人车控制系统和无人车技术方案

本说明书实施例提供无人车控制方法、无人车控制系统和无人车，其中所述无人车控制方法包括：至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；所述目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。链路接收并执行所述无人车调度指令。链路接收并执行所述无人车调度指令。

【技术实现步骤摘要】
无人车控制方法、无人车控制系统和无人车


[0001]本说明书实施例涉及计算机
，特别涉及无人车控制方法、无人车控制系统和无人车。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，工业园区、机场、港口等场景对无人车的运输需求越来越大。目前，为了实现无人车的物流运输，通常是在每个无人车上添加智能设备，使得每个无人车可以基于车载设备实现对障碍物的躲避，以及路线的正确导航。
[0003]然而，每个无人车上的传感器容易受到建筑物、障碍物等影响，导致对当前道路的判断出现问题，进而产生相关事故的风险较高，因此通常需要人工干预无人车的运行，严重影响了无人车的运营效率。为了解决上述问题，通常可以对每个无人车的设备进行改造，但这种方式通常会导致无人车改造成本较高。
[0004]因此，如何提升无人车的运行精准度、降低运行风险以及提升无人车运行效率成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书实施例提供了无人车控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及无人车控制装置，无人车控制系统，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0006]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种无人车控制方法，应用于无人车控制系统，所述无人车控制系统中包含无人车调度平台、至少一个无人车以及至少一个路况采集设备，所述至少一个无人车和所述至少一个路况采集设备位于目标区域，其中：
[0007]所述至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；
[0008]所述至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；
[0009]所述无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；
[0010]所述目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。
[0011]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种无人车控制系统，所述无人车控制系统中包含无人策划调度平台、至少一个无人车以及至少一个路况采集设备，所述至少一个无人车和所述至少一个路况采集设备位于目标区域，其中：
[0012]所述至少一个路况采集设备，被配置为响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；
[0013]所述至少一个无人车，被配置为通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；
[0014]所述无人车调度平台，被配置为基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；
[0015]所述目标无人车，被配置为通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。
[0016]根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种无人车，所述无人车包括车端数据上报模块和指令接收模块，其中：
[0017]所述车端数据上报模块，被配置为建立与无人车调度平台之间的第一业务传输链路，并基于所述第一业务传输链路向所述无人车调度平台上报车端数据；
[0018]所述指令接收模块，被配置为建立与无人车调度平台之间的第二业务传输链路，并基于所述第二业务传输链路接收所述无人车调度平台下发的无人车调度指令。
[0019]根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种无人车控制方法，应用于无人车调度平台，包括：
[0020]接收每个路况采集设备发送的当前路况数据，和每个无人车基于第一业务传输链路发送的车端数据；
[0021]基于目标业务算法、每个车端数据和每个当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令；
[0022]根据第二业务传输链路将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车。
[0023]根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算设备，包括：
[0024]存储器和处理器；
[0025]所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述无人车控制方法的步骤。
[0026]根据本说明书实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述无人车控制方法的步骤。
[0027]根据本说明书实施例的第七方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述无人车控制方法的步骤。
[0028]本说明书一个实施例实现了由至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；由至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；由无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；由目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。
[0029]本说明书一实施例的无人车控制方法，通过将车端数据和当前路况数据上传至无人车调度平台，从而实现了由无人车调度平台在结合路况数据和车端数据的基础上，对无人车进行控制，避免了对单个无人车进行高成本的改装，从而降低了无人车的控制成本；基于当前路况数据生成无人车调度指令，提升了无人车控制的精准度；基于第一业务传输链路上传车端数据，并根据第二业务传输链路接收无人车调度指令，实现了数据的分链路传输，提升了数据传输效率和传输稳定性。
附图说明
[0030]图1是本说明书一个实施例提供的一种无人车控制方法的场景示意图；
[0031]图2是本说明书一个实施例提供的一种无人车控制方法的流程图；
[0032]图3是本说明书一个实施例提供的一种创建传输链路的示意图；
[0033]图4a是本说明书一个实施例提供的一种无人车控制方法的处理过程流程图；
[0034]图4b是本说明书一个实施例提供的一种无人车控制方法的处理过程示意图；
[0035]图5是本说明书一个实施例提供的一种无人车控制系统的结构示意图；
[0036]图6是本说明书一个实施例提供的一种无人车的结构示意图；
[0037]图7是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0038]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0039]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车控制方法，应用于无人车控制系统，所述无人车控制系统中包含无人车调度平台、至少一个无人车以及至少一个路况采集设备，所述至少一个无人车和所述至少一个路况采集设备位于目标区域，其中：所述至少一个路况采集设备，响应于路况采集请求，采集所述目标区域内的当前路况数据，并将所述当前路况数据上传至所述无人车调度平台；所述至少一个无人车，通过第一业务传输链路向所述无人车调度平台发送车端数据；所述无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，并将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车；所述目标无人车，通过第二业务传输链路接收并执行所述无人车调度指令。2.如权利要求1所述的方法，所述无人车调度平台包含车端数据汇聚模块，所述方法还包括：所述车端数据汇聚模块，接收所述至少一个无人车基于所述第一业务传输链路发送的车端数据；所述车端数据汇聚模块，对接收到的车端数据进行结构化处理，获得至少一个结构化车端数据。3.如权利要求2所述的方法，所述无人车调度平台，还包含路况数据汇聚模块，所述方法还包括：所述路况数据汇聚模块，接收所述至少一个路况采集设备上传的当前路况数据；所述路况数据汇聚模块，对接收到的当前路况数据进行结构化处理，获得至少一个结构化路况数据。4.如权利要求3所述的方法，所述无人车调度平台包含中心调度模块；相应的，所述无人车调度平台，基于目标业务算法、每个车端数据和所述当前路况数据生成针对目标无人车的无人车调度指令，包括：所述车端数据汇聚模块，将所述至少一个结构化车端数据发送至所述中心调度模块；所述路况数据汇聚模块，将所述至少一个结构化路况数据发送至所述中心调度模块；所述中心调度模块，根据所述目标业务算法、每个结构化车端数据和每个结构化路况数据确定目标无人车，并生成针对所述目标无人车的无人车调度指令。5.如权利要求4所述的方法，所述无人车调度平台还包含指令汇聚模块，所述无人车调度平台，将所述无人车调度指令发送至所述目标无人车，包括：所述指令汇聚模块，基于指令数据框架对所述无人车调度指令进行分类，获得至少一个调度指令集合；将所述至少一个调度指令集合发送至所述目标无人车。6.如权利要求4所述的方法，所述无人车调度平台还包含矢量搜索引擎；所述中心调度模块，根据所述目标业务算法、每个结构化车端数据和每个结构化路况数据确定目标无人车，并生成针对所述目标无人车的无人车调度指令，包括：所述矢量搜索引擎，接收所述数据汇聚模块发送的至少一个结构化路况数据；在所述至少一个结构化路况数据中确定待处理路况数据，并将所述待处理路况数据发送至所述中心调度模块；所述中心调度模块，在所述至少一个结构化车端数据中，确定所述待处理路况数据对
应的目标车端数据，并基于所述待处理路况数据和所述目标车端数据确定目标业务算法；基于所述目标车端数据、所述待处理路况数据和所述目标业务算法生成无人车调度指令。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维，夏循龙，梁桥，蔡思佳，丁玮，邓兵，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：