一种车道推荐方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种车道推荐方法，包括：接收网联车发送的车道推荐请求；所述车道推荐请求包含所述网联车的当前位置信息；判断所述车道推荐请求是否满足获取第一推荐车道指令的条件；所述第一推荐车道指令根据所述网联车的当前位置信息所对应的交通状况信息生成；若是，则将所述第一推荐车道指令发送给所述网联车；若否，则将第二推荐车道指令发送给所述网联车；所述第二推荐车道指令根据所述车道推荐请求之前的历史车道推荐请求包含的历史位置信息生成。本实施例可以只在网联车的车道推荐请求满足条件时，才计算推荐车道，大大减少了推荐车道的计算量，使得推荐车道指令及时下发到网联车。及时下发到网联车。及时下发到网联车。

【技术实现步骤摘要】
一种车道推荐方法、装置及设备


[0001]本申请涉及车道推荐
，尤其涉及一种车道推荐方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶已成为人类专利技术汽车以来的一大颠覆性创新，被称为“解放双手的最后一站”。
[0003]具有自动驾驶功能的网联车在行驶过程中，比如遇到道路拥堵的情况，常常需要变道，此时网联车可以接收云端下发的推荐车道指令，根据推荐车道指令驶入推荐的车道或者保持在当前车道行驶。然而现有的推荐车道算法计算量较大，导致下发到网联车的推荐车道指令并不及时。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种车道推荐方法、装置及设备，以解决现有的车道推荐方法存在的计算量大，下发到网联车的推荐车道指令并不及时的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种车道推荐方法，包括：
[0007]接收网联车发送的车道推荐请求；所述车道推荐请求包含所述网联车的当前位置信息；
[0008]判断所述车道推荐请求是否满足获取第一推荐车道指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道推荐方法，其特征在于，包括：接收网联车发送的车道推荐请求；所述车道推荐请求包含所述网联车的当前位置信息；判断所述车道推荐请求是否满足获取第一推荐车道指令的条件；所述第一推荐车道指令根据所述网联车的当前位置信息所对应的交通状况信息生成；若是，则将所述第一推荐车道指令发送给所述网联车；若否，则将第二推荐车道指令发送给所述网联车；所述第二推荐车道指令根据所述车道推荐请求之前的历史车道推荐请求包含的历史位置信息生成。2.根据权利要求1所述的车道推荐方法，其特征在于，所述第一推荐车道指令获取的条件包括：所述车道推荐请求的请求时刻与所述历史车道推荐请求的请求时刻的差值大于或等于预设值；和/或，所述网联车的当前位置信息所对应的交通状况信息为表示出现新的交通事故或有交通事故结束的信息。3.根据权利要求1所述的车道推荐方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述网联车的当前位置信息判断所述网联车是否在预设地理围栏内；若是，则判断所述车道推荐请求是否满足获取第一推荐车道指令的条件。4.根据权利要求3所述的车道推荐方法，其特征在于，所述第一推荐车道指令按照以下方式生成：将所述预设地理围栏内的道路划分为多个路段；根据所述网联车的当前位置信息确定所述网联车当前所在的路段；根据所述网联车当前所在的路段以及所述网联车预计行驶的下N个路段上的交通状况信息，生成所述第一推荐车道指令；N为大于等于1的正整数。5.根据权利要求4所述的车道推荐方法，其特征在于，所述根据所述网联车的当前位置信息确定所述网联车当前所在的路段，具体包括：根据所述网联车的frenet坐标，基于地图数据，确定所述网联车当前所在的路段。6.根据权利要求4所述的车道推荐方法，其特征在于，在步骤生成所述第一推荐车道指令之后，所述方法还包括；存储所述第一推荐车道指令。7.根据权利要求1所述的车道推荐方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲舸，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：