一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统，该方法包括：建立整车输出的驱动扭矩、车速和踏板开度的多维对应表；获取整车的实际踏板开度，并根据所述实际踏板开度和所述多维对应表查表计算得到对应扭矩数据值Trq

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能驾驶控制的
，具体为一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统。

技术介绍

[0002]前汽车行业技术发展迅速，电动化和智能化趋势凸显，搭载智能驾驶功能的纯电动汽车发展日新月异。其中，以自适应巡航功能和全自动泊车功能为代表的L2级智能驾驶辅助功能逐渐成为新上市汽车产品的标配。在智能驾驶辅助功能激活的用车场景中，用户不需要主动踩加速踏板，由智能驾驶控制器(ADAS)来负责整车驱动。因此，在智能驾驶辅助功能激活的场景下，需要计算整车当前等效的加速踏板开度，用于整车控制器、智能驾驶控制器、电子驻车系统等控制器之间的功能交互。然而，在实际应用中，车辆驱动扭矩的MAP输入维度较多，且MAP中存在多个不同数值的扭矩点，所以通过直接反推的方式无法得到唯一且与实际加速踏板开度相当的等效加速踏板开度，易造成智能驾驶控制存在安全隐患，因此，如何对加速踏板开度的控制，具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统，解决现有智能驾驶车辆存在多个不同数据扭矩点对应相同加速踏板开度的问题，易造成智能驾驶控制不准确，能提高智能驾驶车辆使用的安全性。
[0004]为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法，包括：
[0006]建立整车输出的驱动扭矩、车速和踏板开度的多维对应表；
[0007]获取整车的实际踏板开度，并根据所述实际踏板开度和所述多维对应表查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
；
[0008]获取整车输出的实际扭矩数值Trq
act
，计算所述对应扭矩数据值Trq
Cal
与所述实际扭矩数值Trq
act
的绝对误差E
trq
；
[0009]判断所述绝对误差E
trq
是否小于设定阈值，如果是，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度，以进行开度控制。
[0010]优选的，还包括：
[0011]如果所述绝对误差E
trq
大于设定阈值，则判断所述实际加速踏板开度是否小于100％，如果是，则按设定步距与所述实际加速踏板开度之和作为踏板开度，并根据所述多维对应表重新查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
，以进行绝对误差计算。
[0012]优选的，还包括：
[0013]如果所述实际加速踏板开度等于100％，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度进行开度控制。
[0014]优选的，还包括：
[0015]获取车辆扭矩MAP，并通过当前整车实际输出的扭矩和整车当前的车速去遍历MAP反推出等效加速度踏板开度，如果出现多个数值，则进行所述绝对误差E
trq
计算，以根据所述实际加速踏板开度计算得到等效加速踏板开度。
[0016]本专利技术还提供一种智能驾驶的加速踏板开度控制系统，包括：
[0017]对应表建立单元，用于建立整车输出的驱动扭矩、车速和踏板开度的多维对应表；
[0018]扭矩获取单元，用于获取整车的实际踏板开度，并根据所述实际踏板开度和所述多维对应表查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
；
[0019]绝对误差计算单元，用于获取整车输出的实际扭矩数值Trq
act
，计算所述对应扭矩数据值Trq
Cal
与所述实际扭矩数值Trq
act
的绝对误差E
trq
；
[0020]第一控制单元，用于判断所述绝对误差E
trq
是否小于设定阈值，如果是，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度，以进行开度控制。
[0021]优选的，还包括：
[0022]第二控制单元，用于如果所述绝对误差E
trq
大于设定阈值，则判断所述实际加速踏板开度是否小于100％，如果是，则按设定步距与所述实际加速踏板开度之和作为踏板开度，并根据所述多维对应表重新查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
，以进行绝对误差计算。
[0023]优选的，所述第二控制单元还用于如果所述实际加速踏板开度等于100％，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度进行开度控制。
[0024]优选的，还包括：
[0025]第三控制单元，用于获取车辆扭矩MAP，并通过当前整车实际输出的扭矩和整车当前的车速去遍历MAP反推出等效加速度踏板开度，如果出现多个数值，则进行绝对误差E
trq
计算，以根据所述实际加速踏板开度计算得到等效加速踏板开度。
[0026]本专利技术提供一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统，将实际整车输出的驱动扭矩与实际踏板开度查表得到的对应扭矩相比较，如果二者绝对误差在一定范围内，则认为当前计算得到的加速踏板开度与驾驶员实际踩下的加速踏板开度相当，如果否，则以设定步距的加速踏板开度数值来计算对应的等效加速踏板开度，解决现有智能驾驶车辆存在多个不同数据扭矩点对应相同加速踏板开度的问题，易造成智能驾驶控制不准确，能提高智能驾驶车辆使用的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0028]图1为本专利技术提供的一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法的示意图。
[0029]图2是本专利技术提供的一种等效加速踏板开度的判断逻辑图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。
[0031]针对当前智能驾驶车辆存在多个相同数据扭矩点对应不同加速踏板开度，易造成
智能驾驶控制存在安全隐患。本专利技术提供一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法及系统，解决现有智能驾驶车辆存在多个相同数据扭矩点对应不同加速踏板开度的问题，能提高智能驾驶车辆使用的安全性。
[0032]如图1所示，一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法，包括：
[0033]S1：建立整车输出的驱动扭矩、车速和踏板开度的多维对应表；
[0034]S2：获取整车的实际踏板开度，并根据所述实际踏板开度和所述多维对应表查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
；
[0035]S3：获取整车输出的实际扭矩数值Trq
act
，计算所述对应扭矩数据值Trq
Cal
与所述实际扭矩数值Trq
act
的绝对误差E
trq
；
[0036]S4：判断所述绝对误差E
trq
是否小于设定阈值，如果是，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的加速踏板开度控制方法，其特征在于，包括：建立整车输出的驱动扭矩、车速和踏板开度的多维对应表；获取整车的实际踏板开度，并根据所述实际踏板开度和所述多维对应表查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
；获取整车输出的实际扭矩数值Trq
act
，计算所述对应扭矩数据值Trq
Cal
与所述实际扭矩数值Trq
act
的绝对误差E
trq
；判断所述绝对误差E
trq
是否小于设定阈值，如果是，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度，以进行开度控制。2.根据权利要求1所述智能驾驶的加速踏板开度控制方法，其特征在于，还包括：如果所述绝对误差E
trq
大于设定阈值，则判断所述实际加速踏板开度是否小于100％，如果是，则按设定步距与所述实际加速踏板开度之和作为踏板开度，并根据所述多维对应表重新查表计算得到对应扭矩数据值Trq
Cal
，以进行绝对误差计算。3.根据权利要求2所述智能驾驶的加速踏板开度控制方法，其特征在于，还包括：如果所述实际加速踏板开度等于100％，则将所述实际踏板开度作为当前整车的等效加速踏板开度进行开度控制。4.根据权利要求3所述智能驾驶的加速踏板开度控制方法，其特征在于，还包括：获取车辆扭矩MAP，并通过当前整车实际输出的扭矩和整车当前的车速去遍历MAP反推出等效加速度踏板开度，如果出现多个数值，则进行所述绝对误差E
trq
计算，以根据所述实际加速踏板开度计算得到等效加速踏板开度。5.一种智能驾驶的加速踏板开度控制系统，其特征在于，包括：对应表建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚子，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：