喷丸装置及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供喷丸装置及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质。实现装置的开始工作前检查的自动化，并且实现对正常运转的判定以及对处于能够生产合格品的状态的判定的自动化。在装置启动后且向投射对象物投射投射材料之前，处理器执行第一检查处理和第二检查处理，并将各自的判定结果以及综合了各自的判定结果得到的判定结果中的至少一方显示于显示器，在第一检查处理中，在叶轮的马达进行旋转但叶轮未被供给投射材料的状态下，判定供给到上述叶轮所具有的各马达的电流值是否为第一阈值以下，在第二检查处理中，在上述叶轮投射上述投射材料的状态下，判定供给到上述叶轮所具有的各马达的电流值是否为第二阈值以上。的各马达的电流值是否为第二阈值以上。的各马达的电流值是否为第二阈值以上。

【技术实现步骤摘要】
喷丸装置及其控制方法、以及计算机可读取的记录介质


[0001]本专利技术涉及一种喷丸装置、检查方法、记录有检查程序的计算机可读取的记录介质。

技术介绍

[0002]以往，在喷丸装置中，作为探测马达或与马达的驱动有关的部分是否由于过载而发生了故障的异常探测系统，已知有热敏继电器等过载保护装置。另外，已知有使用传感器定期地远程监控运转的系统。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本公开专利公报“日本特愿2002
‑
011665号公报”
技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]但是，在这些保护装置中，由于在生产线已经开始动作之后进行监视，因此在探测到异常时喷丸装置的各部中的某个部分已经发生故障的情况较多，存在直到更换作业完成为止生产停止这一问题。因此，开始工作前检查是重要的。然而，开始工作前检查的时间/设备的成本较高，有时无法简便地进行实施。
[0008]本专利技术的一个方式的目的在于，实现装置的开始工作前检查的自动化，并且使对正常运转的判定以及对处于能够生产合格品的状态的判定自动化。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]为了解决上述的问题，本专利技术的一个方式所涉及的喷丸装置具备叶轮以及至少一个处理器。叶轮用于向投射对象物投射投射材料，具有一个以上的马达。在向投射对象物投射投射材料之前，处理器执行第一检查处理以及第二检查处理。在第一检查处理中，在叶轮的马达进行旋转但叶轮未被供给投射材料的状态下，判定供给到叶轮所具有的各马达的电流值是否为第一阈值以下。在第二检查处理中，在叶轮投射投射材料的状态下，判定供给到叶轮所具有的各马达的电流值是否为第二阈值以上。而且，处理器执行将以下的(1)、(2)中的至少一方显示于显示器的显示处理。
[0011](1)第一检查处理和第二检查处理各自的判定结果
[0012](2)将第一检查处理和第二检查处理的各判定结果综合得到的判定结果
[0013]本专利技术的各方式所涉及的喷丸装置可以通过计算机实现，在该情况下，通过使计算机作为所述喷丸装置所具备的各部(软件要素)进行动作而使计算机实现上述喷丸装置的、喷丸装置的检查程序以及记录有该检查程序的计算机可读取的记录介质也属于本专利技术的范畴。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术的一个方式，实现装置的开始工作前检查的自动化。并且，对该装置正
常运转的判定以及对该装置处于能够生产合格品的状态的判定也被自动化，有助于进一步高效化。
附图说明
[0016]图1是示出喷丸装置的结构的框图。
[0017]图2是示出了检查中的时间轴和电流值以及判定逻辑的图。
[0018]图3是示出检查处理的流程的流程图。
[0019]图4是示出显示检查结果的画面的一例的图。
[0020]图5是示出显示检查结果的画面的一例的图。
[0021]图6是示出显示检查结果的画面的一例的图。
具体实施方式
[0022]﹝实施方式1﹞
[0023](喷丸装置的结构)
[0024]参照图1来对本专利技术的一个实施方式所涉及的喷丸装置1的结构进行说明。图1是示出喷丸装置1的结构的框图。
[0025]如图1所示，喷丸装置1包括投射装置100、PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)200、以及显示器300。投射装置100通过向投射对象物500投射(撞击)从外部供给的投射材料400，进行例如去除投射对象物500的毛刺或者对表面粗糙度进行调整等表面加工处理。在此，毛刺是指在投射对象物500的制造过程中在其边缘等突出的多余的材料部分。投射材料400例如可举出金属制的球状的粒子(所谓的弹丸(shot))、金属制的锐角状的粒子(所谓的喷砂(grit))，但也可以是非金属(例如玻璃、陶瓷、砂、树脂、植物种子)的粒子。投射对象物500例如是铸件等工业产品。将向投射对象物500的每单位表面积投射的投射材料400的量称为投射密度。投射密度对投射品质产生影响。为了保持一定的投射品质，需要一定的投射密度。
[0026]PLC 200对投射装置100进行控制。显示器300显示从PLC 200发送的各种信息。
[0027]投射装置100包括：用于向投射对象物投射投射材料400的叶轮组110、用于搬送投射对象物500的输送机120、用于向叶轮组110供给投射材料400的分配器(distributor)130、用于在投射装置100内进行搅拌的螺旋装置140、用于回收投射后的投射材料400的斗式提升机(bucket elevator)150、用于回收从投射对象物500剥离的毛刺等无用物的集尘装置160等。但是，投射装置100也可以包括未图示的其它部分。叶轮组110包括至少一个叶轮。在图中，记载了叶轮111和叶轮112，省略了关于其它叶轮的记载。在以下的图中也是同样的。例如在投射对象物500为钢骨那样的长条的形状时无法通过一次投射向整体投射，因此，输送机120逐步搬送至投射装置100投射投射材料400的位置(以下称为投射位置)。而且，在搬送的同时，利用投射装置100进行投射。另外，在与投射装置100相比投射对象物500大的情况下，投射装置100也可以具备用于使投射装置100自身移动的行驶体等来取代输送机120。分配器130将适当的分量的投射材料400向叶轮组110的各叶轮供给以进行投射。螺旋装置140在投射装置100内进行搅拌，例如将已投射的投射材料400与毛刺离心分离。斗式提升机150回收进行上述离心分离被分离出的投射材料400以将该投射材料400再次补充到
分配器130。集尘装置160回收进行上述离心分离被分离出的毛刺等无用物以将该无用物废弃。叶轮111、叶轮112、输送机120、分配器130、螺旋装置140、斗式提升机150以及集尘装置160分别具有马达M1a、马达M1b、马达M2、马达M3、马达M4、马达M5、马达M6。
[0028]PLC 200与投射装置100的各部连接，用于控制投射装置100。PLC 200具有通信IF(接口)211、存储器212、处理器213、输入输出IF 214。通信IF(接口)211、存储器212、处理器213、输入输出IF 214经由总线相互连接。
[0029]通信IF 211经由通信网络与未图示的仪表等各种信息装置连接。在本实施方式中，通信网络是有线LAN等模拟电路，但是，例如也可以使用以太网(注册商标)、Wi
‑
Fi(注册商标)、CC
‑
Link(注册商标)等，还可以通过云来安装。
[0030]存储器212例如保存以下的信息。
[0031](1)工厂出货时的各马达的最大电流值
[0032](2)在第一检查处理中使用的各马达的阈值和判定条件
[0033](3)在第二检查处理中使用的各马达的阈值和判定条件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷丸装置，将投射材料投射到投射对象物来进行表面加工处理，所述喷丸装置具备：叶轮，其用于向投射对象物投射投射材料，具有一个以上的马达；以及至少一个处理器，在装置启动后且向投射对象物投射投射材料之前，所述处理器执行以下处理：第一检查处理，在所述叶轮的所述马达进行旋转但所述叶轮未被供给投射材料的状态下，判定供给到所述叶轮所具有的各马达的电流值是否为第一阈值以下；以及第二检查处理，在所述叶轮投射所述投射材料的状态下，判定供给到所述叶轮所具有的各马达的电流值是否为第二阈值以上，所述处理器还执行显示处理，在该显示处理中，将(1)所述第一检查处理和所述第二检查处理各自的判定结果以及(2)将所述第一检查处理和所述第二检查处理的各检查处理的各判定结果综合而得到的判定结果中的至少一者显示于显示器。2.根据权利要求1所述的喷丸装置，其中，所述处理器按照所述第一检查处理、所述第二检查处理的顺序连续地执行所述第一检查处理、所述第二检查处理。3.根据权利要求1或2所述的喷丸装置，其中，在所述第一检查处理中，所述处理器针对所述喷丸装置除了叶轮之外具有的马达中的至少一部分，一并判定电流值是否为阈值以下。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的喷丸装置，其中，在所述第二检查处理中，所述处理器针对所述喷丸装置除了叶轮之外具有的马达中的至少一部分，一并判定电流值是否为阈值以下。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的喷丸装置，其中，所述喷丸装置具备用于搬送所述投射对象物的输送机，所述处理器执行以下处理：获取所述输送机搬送所述投射对象物的搬送速度，判定所述搬送速度是否处于规定的范围。6.根据权利要求5所述的喷丸装置，其中，所述处理器进行基于所述第二检查处理的判定结果和所述搬送速度来判定由所述叶轮投射的投射材料的投...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田祐介，见城维佐久，冈本丈弘，杉浦健之，小林达史，
申请(专利权)人：新东工业株式会社，
类型：发明
国别省市：