本发明专利技术提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，包括底板，所述底板上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构；通过水平位置调节结构调节无人机的四个支撑脚；通过无人机电池拆卸结构对无人机电池进行拆卸并更换，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换，本发明专利技术解决了现有的无人机机库在使用时，不能够调整无人机处于水平位置，以及无法有效的进行充电和便捷的更换电池的缺陷。的更换电池的缺陷。的更换电池的缺陷。
【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]现有的无人机机库在使用不能够调整无人机处于水平位置，并且无法有效的进行充电和便捷的更换电池，在使用时造成不便。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，解决了现有技术中存在的上述不足。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，包括底板，所述底板上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构。
[0006]优选地，所述底板的四角均设置有支撑柱，四个支撑柱的顶部设置有顶框。
[0007]优选地，所述水平位置调节结构包括位置调节件、挤压桶、升降机和卡块，其中，所述位置调节件设置有两个，两个位置调节件上平行布置；每个位置调节件上设置有两个升降机，所述升降机的输出轴上套装有挤压桶，且与挤压桶滑动连接；所述挤压桶的内部设置有控制器；所述挤压桶的内腔中还设置有从弹簧；所述从弹簧的一端固定在升降机输出端的顶部，所述从弹簧的另一端固定在挤压桶的顶部；每个挤压桶的顶部设置有放置板；所述放置板的顶部设置有压力检测器；置于同一位置调节件上的两个放置板之间设置有同步条。
[0008]优选地，每个挤压桶的内壁上开设有内槽，所述内槽内滑动连接有卡块；所述卡块安装在升降机输出轴的侧壁上。
[0009]优选地，每个位置调节件包括两个稳定座，每个稳定座上开设有平行布置的两个通孔，每个通孔内配合安装有从连接杆；每个从连接杆的两端分别安装在两个从支撑座上；所述从支撑座固定安装在底板上；两个从连接杆的两端均通过固定器连接；每个固定器上设置有智能控制器；
每个固定器上还设置有从液压机，所述从液压机的输出端固定在稳定座上；每个从液压机与智能控制器控制连接。
[0010]优选地，所述无人机电池拆卸结构包括固定柱、活动器和智能机械臂，其中，所述固定柱固定在底板上；所述固定柱上活动套接有活动器；所述活动器的侧壁上设置有智能机械臂；所述智能机械臂上设置有智能启；所述固定柱上套接有主弹簧，所述主弹簧置于底板和活动器之间；所述活动器上还设置有安装柱；所述底板上还设置有主电机，所述主电机的输出轴和安装柱之间通过皮带连接。
[0011]优选地，所述底板上还设置有用于对无人机充电的充电结构。
[0012]优选地，所述充电结构包括主连接杆、推动杆、卡位柱、滑动器、从电机和插头，其中，所述主连接杆设置有两个；所述滑动器上开设有平行布置的两个通孔，两个主连接杆分别配合安装在两个通孔内；所述滑动器套装在推动杆上；所述推动杆的一端电性连接有插头，所述插头与无人机的充电孔相配合；所述推动杆的另一端与电源电性连接。
[0013]优选地，所述底板上还设置有用于推动充电结构水平移动的动力结构。
[0014]优选地，所述动力结构包括主液压机，所述主液压机的输出端固定在滑动器上，用于驱动滑动器沿主连接杆的轴线运动；所述推动杆的顶面沿其轴线布置有多个卡位柱；所述滑动器上安装有侧板，所述侧板上安装有从电机，所述从电机的输出轴套装有卡位齿轮，所述卡位齿轮与卡位柱啮合连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，当无人机缓慢的下落到水平位置调节结构上，通过水平位置调节结构调节无人机的四个支撑脚；通过无人机电池拆卸结构对无人机电池进行拆卸并更换，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换，本专利技术解决了现有的无人机机库在使用时，不能够调整无人机处于水平位置，以及无法有效的进行充电和便捷的更换电池的缺陷。
[0016]进一步的，由于无人机的四个支撑脚并不是完全处于四个压力检测器的中心处，造成四个支撑脚对放置板的压力不同，此时受力较重的支撑脚向下压的较多使得从弹簧被压缩，造成四个放置板不处于水平位置处，此时同步条从侧槽上离开，间接使得无人机不处于水平状态，此时压力检测器检测到压力不同将信号传递给控制器和智能控制器，控制器控制升降机的轴上升并带动放置板上升，同时智能控制器控制四个从液压机推动稳定座移动并调整位置，直到四个压力检测器的数值相同，此时同步条卡在侧槽上，从而使无人机能够处于水平位置处，便于后期的充电或者更换电池。
[0017]进一步的，通过当需要更换电池时，启动主电机，主电机的轴转动带动皮带收缩，使智能机械臂下降，主弹簧释放弹力使器上升，最终使得智能启处于无人机的底部螺丝的下方位置处，此时智能启启动，伸缩并转动，将螺丝取下，智能机械臂启动并将电池取下，并换上新电池，从而使在需要紧急更换电池的情况下能够迅速的更换。
[0018]进一步的，通过当不要立即使用时，启动主液压机，主液压机推动或拉动滑动器，使得滑动器可以移动，直到智能检测器检测到无人机的插座孔时，智能检测器启动从电机
转动并带动卡位齿轮转动，使得推动杆向插座孔的方向处移动，直到插头插入插座孔内，从而使在不需要更换电池时，可以进行充电，提高装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；图2为本专利技术的底板立体结构示意图；图3为本专利技术的固定柱立体结构示意图；图4为本专利技术的滑动器立体结构示意图；图5为本专利技术的放置板立体结构示意图；图6为本专利技术的升降机的倒立立体结构示意图；图中：1、底板；2、支撑柱；3、顶框；4、智能机械臂；5、主连接杆；6、主液压机；7、活动器；8、主支撑座；9、主弹簧；10、智能启；11、固定柱；12、安装柱；13、皮带；14、主电机；15、从连接杆；16、推动杆；17、卡位柱；18、滑动器；19、侧板；20、从电机；21、卡位齿轮；22、智能检测器；23、插头；24、主活动孔；25、从活动孔；26、固定器；27、从液压机；28、滑孔；29、稳定座；30、从支撑座；31、放置板；32、同步条；33、侧槽；34、压力检测器；35、挤压桶；36、内槽；37、从弹簧；38、智能控制器；39、升降机；40、卡块；41、控制器。
具体实施方式
[0020]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0021]实施例一如图1
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6所示，本专利技术提出的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于调节无人机落点处水平位置的水平位置调节结构，以及用于拆取无人机电池的无人机电池拆卸结构。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述底板(1)的四角均设置有支撑柱(2)，四个支撑柱(2)的顶部设置有顶框(3)。3.根据权利要求1所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，所述水平位置调节结构包括位置调节件、挤压桶(35)、升降机(39)和卡块(40)，其中，所述位置调节件设置有两个，两个位置调节件上平行布置；每个位置调节件上设置有两个升降机(39)，所述升降机(39)的输出轴上套装有挤压桶(35)，且与挤压桶(35)滑动连接；所述挤压桶(35)的内部设置有控制器(41)；所述挤压桶(35)的内腔中还设置有从弹簧(37)；所述从弹簧(37)的一端固定在升降机(39)输出端的顶部，所述从弹簧(37)的另一端固定在挤压桶(35)的顶部；每个挤压桶(35)的顶部设置有放置板(31)；所述放置板(31)的顶部设置有压力检测器(34)；置于同一位置调节件上的两个放置板(31)之间设置有同步条(32)。4.根据权利要求3所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，每个挤压桶(35)的内壁上开设有内槽(36)，所述内槽(36)内滑动连接有卡块(40)；所述卡块(40)安装在升降机(39)输出轴的侧壁上。5.根据权利要求3所述的一种风力发电机机舱上可进行换电的无人机机库，其特征在于，每个位置调节件包括两个稳定座(29)，每个稳定座(29)上开设有平行布置的两个通孔，每个通孔内配合安装有从连接杆(15)；每个从连接杆(15)的两端分别安装在两个从支撑座(30)上；所述从支撑座(30)固定安装在底板(1)上；两个从连接杆(15)的两端均通过固定器(26)连接；每个固定器(26)上设置有智能控制器(38)；每个固定器(26)上还设置有从液压机(27)，所述从液压机(27)的输出端固定在稳定座(29)上；每个从液压机(27)与智能控制器(38...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恩享，刘艳贵，周军军，方宇，费宇涛，汪臻，邓巍，赵勇，刘腾飞，张长安，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：
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