本实用新型专利技术涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种高机动无人机智能机巢装置。其包括下装移载机构、方舱平台、顶盖开合机构、无人机升降机构、放置无人机的停机坪、指挥控制系统，方舱平台安装在下装移载机构上，方舱平台内部包括无人机贮存舱室和控制舱室，无人机升降机构安装在无人机贮存舱室，停机坪设置在无人机升降机构上方，指挥控制系统安装在控制舱室，方舱平台顶部包括方舱顶盖，顶盖开合机构连接方舱平台和方舱顶盖，指挥控制系统分别连接并控制顶盖开合机构、无人机升降机构。通过给方舱平台安装下装移载机构，使上装系统具备高机动能力；方舱平台为无人机装备提供了移动式的机场，同时为无人机装备增加了续航里程，提升了作战半径。作战半径。作战半径。
【技术实现步骤摘要】
一种高机动无人机智能机巢装置
[0001]本技术涉及无人机应用
，特别涉及一种高机动无人机智能机巢装置。
技术介绍
[0002]随着军事装备的发展和军事装备保障理论研究的逐步深入，加之现代化军事装备对军事装备保障的依懒性越来越大，军事装备的维修和保障地位和作用也越来越重要。且随着无人机技术的发展，为保持、恢复和改善军事装备良好技术状态，以便逐行作战、训练等军事任务需要，无人机被越来越多地应用到军事作战和训练中。
[0003]目前市面上的中小型无人机装备大多没有设计匹配的独立贮存和工作空间，针对执行超出飞行距离的任务时，大多是临时采取装木箱或简易包装运输等方式进行机动，这样的弊端对无人机装备来说，运输过程中会出现较多的不稳定风险，例如遇到较大的应力冲击或环境变量等人为无法抗拒的自然环境因素会对没有保护的无人机装备造成不同程度的损伤，甚至损坏。因此研发具有高机动运输能力的无人机贮存和工作装备成为了需要解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种高机动无人机智能机巢装置，旨在解决现有无人机装备不方便运输和贮存工作等问题。
[0005]本技术提供一种高机动无人机智能机巢装置，包括下装移载机构、方舱平台、顶盖开合机构、无人机升降机构、放置无人机的停机坪、指挥控制系统，所述方舱平台安装在下装移载机构上，所述方舱平台内部包括无人机贮存舱室和控制舱室，所述无人机升降机构安装在无人机贮存舱室，所述停机坪设置在无人机升降机构上方，所述指挥控制系统安装在控制舱室，所述方舱平台顶部还包括有方舱顶盖，所述顶盖开合机构一端连接在方舱平台上，所述顶盖开合机构的另一端连接方舱顶盖，所述指挥控制系统分别连接并控制顶盖开合机构、无人机升降机构。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述无人机升降机构包括升降底座、升降顶板、升降支架，所述升降底座安装在无人家贮存舱室内，所述停机坪连接在升降顶板上，所述升降支架的上下两端分别连接升降顶板和升降底座，所述升降支架带动升降顶板相对于升降底座进行上升或下降。
[0007]作为本技术的进一步改进，该高机动无人机智能机巢装置还包括回转机构，所述回转机构包括回转电机、包络环面涡杆、回转支承，所述回转支承分别连接升降顶板和停机坪，所述包络环面涡杆与回转支承啮合，所述回转电机连接并驱动包络环面涡杆。
[0008]作为本技术的进一步改进，该高机动无人机智能机巢装置还包括对中夹持机构，所述对中夹持机构设置在停机坪上，所述对中夹持机构包括对中电机、四条对中推杆，四条所述对中推杆呈矩形布局，四条所述对中推杆相互滑动连接，每条所述对中推杆上均
连接有对中电机，当无人机放置于停机坪上时，所述对中电机驱动对中推杆平移使无人机移动到停机坪的中心。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述顶盖开合机构包括旋转动力驱动器、驱动杆、顶升杆、从动杆，所述旋转动力驱动器、从动杆的一端、顶升杆的一位点分别铰接在无人机贮存舱室的侧壁板上，所述旋转动力驱动器设有外部机械接口和驱动臂，所述驱动杆的两端分别与驱动臂、顶升杆的一端铰接，所述顶升杆和从动杆的另一端分别铰接方舱顶盖，转动所述旋转动力驱动器通过驱动杆带动顶升杆向两侧水平开起方舱顶盖。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述无人机贮存舱室的侧壁板上设有第一限位块和第二限位块，所述旋转动力驱动器的驱动臂位于第一限位块和第二限位块之间，所述第一限位块限制方舱顶盖完全盖合时驱动臂所摆动的最大距离，所述第二限位块限制方舱顶盖完全打开时驱动臂所摆动的最大距离。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述下装移载机构包括车载底盘、副车架，所述方舱平台设有方舱角件，所述副车架上设有旋锁，所述方舱角件与旋锁对接固定，所述副车架的中部设有矢量摇摆主轴，所述副车架的两端设有摇摆缓冲柱，所述副车架通过矢量摇摆主轴铰接在车载底盘上，当所述车载底盘移动时，所述副车架绕着矢量摇摆主轴进行自适应摆动，当所述副车架摆动到两端的最大角度时，所述摇摆缓冲柱与车载底盘接触。
[0012]作为本技术的进一步改进，该高机动无人机智能机巢装置还包括方舱自卸机构，所述方舱自卸机构包括自卸支架、升降支腿、升降电机、万向接头、角件安装头，所述自卸支架下端通过万向接头连接到车载底盘上，所述自卸支架上端通过角件安装头与方舱平台的方舱角件连接，所述升降支腿设置在自卸支架底部，所述升降电机连接在自卸支架上并驱动升降支腿相对于自卸支架进行伸缩。
[0013]作为本技术的进一步改进，该高机动无人机智能机巢装置还包括用于给方舱平台和下载移载机构供应电源的供电系统，所述方舱顶盖上安装有光伏太阳能模块，所述光伏太阳能模块连接到供电系统上。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述方舱平台还包括有环境监控模块、数据记录与处理模块、电气控制系统、舱内自动恒湿系统、舱内自动恒温系统。
[0015]本技术的有益效果是：采用车舱模块化集成，通过给方舱平台安装下装移载机构，使上装系统具备高机动能力，满足全天候全地形作战逐行任务需求；方舱平台为无人机装备提供了移动式的机场，同时为无人机装备增加了续航里程，提升了无人机的有效作战半径，且通过控制顶盖开合机构、无人机升降机构，来实现无人机执行任务时的自动起降。
附图说明
[0016]图1是本技术中高机动无人机智能机巢装备的整体结构图；
[0017]图2是本技术中高机动无人机智能机巢装备的侧面剖视结构图；
[0018]图3是本技术中无人机升降机构和对中夹持机构的结构轴视图；
[0019]图4是本技术中无人机升降机构和对中夹持机构的结构正视图；
[0020]图5是本技术对中夹持机构将无人机移动至停机坪中心的过程演示图；
[0021]图6是本技术中顶盖开合机构驱动方舱顶盖的开启过程演示图；
[0022]图7是本技术中副车架的结构图；
[0023]图8是本技术中方舱自卸机构的结构图；
[0024]图9是本技术中高机动性实现无人机起降的一种实施过程演示图；
[0025]图10是本技术中高机动性实现无人机起降的另一种实施过程演示图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0028]如图1至图2所示，本技术的一种高机动无人机智能机巢装置，包括下装移载机构7、方舱平台1、顶盖开合机构2、无人机升降机构3、放置无人机的停机坪4、指挥控制系统，方舱平台1安装在下装移载机构7上，方舱平台1内部包括无人机贮存舱室11和控制舱室12，无人机升降机构3安装在无人机贮存舱室11，停机坪4设置在无人机升降机构3上方，指挥控制系统安装在控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高机动无人机智能机巢装置，其特征在于，包括下装移载机构、方舱平台、顶盖开合机构、无人机升降机构、放置无人机的停机坪、指挥控制系统，所述方舱平台安装在下装移载机构上，所述方舱平台内部包括无人机贮存舱室和控制舱室，所述无人机升降机构安装在无人机贮存舱室，所述停机坪设置在无人机升降机构上方，所述指挥控制系统安装在控制舱室，所述方舱平台顶部还包括有方舱顶盖，所述顶盖开合机构一端连接在方舱平台上，所述顶盖开合机构的另一端连接方舱顶盖，所述指挥控制系统分别连接并控制顶盖开合机构、无人机升降机构。2.根据权利要求1所述的高机动无人机智能机巢装置，其特征在于，所述无人机升降机构包括升降底座、升降顶板、升降支架，所述升降底座安装在无人机贮存舱室内，所述停机坪连接在升降顶板上，所述升降支架的上下两端分别连接升降顶板和升降底座，所述升降支架带动升降顶板相对于升降底座进行上升或下降。3.根据权利要求2所述的高机动无人机智能机巢装置，其特征在于，还包括回转机构，所述回转机构包括回转电机、包络环面涡杆、回转支承，所述回转支承分别连接升降顶板和停机坪，所述包络环面涡杆与回转支承啮合，所述回转电机连接并驱动包络环面涡杆。4.根据权利要求1所述的高机动无人机智能机巢装置，其特征在于，还包括对中夹持机构，所述对中夹持机构设置在停机坪上，所述对中夹持机构包括对中电机、四条对中推杆，四条所述对中推杆呈矩形布局，四条所述对中推杆相互滑动连接，每条所述对中推杆上均连接有对中电机，当无人机放置于停机坪上时，所述对中电机驱动对中推杆平移使无人机移动到停机坪的中心。5.根据权利要求1所述的高机动无人机智能机巢装置，其特征在于，所述顶盖开合机构包括旋转动力驱动器、驱动杆、顶升杆、从动杆，所述旋转动力驱动器、从动杆的一端、顶升杆的一位点分别铰接在无人机贮存舱室的侧壁板上，所述旋转动力驱动器设有外部机械接口和驱动臂，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王陈磊，王颖，
申请(专利权)人：上海战航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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