【技术实现步骤摘要】
一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置
[0001]本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置。
技术介绍
[0002]近几年无人机被广泛应用于高边坡监测领域。但无人机高边坡等偏远地区工作过程中仍存在许多问题，如续航距离短，野外作业时，需要人工运输到野外作业场地附近，作业转场耗时耗力，工作响应不满足及时检测的要求。
[0003]目前市场上也推出了值守无人机平台，解决了无人机的停靠和充电的问题。但是现有的值守无人机平台对无人机电池充电方式采用机械臂辅助充电换电，本质上都是接触式充电，这种充电方式对位置精度要求极高，若产生偏移可能导致整个系统无法使用，并且接触式充电方式时间长了导致接口碳化，容易出现安全隐患。并且目前针对无人机降落定位精度问题，大部分厂家都采用降落后进行辅助修正，也就是通过机械结构将无人机复位到指定位置，但是由于无人机型号多样，许多无人机收纳仓无法兼容更多型号的无人机。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本专利技术旨在提供一种公路高边坡...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置，其特征在于，包括：无线充电接收端(2)，位于无人机(1)上；值守仓体(3)，具有用于容纳无人机的内部空间，其上设有第三复位机构(6)；值守平台(4)，位于值守仓体(3)内部并在第三复位机构的控制下在值守仓体(3)内上下移动，其上设有将降落在其上的无人机(1)沿第一方向复位的第一复位机构(7)以及将无人机沿第二方向复位的第二复位机构(8)；无线充电发射端(5)，位于值守平台(4)上；当无人机(1)复位至所述无线充电接收端(2)与所述无线充电发射端(5)耦合位置时，无线充电发射端(5)与所述无线充电接收端(2)配合给无人机(1)充电；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，第一方向和第二方向平行于值守平台(4)所在的平面，第三方向垂直于值守平台(4)所在的平面。2.根据权利要求1所述的一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置，其特征在于，所述第三复位机构(6)包括第三电机(61)和第三丝杠(62)，所述第三丝杠(62)位于所述值守仓体(3)相对的侧壁并穿过所述值守平台(4)对侧边部，所述第三电机(61)位于所述第三丝杠(62)底部并控制第三丝杠(62)转动，进而控制值守平台(3)沿第三丝杠(62)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置，其特征在于，所述第三丝杠(62)两侧设有固定光轴(63)，每个所述固定光轴(63)也穿过所述值守平台(4)对侧边部。4.根据权利要求1所述的一种公路高边坡全自动无人机监测值守装置，其特征在于，所述第一复位机构(7)包括：第一电机(71)，固定在所述值守平台(4)一侧边；第一双螺旋滚珠丝杠(72)，其两端分别固定在值守平台(4)的对边；第一丝杠滑块(73)，套设在所述第一双螺旋滚珠丝杠(72)上，数量为四个；两个第一横档(74)，每个所述第一横档(74)的两端固定在所述第一丝杠滑块(73)上；第一同步带(75)，套设在第一电机(71)和所述第一双螺旋滚珠丝杠(72)同一端的端部；当第一电机(71)转动带动第一双螺旋滚珠丝杠(72)转动，第一丝杠滑块(73)带动两个第一横档(74)沿第一双螺旋滚珠丝杠(72)滑动并相互靠近，可以将值守平台(4)上的无人机(1)沿第一方向复位；第二复位机构(8)包括：第二电机(81)，固定在所述值守平台(4)一侧边；第二双螺旋滚珠丝杠(82)，其两端分别固定在值守平台(4)的对边；第二丝杠滑块(83)，套设在所述第二双螺旋滚珠丝杠(82)上，数量为四个；两个第二横档(84)，每个所述第二横档(84)的两端固定在所述第二丝杠滑块(83)上；第二同步带(85)，套设在第二电机(81)和所述第二双螺旋滚珠丝杠(82)同一端的端部；当第二电机(81)转动带动第二双螺旋滚珠丝杠(82)转动，第二丝杠滑块(83)带动两个第二横档(84)沿第二双螺旋滚珠丝杠(82)滑动并相互靠近，可以将值守平台(4)上的无人机(1)沿第二方向复位。5.根据权利要求4所述的一种公路高边坡全...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振甲，臧正操，高强，李铅，符晓军，潘金伟，郑国全，于海洋，陈杰，王川，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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