一种锅炉巡检无人机的起落平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台。锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，固定单元利用夹紧力固定在锅炉洞口，折叠伸缩板安装于固定单元的上方，可实现伸缩折叠同步进行，角度调整单元位于固定单元的下方，转动蜗杆可调整平台与水平面的倾角，本实用新型专利技术设计的可重合式折叠伸缩板，具有折叠方便、重量小、负载均匀等优点，满足了在具有限定尺寸的锅炉高空窗口起降无人机的需要，有效的提高了无人机起落平台的稳定性。另外，角度调整单元的设计，保证了平台与水平面的倾角处于可控范围内，确保了无人机起落的安全稳定。人机起落的安全稳定。人机起落的安全稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种锅炉巡检无人机的起落平台


[0001]本技术涉及无人机巡检领域，更具体的，尤其是涉及一种锅炉巡检无人机的起落平台。

技术介绍

[0002]为了减少以及防止锅炉水冷壁管道爆漏事故的发生，需要定期利用无人机巡检系统对水冷壁管进行检测。无人机对锅炉水冷壁管进行巡检时，需要从处于高空的具有特定尺寸的锅炉观察窗口进入，但是巡检无人机体型较大，锅炉出入口较窄，为了保证无人机的载重能力和飞行平稳，人们常采用折叠式旋翼无人机巡检。为了保证巡检无人机起降的安全，急需一种能够实现无人机高空起落以及适用于在锅炉高空窗口安装的悬臂平台。现有的无人机一般在空旷的室外平地环境，起落，锅炉高空窗口也无法允许巡检无人机的遥控自由出入，为了解决上述问题，本技术设计了一种锅炉巡检无人机专用起落平台。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种锅炉巡检无人机的起落平台，实现巡检无人机在锅炉高空窗口的安全起飞与降落，解决了现有技术中锅炉高空窗口无法实现巡检无人机安全起降的问题。
[0004]为达到上述技术目的，本技术采用的技术方案是公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台，设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应。
[0005]其中，锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元，折叠伸缩板用于停放巡检无人机，折叠伸缩板包括左折叠板和右折叠板，左折叠板和右折叠板对称设置且可相对折叠，固定单元包括有支撑架和设置于支撑架上的夹紧单元，支撑架形成起落平台的基本安装框架，固定单元通过支撑架的端部和夹紧单元间的相互配合夹紧于锅炉口的炉壁位置，折叠伸缩板通过滑槽安装于支撑架的上方，角度调整单元连接于固定单元的下方，用于调整固定单元相对于地面的角度。
[0006]在本申请的一些实施例中，左折叠板与右折叠板上分别设置有梳状齿，且左折叠板与右折叠板安装到位后的梳状齿为互补结构，左折叠板与右折叠板可沿梳状齿的轴向方向相对左右平移。
[0007]在本申请的一些实施例中，折叠伸缩板还包括平动式伸缩架，左折叠板与右折叠板前端与末端分别嵌入安装在平动式伸缩架内，且左折叠板与右折叠板与平动式伸缩架之间设置有滑轮，左折叠板与右折叠板在平动式伸缩架的限位作用下可进行左右滑动，使左折叠板与右折叠板之间相互远离或靠近。
[0008]在本申请的一些实施例中，平动式伸缩架的外壁形成凸起状滑块，且滑块嵌入在滑槽内，使平动式伸缩架沿滑槽方向相对于支撑架滑动，滑槽上固定有挡块，挡块用于将平动式伸缩架锁紧固定于支撑架上。
[0009]在本申请的一些实施例中，支撑架的一端弯折形成“L”形，支撑架端部的弯折部分
侧壁与锅炉口的外侧壁连接并贴近；
[0010]锅炉口的外侧壁设置有定位销，且支撑架端部的弯折部分开设有定位孔，定位孔套设于定位销上完成支撑架的安装定位。
[0011]在本申请的一些实施例中，夹紧单元包括步进电机、滚珠丝杠、移动板和支撑角架，步进电机的电机轴与滚珠丝杠轴向固定连接，移动板安装于滚珠丝杠上，可沿滚珠丝杠的轴向方向移动，移动板与支撑角架连接，移动板推动支撑角架与支撑架端部的弯折部分配合，完成对锅炉口位置的锅炉壁夹持。
[0012]在本申请的一些实施例中，支撑角架包括收紧支架、连接件和夹紧架，连接件连接收紧支架与夹紧架，收紧支架与移动板固定连接并由移动板带动运动。
[0013]在本申请的一些实施例中，支撑架的下方通过弹簧和铆钉完成角度调整单元的连接与固定，角度调整单元包括蜗轮蜗杆机构、凸轮机构和保护罩，蜗轮蜗杆安装于保护罩内部，凸轮机构通过传动轴与蜗轮蜗杆机构相连接，弹簧上方通过铆钉连接支撑架，弹簧下方通过铆钉连接凸轮机构。
[0014]在本申请的一些实施例中，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆、蜗轮和传动轴，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮产生的转动力矩通过传动轴传递到凸轮机构。
[0015]凸轮机构包括凸轮和支撑块，凸轮依靠传动轴传递扭矩进而完成转动，支撑块与凸轮外缘相切，且支撑块伸出的长度随凸轮的转动而改变。
[0016]本技术实施例具有以下增益效果是：
[0017]1、一种锅炉巡检无人机的起落平台，该起落平台的折叠伸缩板为平动式伸缩板，通过固定单元中的滑槽完成伸缩工作，相对于传统的折叠伸缩板，其具有伸缩方便、易于携带与安装、悬臂距离远等优点，尤其是，确保了巡检无人机在起飞与下落的过程中与锅炉壁面有一定的距离，保证了巡检无人机的安全起落。
[0018]2、一种锅炉巡检无人机的起落平台，该起落平台的折叠板为重合式折叠板，两端采用平动式滑动结构，相对于传统的折叠板，其具有滑动方式柔和、质量轻、可承载较重的物体等优点，尤其是，针对锅炉入口较小的情形，重合式折叠板折叠时体积小，展开后面积大，为巡检无人机的安全降落提供保障。
[0019]3、一种锅炉巡检无人机的起落平台，该起落平台的角度调整单元为蜗轮蜗杆组合带动的凸轮式角度调整单元，能够精准的调节平台与水平面的倾角，确保了无人机起落的稳定，相对于传统的凸轮角度调整单元，本技术的角度调整单元采用蜗轮蜗杆带动，利用蜗轮蜗杆的自锁能力，可实现传动轴的单方向转动，确保了凸轮机构不会因为支撑块底端受力而发生反转。
附图说明
[0020]图1为本技术一种锅炉巡检无人机的起落平台的示意图。
[0021]图2为本技术折叠伸缩板的结构示意图。
[0022]图3为本技术固定单元的结构示意图。
[0023]图4为本技术角度调整单元结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1、折叠伸缩板；11、左折叠板；12、右折叠板；13、平动式伸缩架；2、固定单元；21、支
撑架；22、夹紧单元；221、步进电机；222、滚珠丝杠；223、移动板；23、支撑角架；231、收紧支架；232、连接件；233、夹紧架；24、挡块；3、角度调整单元；31、蜗轮蜗杆机构；311、蜗杆；312、涡轮；313、轴承； 314、传动轴；32、凸轮机构；321、凸轮；322、支撑块；33、弹簧；34、保护罩。
具体实施方式
[0026]以下结合具体实施例及附图对本技术进一步说明：
[0027]如图1
‑
4所示，本技术的目的在于提出一种锅炉巡检无人机的起落平台，实现巡检无人机在锅炉高空窗口的安全起飞与降落，解决了现有技术中锅炉高空窗口无法实现巡检无人机安全起降的问题。
[0028]为达到上述技术目的，本技术采用的技术方案是公开了一种锅炉巡检无人机的起落平台，设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应。
[0029]其中，锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板1、固定单元2和角度调整单元3，折叠伸缩板1用于停放巡检无人机，折叠伸缩板1包括左折叠板11 和右折叠板12，左折叠板11和右折叠板12对称设置且可相对折叠，固定单元2 包括有支撑架21和设置于支撑架21上的夹紧单元22，支撑架21形成起落平台的基本安装框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锅炉巡检无人机的起落平台，设置于锅炉高空窗口且位置与锅炉口对应，其特征在于，所述锅炉巡检无人机的起落平台包括折叠伸缩板、固定单元和角度调整单元；所述折叠伸缩板用于停放巡检无人机；所述折叠伸缩板包括左折叠板和右折叠板，所述左折叠板和右折叠板对称设置且可相对折叠；所述固定单元包括有支撑架和设置于所述支撑架上的夹紧单元，所述支撑架形成所述起落平台的基本安装框架，所述固定单元通过所述支撑架的端部和所述夹紧单元间的相互配合夹紧于所述锅炉口的炉壁位置；所述折叠伸缩板通过滑槽安装于所述支撑架的上方；所述角度调整单元连接于所述固定单元的下方，用于调整所述固定单元相对于地面的角度。2.根据权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述左折叠板与右折叠板上分别设置有梳状齿，且左折叠板与右折叠板安装到位后的梳状齿为互补结构；所述左折叠板与右折叠板可沿所述梳状齿的轴向方向相对左右平移；所述折叠伸缩板还包括平动式伸缩架；所述左折叠板与右折叠板前端与末端分别嵌入安装在所述平动式伸缩架内，且所述左折叠板与右折叠板与所述平动式伸缩架之间设置有滑轮，所述左折叠板与右折叠板在所述平动式伸缩架的限位作用下可进行左右滑动，使所述左折叠板与右折叠板之间相互远离或靠近。3.根据权利要求2所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述平动式伸缩架的外壁形成凸起状滑块，且所述滑块嵌入在所述滑槽内，使所述平动式伸缩架沿滑槽方向相对于所述支撑架滑动；所述滑槽上固定有挡块，所述挡块用于将所述平动式伸缩架锁紧固定于所述支撑架上。4.根据权利要求1所述的一种锅炉巡检无人机的起落平台，其特征在于，所述支撑架的一端弯折形成“L”形，所述支撑架端部的弯折部分侧壁与所述锅炉口的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昌赐，叶鑫，刘安仓，孙伟鹏，纪煜，孙伟生，林少国，杨略，罗鑫，谢颖纨，林典鹏，沈洋，江永，李伟青，林志福，黄坚华，王浩光，唐健，黄平武，郭子扬，秦楠，卢报安，沈梓楠，曹小龙，郭鹏飞，张文松，杨志文，林欣蕾，张兴伟，王双喜，
申请(专利权)人：华能广东能源开发有限公司汕头电厂，
类型：新型
国别省市：