货物接收设备制造技术

本发明专利技术提供一种货物接收设备，能够从具有垂直离着陆性能的无人飞行器高效且良好地接收货物。货物接收设备将从飞行中的无人飞行器落下的货物接住，所述货物接收设备具备：网，悬架于多个支承构件之间；以及搬运机构，对被所述网接住的所述货物进行搬运，所述网具有与所述货物的质量对应的伸缩性，并且具有与所述无人飞行器的下降气流的压力对应大小的多个间隙。隙。隙。

【技术实现步骤摘要】
货物接收设备


[0001]本专利技术涉及货物接收设备。

技术介绍

[0002]以往，利用具有垂直离着陆性能的无人飞行器配送货物的技术的开发得以进展。在利用无人飞行器的货物运输中，预先创建从出发地到交付货物的地点的飞行路线，使无人飞行器按照该飞行路线飞行。
[0003]在专利文献1中公开了如下的配送技术，即，在无人飞行器上搭载货物，无人飞行器着陆于在集体住宅或办公楼等设施设置的货物场交付货物，从上空使货物分离并落下。
[0004]专利文献1：日本特许第6778847号公报

技术实现思路

[0005]但是，在如上述专利文献1中记载的那样，无人飞行器相对于货物场离着陆来配送货物的情况下，具有需要用于离着陆的能量的问题和离着陆需要时间所以货物的接收作业效率降低的问题。
[0006]另外，在如上述专利文献1中记载的那样，在货物场接收从无人飞行器分离并落下的货物的情况下，还可能因落下的冲击导致货物破损。而且，一般地，具有垂直离着陆性能的无人飞行器具备旋转翼，当无人飞行器在空中停止时，在无人飞行器的下方形成从旋转翼产生的风的流动(以下，也称为下降气流。)。因此，在如上述专利文献1中记载的那样，在货物场接收从无人飞行器分离并落下的货物的情况下，有时受到下降气流的影响而不能良好地接收货物。
[0007]因此，本专利技术的目的在于，提供能够从具有垂直离着陆性能的无人飞行器高效且良好地接收货物的货物接收设备。
[0008]为了解决上述课题，本专利技术的一实施方式的货物接收设备将从飞行中的无人飞行器落下的货物接住，所述货物接收设备具备：网，悬架于多个支承构件之间；以及搬运机构，对被所述网接住的所述货物进行搬运，所述网具有与所述货物的质量对应的伸缩性，并且具有与所述无人飞行器的下降气流的压力对应大小的多个间隙。
[0009]根据本专利技术，能够提供从具有垂直离着陆性能的无人飞行器高效且良好地接收货物的货物接收设备。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的第一实施方式的货物搬运系统的概略立体图。
[0011]图2是该实施方式的网的局部放大图。
[0012]图3是该实施方式的货物接收设备的概略立体图。
[0013]图4是本专利技术的第二实施方式的货物接收设备的概略立体图。
[0014](附图标记说明)
[0015]100 货物搬运系统
[0016]200 无人飞行器
[0017]210 旋转翼
[0018]220 保持机构
[0019]300 货物接收设备
[0020]310 网
[0021]310a 线状构件
[0022]310b 间隙
[0023]312 取出位置
[0024]320 搬运机构
[0025]322 带阻尼器的滑轨
[0026]322a 第一滑轨
[0027]322b 第二滑轨
[0028]322c 第三滑轨
[0029]322d 第四滑轨
[0030]324a 第一线材
[0031]324b 第二线材
[0032]326 槽
[0033]328 滑块
[0034]350 外部搬运机构
[0035]400 货物
[0036]520 搬运机构
[0037]510a 第一支柱
[0038]510b 第二支柱
[0039]510c 第三支柱
[0040]510d 第四支柱
[0041]530 高低差赋予机构
具体实施方式
[0042]下面，一边参照附图，一边详细地说明本专利技术的实施方式。该实施方式所示的具体的尺寸、材料、数值等只不过是用于容易地理解专利技术的例示，除了特别排除的情况，都不是对本专利技术进行限定。此外，在本说明书及附图中，对于实质上具有相同的功能、结构的要素标注相同的附图标记，由此省略重复说明，另外，与本专利技术没有直接关系的要素省略图示。
[0043][1.货物搬运系统的整体结构][0044]首先，参照图1，说明本专利技术的第一实施方式的货物搬运系统100的整体结构。图1是本专利技术的第一实施方式的货物搬运系统100的概略立体图。
[0045]如图1所示，货物搬运系统100包括无人飞行器200、成为货物400的配送源的无人飞行器200的起降场(未图示)和成为货物400的配送目的地的货物接收设备300。无人飞行器200例如全长为3m～5m。无人飞行器200在未图示的起降场搭载货物400。货物400既可以
悬挂于无人飞行器200，也可以可装卸地安装于无人飞行器200的下部侧，或者，也可以容置于无人飞行器200的内部。无人飞行器200按照从该起降场到货物接收设备300的飞行路线飞行并搬运货物400。
[0046]图1所示的例子的无人飞行器200例如具备四个旋转翼210和保持机构220。四个旋转翼210旋转，由此获得无人飞行器200所需的升力及推力。本实施方式的无人飞行器200是能够在垂直方向上离着陆的垂直离着陆机(Vertical Take
‑
Off and Landing aircraft：VTOL机)。无人飞行器200也可以是所谓的无人机(Drone)。
[0047]在无人飞行器200的下部设置有保持机构220。保持机构220可装卸地保持货物400。在无人飞行器200的起降场(未图示)，货物400安装于保持机构220。无人飞行器200从起降场到达货物接收设备300的期间，保持机构220持续保持货物400。另一方面，在无人飞行器200到达货物接收设备300且在货物接收设备300的上方，在空中停止时，保持机构220使货物400分离并朝向货物接收设备300落下。
[0048][2.货物接收设备的结构][0049]货物接收设备300是用于接收被无人飞行器200搬运来的货物400的设备。本实施方式的货物接收设备300例如设置于成为货物400的配送目的地的建筑物的屋顶上。具体地说，建筑物例如是物流中心、超市、百货商店等商业设施、工厂、仓库等工业设施或学校、政府大楼等公共设施的建筑物。
[0050]货物接收设备300具备多个支承构件、网310和搬运机构320。支承构件是支承网310的支柱。例如，本实施方式的支承构件由图1所示的第一滑轨322a、第二滑轨322b、第三滑轨322c、第四滑轨322d(以下，也有时总称为滑轨322。)构成。网310悬架于多个支承构件之间，配置为在大致水平方向上扩展。搬运机构320对被网310接住的货物400进行搬运。
[0051]网310是将具有柔性的丝、纤维等线状构件组合为网眼状的构件。网310例如由具有伸缩性的材料构成。网310具有能够接住从无人飞行器200落下的货物400的程度的强度。网310具有与货物400的质量对应的伸缩性及强度。
[0052]图2是本专利技术的第一实施方式的网310的局部放大图。图2是将图1中的网310的虚线部分Ⅱ提取出来的局部放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物接收设备，将从飞行中的无人飞行器落下的货物接住，所述货物接收设备具备：网，悬架于多个支承构件之间；以及搬运机构，对被所述网接住的所述货物进行搬运，所述网具有与所述货物的质量对应的伸缩性，并且具有与所述无人飞行器的下降气流的压力对应大小的多个间隙。2.根据权利要求1所述的货物接收设备，其中，所述搬运机构具有对所述网赋予高低差的高低差赋予机构，通过所述高低差赋予机构使被所述网接住的所述货物滑动到所述网的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：关克哉，国谷知可，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：