一种无人自转旋翼机操纵系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆和旋翼支座，旋翼支座铰接在桅杆顶部，所述桅杆两侧均设置一个旋转舵机，每个旋转舵机连接并驱动一个转动杆，每个转动杆端部均铰接一连杆，两个连杆分别铰接至旋翼支座的两侧；两侧的旋转舵机同向转动时，旋转舵机带动的两个连杆同时拉动旋翼支座抬起/拉下，实现旋翼支座的俯仰；两侧的旋转舵机差动时，旋转舵机带动的两个连杆拉动旋翼支座向一侧倾斜，实现旋翼支座的滚转动作。实现旋翼支座的滚转动作。实现旋翼支座的滚转动作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自转旋翼机操纵系统


[0001]本技术涉及无人自转旋翼机
，特别是一种无人自转旋翼机操纵系统。

技术介绍

[0002]自转旋翼机是一种利用来流驱动旋翼自转产生升力，螺旋桨推(拉)克服前飞阻力的旋翼飞行器。自转旋翼机与直升机区别在于在飞行时自转旋翼机旋翼是依靠来流驱动自转，而直升机旋翼则依靠发动机驱动；自转旋翼机前飞是利用螺旋桨推(拉)力克服前飞阻力，而直升机一般是利用旋翼拉力分量克服前飞阻力；自转旋翼机一般采用倾斜旋翼改变飞行状态，而直升机一般采用周期变距改变飞行状态。
[0003]自转旋翼机出现时间比直升机要早，但由于不能悬停，后续发展趋缓。但自转旋翼机具有结构简单、安全性高、经济性好、速度范围宽以及可短距起降等优点，随着现代航空技术的发展，自转旋翼机又迎来了新的发展机遇，国内外相继出现了多型成熟的有人自转旋翼机。
[0004]操纵机构用于控制飞行姿态，是自转旋翼机的重要组成部分。自转旋翼机一般采用倾斜的方式改变纵横向姿态。有人自转旋翼机飞行员利用操纵手柄控制飞行姿态，无人自转旋翼机利用舵机控制飞行姿态，但现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自转旋翼机操纵系统，包括桅杆(1)和旋翼支座(2)，旋翼支座(2)铰接在桅杆(1)顶部，其特征在于：所述桅杆(1)两侧均设置一个旋转舵机(3)，每个旋转舵机(3)连接并驱动一个转动杆(4)，每个转动杆(4)端部均铰接一连杆(5)，两个连杆(5)分别铰接至旋翼支座(2)的两侧；两侧的旋转舵机(3)同向转动时，旋转舵机(3)带动的两个连杆(5)同时拉动旋翼支座(2)抬起/拉下，实现旋翼支座(2)的俯仰；两侧的旋转舵机(3)差动时，旋转舵机(3)带动的两个连杆(5)拉动旋翼支座(2)向一侧倾斜，实现旋翼支座(2)的滚转动作。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴，邴富强，
申请(专利权)人：厦门腾希航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：