可折叠飞行器尾舵制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可折叠飞行器尾舵，属于飞行器的技术领域，包括固定基座、折叠机构、金属加强芯及碳纤维舵面；所述固定基座与飞行器固定连接，所述固定基座与所述金属加强芯通过所述折叠机构转动连接，所述金属加强芯与所述碳纤维舵面固定连接；所述碳纤维舵面内部设有中空内腔。本实用新型专利技术通过金属加强芯及碳纤维舵面进一步增加尾舵的强度，通过在碳纤维舵面的内部设有中空内腔来进一步减少尾舵的重量，最终达到追求尾舵强度更高，重量更轻的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
可折叠飞行器尾舵


[0001]本技术属于飞行器的
，尤其是涉及一种可折叠飞行器尾舵。

技术介绍

[0002]大多数舵面主要由舵机控制旋转，舵机安装在弹体内，飞行器舵面在飞行过程中绕舵轴旋转，以调整飞行器位姿并产生对飞行器的控制力与控制力矩，使飞行器及时调整飞行轨迹，达到精确打击的目的。目前，在一些飞行速度较高的飞行器上，对尾舵的强度及重量要求很高，如果尾舵的结构不理想，就会成为累赘，但是没有尾舵的飞行器，方向控制效果就会受到影响，因此，给高速飞行器研究强度更高，重量更轻的尾舵就是一项精益求精的课题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种可折叠飞行器尾舵，以缓解上述的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种可折叠飞行器尾舵，包括固定基座、折叠机构、金属加强芯及碳纤维舵面；所述固定基座与飞行器固定连接，所述固定基座与所述金属加强芯通过所述折叠机构转动连接，所述金属加强芯与所述碳纤维舵面固定连接；所述碳纤维舵面内部设有中空内腔。
[0006]进一步地，所述内腔具有多个，且每个所述内腔均沿所述碳纤维舵面的长度方向延伸。
[0007]进一步地，所述内腔内部填充有PMI泡沫层。
[0008]进一步地，所述折叠机构包括合页结构及金属轴，所述合页结构的内部设有轴腔，所述金属轴设于所述轴腔的内部。
[0009]进一步地，所述金属加强芯与所述碳纤维舵面通过模压固化成型。
[0010]进一步地，所述金属加强芯的一侧设有插入板，所述插入板位于所述碳纤维舵面的内部。
[0011]进一步地，所述插入板为梯形结构，其表面设有限位槽。
[0012]进一步地，所述固定基座包括插入端及连接法兰，两者一体成型，所述插入端与所述飞行器插接，所述法兰通过螺栓与所述飞行器固定连接。
[0013]相对于现有技术，本技术提供的可折叠飞行器尾舵具有以下优势：
[0014](1)本技术通过金属加强芯及碳纤维舵面进一步增加尾舵的强度，通过在碳纤维舵面的内部设有中空内腔来进一步减少尾舵的重量，最终达到追求尾舵强度更高，重量更轻的效果。
[0015](2)本技术通过将内腔隔开为多个小内腔，同时在每个内腔中填充泡沫来增加碳纤维舵面的强度。
[0016](3)本技术通过将金属加强芯设置插入板插入至碳纤维舵面的内部，并通过模压固化成型，增加两者连接的牢固性。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例所述的可折叠飞行器尾舵的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例所述的内腔的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例所述的金属加强芯的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例所述的固定基座的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
固定基座；101
‑
插入端；102
‑
连接法兰；2
‑
折叠机构；201
‑
轴腔；202
‑
金属轴；3
‑
金属加强芯；301
‑
插入板；302
‑
限位槽；4
‑
碳纤维舵面；401
‑
内腔。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内单元的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]如图1
‑
4所示，本技术提供了一种可折叠飞行器尾舵，包括固定基座1、折叠机构2、金属加强芯3及碳纤维舵面4；所述固定基座1与飞行器固定连接，所述固定基座1与所述金属加强芯3通过所述折叠机构2转动连接，所述金属加强芯3与所述碳纤维舵面4固定连接；所述碳纤维舵面4内部设有中空内腔401。
[0029]更为优选地，所述内腔401具有多个，且每个所述内腔401均沿所述碳纤维舵面4的长度方向延伸。
[0030]更为优选地，所述内腔401内部填充有PMI泡沫层。
[0031]更为优选地，所述折叠机构2包括合页结构及金属轴202，所述合页结构的内部设有轴腔201，所述金属轴202设于所述轴腔201的内部。
[0032]更为优选地，所述金属加强芯3与所述碳纤维舵面4通过模压固化成型。具体地，采
用T700环氧碳纤维预浸料模压，金属加强芯3与碳纤维舵面4共固化成型工艺。
[0033]更为优选地，所述金属加强芯3的一侧设有插入板301，所述插入板301位于所述碳纤维舵面4的内部。
[0034]更为优选地，所述插入板301为梯形结构，其表面设有限位槽302。限位槽302可以进一步加固金属加强芯3与碳纤维舵面4的连接。
[0035]更为优选地，所述固定基座1包括插入端101及连接法兰102，两者一体成型，所述插入端101与所述飞行器插接，所述法兰通过螺栓与所述飞行器固定连接。
[0036]在实际使用过程中，包括水平尾舵及垂直尾舵，两者结构相似，均包括上述部件，但是水平尾舵的碳纤维舵面4略长于垂直尾舵的碳纤维舵面4。水平尾舵和垂直尾舵均设置于飞行器尾部同一周面。水平尾舵具有两个，分别设于飞行器的两侧，垂直尾舵具有两个，均设于飞行器的顶部，水平尾舵与垂直尾舵整体呈倒π形。尾舵整体呈流线型，边缘较薄，中部稍厚，以减轻风阻。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠飞行器尾舵，其特征在于：包括固定基座、折叠机构、金属加强芯及碳纤维舵面；所述固定基座与飞行器固定连接，所述固定基座与所述金属加强芯通过所述折叠机构转动连接，所述金属加强芯与所述碳纤维舵面固定连接；所述碳纤维舵面内部设有中空内腔。2.根据权利要求1所述的可折叠飞行器尾舵，其特征在于：所述内腔具有多个，且每个所述内腔均沿所述碳纤维舵面的长度方向延伸。3.根据权利要求1或2所述的可折叠飞行器尾舵，其特征在于：所述内腔内部填充有PMI泡沫层。4.根据权利要求1所述的可折叠飞行器尾舵，其特征在于：所述折叠机构包括合页结构及金属轴，所述合页结...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊茂华，张亮，季宝锋，张毅，麻永帅，
申请(专利权)人：四川爱思达航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：