一种电磁阀O型圈自动装配流水线及装配工艺制造技术

本发明专利技术涉及电磁阀生产技术领域，具体是涉及一种电磁阀O型圈自动装配流水线及装配工艺，包括底座、用于输送O型圈的振动盘和定位输送装置；工作平台设置在振动盘靠近底座的一侧，工作平台上开设有下落槽；定位装置设置在工作平台上；定位柱设置在下落槽的下方，O型圈穿过下落槽套设在定位柱上；展开装置设置在定位柱上；第一直线驱动器设置在定位柱的下方；升降装置设置在第一直线驱动器的下方；移动装置设置在升降装置的下方，移动装置能带动升降装置水平移动；推动装置设置在展开装置的一侧，推动装置能将展开后的O型圈推动至电磁阀上，使得装置减少了多重定位工序，提升了工作效率，同时避免了在安装时O型圈出现破损的现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀O型圈自动装配流水线及装配工艺


[0001]本专利技术涉及电磁阀生产
，具体是涉及一种电磁阀O型圈自动装配流水线及装配工艺。

技术介绍

[0002]电磁阀体加工过程中，需要将衔铁、胶筒、极靴、卡筒和铸片组合成电磁阀主体B，然后再人工套上O型圈；在套O型圈的过程中，需要人工利用镊子抓取一个O型圈，并用镊子将O型圈张开套在磁阀主体B上；劳动强度大，且O型圈的组装效率低。
[0003]中国专利CN217702173U公开了一种电磁阀的O型圈装配机构，它包括有定位移送治具、振动盘、抓O型圈机械手、连接在振动盘与定位移送治具之间的直导轨和将直导轨上最末端一个O型圈与直导轨形成错位的定位移送治具；所述抓O型圈机械手用于抓取定位移送治具上与直导轨错位的一个O型圈。
[0004]上述方案实现O型圈定位后便于O型圈与电磁阀的自动装配，极大限度地提高阀体组装效率，但是采用上述方案，在将O型圈输送后，还需通过四爪气缸进行夹取，当时由于O型圈为弹性材料，在夹取的过程中易出现形变现象，进而导致O型圈从四爪气缸上脱落，同时在振动盘将O型圈输送到四爪气缸下方时就需要进行一次定位，而四爪气缸在抓取O型圈移动至治具上时还需要二次定位，增加了不必要的装配时间，同时在将O型圈取下时，还会出现O型圈损坏的现象。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种电磁阀O型圈自动装配流水线及装配工艺，第一直线驱动器处于半伸出状态，升降装置处于伸出状态，振动盘将O型圈输送到工作平台上，定位装置将O型圈定位至下落槽处，O型圈从下落槽落到定位柱上，升降装置缩回，展开装置启动并带动O型圈展开，机械手将电磁阀待安装处于定位柱对齐，O型圈在展开装置的带动下与推动装置接触，推动装置与第一直线驱动器同步启动，推动装置带动O型圈在展开装置上滚动，第一直线驱动器带动定位柱下降，最终使得O型圈套设在电磁阀待安装处上，使得装置减少了多重定位工序，提升了工作效率，同时避免了在安装时O型圈出现破损的现象。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种电磁阀O型圈自动装配流水线，包括底座、用于输送O型圈的振动盘和定位输送装置；定位输送装置包括定位装置、工作平台、升降装置、第一直线驱动器、定位柱、展开装置、推动装置和移动装置；工作平台设置在振动盘靠近底座的一侧，工作平台用于承接振动盘输送的O型圈，工作平台上开设有下落槽；定位装置设置在工作平台上，定位装置包括第一推动装置和第二推动装置，定位装置用于将工作平台上的O型圈推动至下落槽处；定位柱设置在下落槽的下方，O型圈穿过下落槽套设在定位柱上；展开装置设置在定位柱上，展开装置用于将O型圈展开；第一直线驱动器设置在定位柱的下方，第一直线驱动器的输出端与定位住固定连接；升降装置设置在第一直线驱动器的下方，升降装置带动第一直线驱动
器升降；移动装置设置在升降装置的下方，移动装置能带动升降装置水平移动；推动装置设置在展开装置的一侧，推动装置能将展开后的O型圈推动至电磁阀上。
[0008]优选的，展开装置包括泵体、推动杆和展开板；泵体设置在定位柱的一侧；定位柱的侧壁上开设有推动槽，推动槽围绕定位柱的轴线均匀分布，推动杆沿推动槽的深度方向能滑动的设置在推动槽内；展开板固定设置在推动杆远离推动槽的一端上，泵体用于驱动推动杆在推动槽内滑动。
[0009]优选的，升降装置包括第二直线驱动器、引导组件和盛放壳；盛放壳将第一直线驱动器套设在其中，定位柱与盛放壳的上部滑动配合；第二直线驱动器竖直设置在盛放壳的下方，第二直线驱动器的输出端与盛放壳固定连接；引导组件竖直设置在第二直线驱动器的一侧，引导组件与盛放壳滑动配合。
[0010]优选的，推动装置包括第一旋转驱动器、传动组件、推动座和滚轮；第一旋转驱动器水平设置在定位柱的一侧；推动座设置在第一旋转驱动器靠近定位柱的一侧；滚轮能转动的设置在推动座上；传动组件的两端分别与第一旋转驱动器的输出端和滚轮连接，第一旋转驱动器通过传动组件带动滚轮转动。
[0011]优选的，第一推动装置包括第二旋转驱动器、丝杆和第一推板；第二旋转驱动器水平的设置在工作平台的上方；丝杆固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；第一推板沿丝杆的轴线方向能滑动的设置在工作平台上，丝杆贯穿于第一推板，丝杆与第一推板螺纹配合。
[0012]优选的，第二推动装置包括第三直线驱动器和第二推板；第三直线驱动器水平设置在下落槽的一侧，第三直线驱动器的输出端指向下落槽，第三直线驱动器的输出轴的轴线与丝杆的轴线相互垂直；第二推板固定设置在第三直线驱动器的输出端上。
[0013]优选的，定位输送装置还包括暂存组件，暂存组件包括伸缩板和第四直线驱动器；第四直线驱动器水平的设置在工作平台设置有下落槽的上方；伸缩板呈转折结构，伸缩板能滑动的设置在下落槽内，第四直线驱动器驱动伸缩板滑动。
[0014]优选的，定位输送装置包括识别装置，识别装置包括支架和摄像头；支架固定设置在振动盘的上方；摄像头固定设置在支架的上部，摄像头的输出端竖直向下，底座上设置有控制器，摄像头通过控制器控制振动盘运行。
[0015]优选的，移动装置包括滑台和滑块；滑台水平的设置在升降装置的下方；滑块沿滑台的长度方向能滑动的设置在滑台上，滑块与升降装置的下部固定连接。
[0016]本专利技术还包括一种电磁阀O型圈自动装配工艺，具体步骤如下：
[0017]S1、第一直线驱动器处于半伸出状态，升降装置处于伸出状态，振动盘将O型圈输送到工作平台上，定位装置将O型圈定位至下落槽处；
[0018]S2、O型圈从下落槽落到定位柱上，升降装置缩回，展开装置启动并带动O型圈展开；
[0019]S3、机械手将电磁阀待安装处于定位柱对齐，O型圈在展开装置的带动下与推动装置接触，推动装置与第一直线驱动器同步启动，推动装置带动O型圈在展开装置上滚动，第一直线驱动器带动定位柱下降，最终使得O型圈套设在电磁阀待安装处上。
[0020]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0021]本专利技术通过设置定位装置、工作平台、升降装置、第一直线驱动器、定位柱、展开装
置、推动装置和移动装置，第一直线驱动器处于半伸出状态，升降装置处于伸出状态，振动盘将O型圈输送到工作平台上，定位装置将O型圈定位至下落槽处，O型圈从下落槽落到定位柱上，升降装置缩回，展开装置启动并带动O型圈展开，机械手将电磁阀待安装处于定位柱对齐，O型圈在展开装置的带动下与推动装置接触，推动装置与第一直线驱动器同步启动，推动装置带动O型圈在展开装置上滚动，第一直线驱动器带动定位柱下降，最终使得O型圈套设在电磁阀待安装处上，使得装置减少了多重定位工序，提升了工作效率，同时避免了在安装时O型圈出现破损的现象。
附图说明
[0022]图1是一种电磁阀O型圈自动装配流水线的立体示意图一；
[0023]图2是一种电磁阀O型圈自动装配流水线的立体示意图二；
[0024]图3是一种电磁阀O型圈自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀O型圈自动装配流水线，包括底座(1)、用于输送O型圈的振动盘(2)和定位输送装置(3)；其特征在于，定位输送装置(3)包括定位装置(31)、工作平台(32)、升降装置(33)、第一直线驱动器(34)、定位柱(35)、展开装置(36)、推动装置(37)和移动装置(38)；工作平台(32)设置在振动盘(2)靠近底座(1)的一侧，工作平台(32)用于承接振动盘(2)输送的O型圈，工作平台(32)上开设有下落槽；定位装置(31)设置在工作平台(32)上，定位装置(31)包括第一推动装置(311)和第二推动装置(312)，定位装置(31)用于将工作平台(32)上的O型圈推动至下落槽处；定位柱(35)设置在下落槽的下方，O型圈穿过下落槽套设在定位柱(35)上；展开装置(36)设置在定位柱(35)上，展开装置(36)用于将O型圈展开；第一直线驱动器(34)设置在定位柱(35)的下方，第一直线驱动器(34)的输出端与定位住固定连接；升降装置(33)设置在第一直线驱动器(34)的下方，升降装置(33)带动第一直线驱动器(34)升降；移动装置(38)设置在升降装置(33)的下方，移动装置(38)能带动升降装置(33)水平移动；推动装置(37)设置在展开装置(36)的一侧，推动装置(37)能将展开后的O型圈推动至电磁阀上。2.根据权利要求1所述的一种电磁阀O型圈自动装配流水线，其特征在于，展开装置(36)包括泵体(361)、推动杆(362)和展开板(363)；泵体(361)设置在定位柱(35)的一侧；定位柱(35)的侧壁上开设有推动槽，推动槽围绕定位柱(35)的轴线均匀分布，推动杆(362)沿推动槽的深度方向能滑动的设置在推动槽内；展开板(363)固定设置在推动杆(362)远离推动槽的一端上，泵体(361)用于驱动推动杆(362)在推动槽内滑动。3.根据权利要求1所述的一种电磁阀O型圈自动装配流水线，其特征在于，升降装置(33)包括第二直线驱动器(331)、引导组件(332)和盛放壳(333)；盛放壳(333)将第一直线驱动器(34)套设在其中，定位柱(35)与盛放壳(333)的上部滑动配合；第二直线驱动器(331)竖直设置在盛放壳(333)的下方，第二直线驱动器(331)的输出端与盛放壳(333)固定连接；引导组件(332)竖直设置在第二直线驱动器(331)的一侧，引导组件(332)与盛放壳(333)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种电磁阀O型圈自动装配流水线，其特征在于，推动装置(37)包括第一旋转驱动器(371)、传动组件(372)、推动座(373)和滚轮(374)；第一旋转驱动器(371)水平设置在定位柱(35)的一侧；推动座(373)设置在第一旋转驱动器(371)靠近定位柱(35)的一侧；滚轮(374)能转动的设置在推动座(373)上；传动组件(372)的两端分别与第一旋转驱动器(371)的输出端和滚轮(374)连接，第一
旋转驱动器(371)通过传动组件(372)带动滚轮(374)转动。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞东辰，朱章兵，
申请(专利权)人：浙江黎明智造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：