一种热连轧精轧机板形自动调整的方法及系统技术方案

本发明专利技术属于冶金行业热轧板带钢生产技术领域，特别涉及一种热连轧精轧机板形自动调整的方法及系统。所述方法包括：对精轧机侧导板进行标定；对标定后的侧导板进行开口度设定；根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝。所述系统包括：标定模块、设定模块和调整模块；所述标定模块用于对精轧机侧导板进行标定；所述设定模块用于对标定后的侧导板进行开口度设定；所述调整模块用于根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝。本发明专利技术通过对侧导板标定，再对标定后的侧导板进行开口度设定，最后根据带钢板形的变形调整辊缝的大小，能够有效提升精轧轧制过程板形控制精度，改善精轧板形，提升轧线自动化、智能化水平。智能化水平。智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种热连轧精轧机板形自动调整的方法及系统


[0001]本专利技术属于冶金行业热轧板带钢生产
，特别涉及一种热连轧精轧机板形自动调整的方法及系统。

技术介绍

[0002]热轧生产过程自动化、智能化是行业发展热点。通过不断的发展，加热炉自动装钢、自动烧钢以及自动出钢、精轧工作辊的自动换辊等技术日益成熟，热轧产线自动化、智能化水平逐渐提升。针对核心的轧制过程板形控制技术，目前主流的技术方案是通过高速相机判断板形变化，根据板形变化反馈调节轧机辊缝，实现板形自动调节，此种控制方式目前仅西马克、北科大等掌握，且使用成本较高。
[0003]在精轧轧制过程中，板形主要通过操作人员对带钢各机架出口形状进行观察调整，但由于前机架带钢厚度较厚，板形变化不易观察，若调整存在偏差则带钢将存在潜在板形不良。近年来，随着“以热代冷”工艺逐步完善，市场对于薄规格产品需求日益增加，在轧制薄规格时，整体轧制速度较快，前机架潜在板形不良在后机架会急剧放大，严重时直接导致轧烂甚至废钢，严重影响轧制稳定性，同时也不满足公司高质量发展需求，因此需要采取措施对前机架潜在板形不良进行控制，通过提升前机架板形平直度保证薄规格生产稳定性。
[0004]经检索，公告号为CN112139259B公开了一种精轧带钢自动纠偏控制方法，包括：1)在精轧机前端的每个小立辊两侧，分别安装压力检测装置，用以检测每个小立辊两侧的轧制力偏差值；2)根据工艺操作条件，预设定辊缝两侧轧制力偏差值的上下限；3)检测精轧小立辊两侧的实际轧制力；4)计算每个精轧小立辊两侧的轧制力偏差值；5)判断每个精轧小立辊两侧轧制力的偏差值是否在控制死区的范围内，若是，则结束自动纠偏，返回上一步骤；若否，则进入下一步骤；6)计算辊缝偏差调节量或各机架控制跑偏的精轧辊偏差补偿量；7)判断辊缝偏差调节量是否超限，若是，则按预设定的辊缝两侧轧制力偏差值上下限调节控制辊缝偏差；若否，则进入下一步骤；8)按实际计算出的辊缝偏差调节控制辊缝偏差；9)结束本轮调控，返回第3)步骤，依次进行下一轮检测和控制过程。上述内容通过对精轧前小立辊进行压力检测，根据检测结果对精轧机辊缝进行调整，实现板形自动调节。但小立辊压力变化不仅取决于精轧板形变化，还受粗轧来料板形影响，当来料板形较差时也会引起立辊两侧压力偏差超限，因此在实际过程中可能存在调整偏差，而本专利技术以下游机架侧导板动作作为调整依据对上游机架辊缝倾斜进行调整，直接规避了由于粗轧板形引起的误调整。
[0005]经检索，公告号为CN110834033B公开了热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法，包括以下步骤：步骤一、在热连轧精轧机组的两相邻机架间设置带钢跑偏检测装置；步骤二、带钢跑偏检测装置带钢跑偏值
△
w；步骤三、根据带钢跑偏值
△
w计算出下游机架需要调整的辊缝偏差值
△
G；步骤四、计算带钢从检测装置到下游机架的时间T；步骤五、机架辊缝控制系统延时T时间，按照辊缝偏差值
△
G对下游机架的辊缝进行调整；步骤六、带钢跑偏检
测装置检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值
△
w，并返回执行步骤三，直到下游机架抛钢；下游机架抛钢后将下游机架辊缝偏差
△
G清零。上述内容通过增设跑偏检测装置，通过检测装置确定带钢跑偏量，基于跑偏量反馈调节精轧机辊缝，实现板形自动调节。与本专利相比，上述专利通过新增检测系统、优化调整系统实现对精轧板形的自动控制，需要对设备进行改造，本专利技术专利直接在现有设备功能的情况下实现精轧板形自动控制。
[0006]为了解决上述问题，需要设计一种热连轧精轧机板形自动调整的方法及系统。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本专利技术提供一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，所述方法包括：
[0008]对精轧机侧导板进行标定；
[0009]对标定后的侧导板进行开口度设定；
[0010]根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝。
[0011]优选地，所述侧导板由操作侧导板和传动侧导板组成；
[0012]所述侧导板由液压缸驱动；
[0013]所述磁尺位于液压缸内。
[0014]优选地，所述对精轧机侧导板进行标定包括：
[0015]将精轧机的操作侧导板和传动侧导板的对中偏差控制在2mm范围内。
[0016]优选地，所述对标定后的侧导板进行开口度设定包括：
[0017]按照带钢宽度调节精轧机侧导板的开口度。
[0018]优选地，根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝倾斜度包括：
[0019]当侧导板磁尺计数变化值≥3mm且带钢跑偏持续时间≥2s时，对上游机架辊缝倾斜自动进行调整；
[0020]当侧导板磁尺计数值＜3mm或带钢跑偏持续时间＜2s时，上游机架辊缝倾斜不动作。
[0021]优选地，所述对上游机架辊缝倾斜自动进行调整的调整量的计算公式为：
[0023]Y＝
‑
0.001083+0.0097*X
‑
0.000241*X2；
[0024]其中，Y代表调整量，X代表当前机架出口带钢厚度，X的取值范围为1.8～25.4mm。
[0025]本专利技术还提出一种热连轧精轧机板形自动调整的系统，所述系统包括：标定模块、设定模块和调整模块；
[0026]所述标定模块用于对精轧机侧导板进行标定；
[0027]所述设定模块用于对标定后的侧导板进行开口度设定；
[0028]所述调整模块用于根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝。
[0029]优选地，所述标定模块用于对精轧机侧导板进行标定，包括：
[0030]所述标定模块用于将精轧机的操作侧导板和传动侧导板的对中偏差控制在2mm范围内。
[0031]优选地，所述设定模块用于对标定后的侧导板进行开口度设定，包括：
[0032]所述设定模块用于按照带钢宽度调节精轧机侧导板的开口度。
[0033]优选地，所述调整模块用于根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝，包括：
[0034]在调整模块中，当侧导板磁尺计数变化值≥3mm且带钢跑偏持续时间≥2s时，对上游机架辊缝倾斜自动进行调整；
[0035]在调整模块中，当侧导板磁尺计数值＜3mm或带钢跑偏持续时间＜2s时，上游机架辊缝倾斜不动作。
[0036]本专利技术具有以下有益效果：
[0037]本专利技术通过对侧导板标定，再对标定后的侧导板进行开口度设定，最后根据带钢板形的变形调整辊缝的大小，能够有效提升精轧轧制过程板形控制精度，改善精轧板形，提升轧线自动化、智能化水平，满足在钢铁企业高质量发展需求。
[0038]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，其特征在于，所述方法包括：对精轧机侧导板进行标定；对标定后的侧导板进行开口度设定；根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝。2.根据权利要求1所述的一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，其特征在于，所述侧导板由操作侧导板和传动侧导板组成；所述侧导板由液压缸驱动；所述磁尺位于液压缸内。3.根据权利要求2所述的一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，其特征在于，所述对精轧机侧导板进行标定包括：将精轧机的操作侧导板和传动侧导板的对中偏差控制在2mm范围内。4.根据权利要求1所述的一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，其特征在于，所述对标定后的侧导板进行开口度设定包括：按照带钢宽度调节精轧机侧导板的开口度。5.根据权利要求1所述的一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，其特征在于，根据带钢跑偏时精轧机的侧导板磁尺计数调整上游机架辊缝倾斜度包括：当侧导板磁尺计数变化值≥3mm且带钢跑偏持续时间≥2s时，对上游机架辊缝倾斜自动进行调整；当侧导板磁尺计数值＜3mm或带钢跑偏持续时间＜2s时，上游机架辊缝倾斜不动作。6.根据权利要求5所述的一种热连轧精轧机板形自动调整的方法，其特征在于，所述对上游机架辊缝倾斜自动进行调整的调整量的计算公式为：Y＝
‑
0.001083+0.0097...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫平，杨程，刘勇，陈俊成，王飞，
申请(专利权)人：攀钢集团西昌钢钒有限公司，
类型：发明
国别省市：