本发明专利技术涉及用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆。该方法包括：以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统(OBD)接口的第一OBD信号；基于踏板信号、制动器信号和第一OBD信号中的至少一个信号在不同时刻处的变化，检测各个时刻中发生制动异常现象的异常时刻；响应于检测到异常时刻，基于处于异常时刻处的踏板信号、制动器信号和第一OBD信号，确定发生制动异常现象的故障原因及位置。本发明专利技术通过将踏板传感器和制动器传感器所检测的信号以及车载自动诊断系统接口所读取的信号以相同的时间轴整合处理，能够快速且准确地对车辆故障进行确认。车辆故障进行确认。车辆故障进行确认。
【技术实现步骤摘要】
用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆
[0001]本公开涉及车辆检测
，更具体地，涉及用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
[0002]以下对本专利技术的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。
[0003]车辆制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等部分组成，例如包括制动踏板、真空助力器或助力电机、制动总泵、制动油管、制动分泵、制动盘、鼓式或盘式制动器等众多零部件。
[0004]目前一般采用更换零件测试来进行车辆制动系统的故障分析，即对零件进行依次更换直到发现问题点。例如，现有的制动系统的问题判断主要依靠DTC(车辆故障码)来完成，DTC可以检测的制动问题的种类主要是制动相关的软件异常、制动系统零件的物理性损坏导致的功能缺失。除了此类制动问题之外，如果制动系统的故障是偶发性的或者是摩擦片偏磨、制动偏软等类型的问题，则难以通过DTC和更换零件测试的方法来确认问题点。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供了用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆制动系统的故障检测方法，包括：以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)接口的第一OBD信号；基于所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号中的至少一个信号在不同时刻处的变化，检测各个时刻中发生制动异常现象的异常时刻；响应于检测到所述异常时刻，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0007]根据本专利技术的可选实施方式，该方法还包括：基于所述操作过程中发生的所述制动异常现象，分析与制动异常现象相关联的故障类型；并且基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述故障类型，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0008]根据本专利技术的可选实施方式，所述故障类型包括以下中的一个或多个：制动变硬、制动变软、制动性能下降、制动跑偏、用户抱怨无制动、制动拖曳、制动偏磨。
[0009]根据本专利技术的可选实施方式，所述踏板信号包括踏板力信号和踏板行程信号。
[0010]根据本专利技术的可选实施方式，所述第一OBD信号包括以下中的一个或多个：制动踏板开关信号、整车速度、整车加速度、车辆惯性数据、方向盘转角信号、真空度信号或助力电
机状态、制动主缸压力信号、ABS或ESP各分路的阀状态。
[0011]根据本专利技术的可选实施方式，该方法还包括：获取所述车辆的驾驶者在所述异常时刻处的驾驶意图；并且基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述驾驶意图，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0012]根据本专利技术的可选实施方式，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述驾驶意图，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述驾驶意图，分析处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号是否正常；基于所述分析的结果，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0013]根据本专利技术的可选实施方式，获取所述驾驶意图包括：基于在包括所述异常时刻的时刻集合上的所述驾驶者的操作信息，确定所述驾驶意图。
[0014]根据本专利技术的可选实施方式，所述驾驶者的操作信息包括：与被指定为由所述驾驶者执行的预定操作和/或由所述驾驶者执行的实际操作相关的信息。
[0015]根据本专利技术的可选实施方式，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述故障类型，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于所述故障类型，确定与所述故障类型相关联的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号中的至少一个关联信号；并且基于处于所述异常时刻处的所述至少一个关联信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0016]根据本专利技术的可选实施方式，该方法还包括：以相同的时间轴在所述操作过程中的各个时刻获取来自所述OBD接口的第二OBD信号，所述第二OBD信号包括对车辆制动系统起作用的辅助信号；并且响应于检测到所述异常时刻，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述第二OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0017]根据本专利技术的可选实施方式，该方法还包括：发送指示所确定的故障原因及位置的通知。
[0018]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于车辆制动系统的故障检测装置，包括：信号获取单元，被配置为以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统(OBD)接口的第一OBD信号；异常检测单元，被配置为基于所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号中的至少一个信号在不同时刻处的变化，检测各个时刻中发生所述制动异常现象的异常时刻；故障确定单元，被配置为响应于检测到所述异常时刻，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。
[0019]根据本专利技术的第三方面，提供了一种用于车辆制动系统的故障检测设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，其存储机器可读指令，当所述机器可读指令由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据前述第一方面所述的用于车辆制动系统的
故障诊断方法。
[0020]根据本专利技术的第四方面，提供了一种车辆，包括根据前述第二方面所述的用于车辆制动系统的故障检测装置或根据前述第三方面所述的用于车辆制动系统的故障检测设备。
[0021]本专利技术通过以相同的时间轴获取来自踏板传感器、制动器传感器和车载自动诊断系统接口这三者的信号，实现三路信号的协同处理，能够快速且准确地对车辆故障进行确认，相比于更换零件测试，以及相比于单独地利用车载自动诊断系统、单独地采集制动踏板信号或单独地采集轮端制动器信号，都进一步地提高了准确判断车辆故障的效率。
附图说明
[0022]本专利技术的其它特征以及优点将通过以下结合附图详细描述的优选实施方式更好地理解，其中相同的附图标记表示相同或相似的部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆制动系统的故障检测方法，包括：以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统(OBD)接口的第一OBD信号；基于所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号中的至少一个信号在不同时刻处的变化，检测各个时刻中发生制动异常现象的异常时刻；响应于检测到所述异常时刻，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述操作过程中发生的所述制动异常现象，分析与所述制动异常现象相关联的故障类型；并且基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述故障类型，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述故障类型包括以下中的一个或多个：制动变硬、制动变软、制动性能下降、制动跑偏、用户抱怨无制动、制动拖曳、制动偏磨。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述踏板信号包括踏板力信号和踏板行程信号。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一OBD信号包括以下中的一个或多个：制动踏板开关信号、整车速度、整车加速度、车辆惯性数据、方向盘转角信号、真空度信号或助力电机状态、制动主缸压力信号、ABS或ESP各分路的阀状态。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：获取所述车辆的驾驶者在所述异常时刻处的驾驶意图；并且基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号和所述第一OBD信号，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述驾驶意图，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号和所述驾驶意图，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置包括：基于处于所述异常时刻处的所述驾驶意图，分析处于所述异常时刻处的所述踏板信号、所述制动器信号、所述第一OBD信号是否正常；基于所述分析的结果，确定发生所述制动异常现象的故障原因及位置。8.根据权利要求6所述的方法，其中，获取所述驾驶意图包括：基于在包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴安，
申请(专利权)人：奇瑞捷豹路虎汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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