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本发明涉及用于车辆制动系统的故障检测方法、装置、设备及车辆。该方法包括：以相同的时间轴在车辆的操作过程中的各个时刻获取来自踏板传感器的踏板信号、来自制动器传感器的制动器信号、以及来自车载自动诊断系统(OBD)接口的第一OBD信号；基于踏板信...
该专利属于奇瑞捷豹路虎汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞捷豹路虎汽车有限公司授权不得商用。

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