藉由电动制动单元确认制动系统的压力积聚能力技术方案

本发明专利技术涉及一种用于测试制动系统中的液压泵的功能性的方法。为了在没有附加的部件的情况下实施测试，执行以下步骤：a)藉由电动制动助力器将制动流体输送到制动系统的低压储蓄器中，该电动制动助力器流体地连接至制动系统，b)藉由制动系统的液压泵将该制动流体从低压储蓄器回送到电动制动助力器，c)将测试数据与设定点值进行比较，并且基于该比较评估该功能性。能性。能性。

【技术实现步骤摘要】
藉由电动制动单元确认制动系统的压力积聚能力


[0001]本专利技术涉及一种用于测试制动系统中的液压泵的功能性的方法，并且涉及对应的制动系统。

技术介绍

[0002]对于自动驾驶或部分自动驾驶，在一定的速度阈值之上车辆必须能够可靠地制动。同时还应该确保车辆的稳定性。通常，为此需要两个独立的压力源，这两个独立的压力源可以在制动系统中、并且因此在车轮制动器处提供液压压力。为了符合高的安全标准，必须确保制动系统的功能性，并且因此必须定期对其进行测试。通常通过在正常的制动操作期间或特殊的测试运行中评估集成压力传感器来执行测试。为此，附加的压力传感器被集成到那些负责在后备级中积聚压力的系统中。特别是在稳定系统(ESC)的情况下，在具有电动制动助力器(EBB)和车轮专用闭环压力控制的系统中的压力积聚测试需要车轮制动回路中的附加的压力传感器。
[0003]附加的压力传感器是主要的成本因素，并且增加了组件所需的结构空间。此外，还需要再测试压力传感器的功能性。在正常的制动操作期间藉由附加的压力源进行的压力积聚操作会产生大多数消费者无法接受的噪声。用于测试目的的单独的压力积聚操作通常会干扰驾驶员，因为驾驶员不了解造成噪声的原因。同样的问题也出现在其他制动单元的情况下，比如线控制动系统。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的是测试制动设备的功能性，该制动设备具有电动制动单元并且具有带有专用的压力源的制动系统。
[0005]解决方案在于利用电子制动单元和制动系统的系统组合中的部件现有的特性，以便确保制动系统可以在后备级中积聚压力。这根据本专利技术藉由用于测试制动系统中的液压泵的功能性的方法、藉由以下步骤来实现：
[0006]a)藉由电动制动单元将制动流体输送到制动系统的低压储蓄器中，该电动制动单元流体地连接至制动系统，
[0007]b)藉由制动系统的液压泵将该制动流体从低压储蓄器回送到电动制动单元，
[0008]c)将测试数据与设定点值进行比较，并且基于该比较评估该功能性。
[0009]制动系统可以特别地被配置为ESC(电子稳定控制)系统，该ESC系统可以彼此独立地设定各个车轮制动器的制动压力，以便对车辆的驾驶行为执行稳定性干预。通过制动流体的移位，因此以特别简单的方式测试功能性，由此提高了安全性。
[0010]在优选实施例中，电动制动单元是电动制动助力器和/或线控制动的制动系统。
[0011]在本专利技术的优选实施例中，步骤a)包括：
[0012]‑
将压力需求、制动扭矩需求和/或体积需求传送到电动制动助力器，
[0013]‑
切换制动系统的阀装置，以便在电动制动助力器与制动系统的低压储蓄器之间
建立连接，该连接就流量来说是打开的。
[0014]在10Nm与100Nm之间、特别优选地在30Nm至50Nm之间的值优选地可以传输为制动扭矩需求。
[0015]在本专利技术的进一步优选的实施例中，在非制动情况下执行步骤a)，并且/或者在制动情况下执行步骤b)。因此，在步骤a)期间，制动系统当前处于未使用状态。因此不影响可能的制动操作，从而始终确保安全。此外，在非制动情况下，根据电子制动助力器的实施例，驾驶员可以感知到踏板移动。
[0016]凭借在制动操作期间执行的步骤b)，任何出现的噪声都有效地淹没在制动操作通常的背景噪声中。如果在非制动情况下执行步骤b)，则测量值的评估会更加困难，因为移位体积仅对应于所需要的扭矩/压力。在制动状态下，移位体积对应于更高的扭矩/压力，这使得信号的评估更容易且更可靠。
[0017]在本专利技术的进一步优选的实施例中，在步骤b)中，制动流体输送到电动制动助力器的主缸中。因此，制动流体可直接用于下一次制动操作。
[0018]在本专利技术的进一步优选的实施例中，步骤b)包括通过闭环控制将主制动缸中的压力调节到设定点压力值。电子制动助力器因此对设定点压力值进行设定，该设定点压力值基于制动踏板的致动或基于来自辅助系统的需求而确定。为了闭环控制，可以藉由压力传感器或藉由评估其他信号(比如马达扭矩)来测量主制动缸中的当前压力。
[0019]在本专利技术的进一步优选的实施例中，当电动制动助力器的主制动缸与储器之间的连接断开时，执行步骤b)。输送到主制动缸中的附加的体积因此导致压力增加，这容易检测并且可以因此校正。
[0020]在本专利技术的进一步优选的实施例中，如果设定点压力在指定时间段内是恒定的，则执行步骤b)。在这种稳态情况下，压力的特别好的闭环控制是可能的。在稳定状态下，系统几乎不受制动流体粘度的影响。此外，在步骤c)中的评估更准确。在瞬变状态下，可能不清楚实际值的变化是由于输送回的流体还是由于新的设定点值而引起的。在此对应地需要执行平衡，在稳定状态下可以因此省略该平衡。
[0021]在本专利技术的进一步优选的实施例中，步骤b)包括向电动制动助力器传送负体积需求，该负体积需求的大小对应于制动系统的液压泵的体积流量。当低压储蓄器的填充水平被液压泵耗尽时，闭环控制因此不需要反应，而是已经具有如所需要的相反的体积流量。因此，只需要校正期望体积流量附近的波动。
[0022]在本专利技术的进一步优选实施例中，步骤b)包括：
[0023]‑
检测在预定时间段内没有执行制动操作，
[0024]‑
向电动制动助力器传送体积需求，该体积需求仅关闭电动制动助力器的主制动缸中的通气孔，
[0025]‑
关闭车轮制动器的入口阀。
[0026]因此，即使在缺少制动操作的情况下，也可以在指定时间内可靠地结束测试过程。
[0027]在本专利技术的进一步优选的实施例中，在回送操作期间记录测试数据。相应地，当液压泵激活时执行监测，从而收集关于其功能性的信息。
[0028]在本专利技术的进一步优选的实施例中，测试数据包括制动助力器的行程。这特别容易测量，其中，通常存在对应的传感器，并且因此不产生任何附加的成本。
[0029]该目的还藉由一种制动系统来实现，该制动系统用于对至少一个车轮制动器中的制动压力进行车轮专用闭环控制，该制动系统具有液压泵，该液压泵的压力侧连接至入口阀以连接至车轮制动器，并且特别地，该液压泵经由流量转换阀连接至输入端口以连接至电动制动力单元的主缸，并且该液压泵的吸入端口经由切换阀连接至该输入端口、连接至出口阀以连接至车轮制动器、并且连接至低压储蓄器，其中，控制单元被设置用于制动系统的闭环控制，该控制单元被配置成执行上述方法。如果制动助力器用作制动单元，主缸可以是制动助力器的已知的主缸。相比之下，如果使用一些其他的制动单元，特别是线控制动系统，于是主缸优选地是包括电动移动的体积的设备，例如线性致动器。
附图说明
[0030]图1示意性地示出了电子制动助力器，
[0031]图2示出了具有电子制动助力器并且具有ESC系统的制动系统，
[0032]图3示出了根据本专利技术的方法的特性变量，
[0033]图4示出了根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测试制动系统(10)中的液压泵(17)的功能性的方法，其特征在于以下步骤：a)藉由电动制动单元(1)将制动流体输送到该制动系统(10)的低压储蓄器(15)中，该电动制动单元流体地连接至该制动系统(10)，b)藉由该制动系统(10)的液压泵(17)将该制动流体从该低压储蓄器(15)回送到该电动制动单元(1)，c)将测试数据与设定点值进行比较，并且基于该比较评估该功能性。2.如权利要求1所述的方法，其中，该电动制动单元是电动制动助力器(1)和/或线控制动制动系统。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，步骤a)包括：
‑
将压力需求、制动扭矩需求和/或体积需求(25)传送到该电动制动助力器(1)，
‑
切换该制动系统的阀装置，以便在该电动制动助力器(1)与该制动系统(10)的低压储蓄器(15)之间建立连接，该连接就流量来说是打开的。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在非制动情况下执行步骤a)，并且/或者在制动情况下执行步骤b)。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)中，该制动流体输送到该电动制动助力器(1)的主制动缸中。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤b)包括：
‑
通过闭环控制将该主制动缸中的压力调节到设定点压力值。7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当该电动制动助力器(1)的主制动缸与储器之间的连接断开时，执...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：大陆汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：