一种机器人关节电机辅助锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均活动连接有连接盘，连接盘的一侧固定连接有机械臂，所述机器人本体的内部开设有多个滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有防滑板，且防滑板与连接盘可接触，所述滑块的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与机器人本体相固定。本实用新型专利技术不仅能够通过插架和防滑板你的配合使用，使连接盘得到夹持固定，提高了装置的锁紧效果，而且能够通过滑柱和楔型槽的配合使用，连接盘得到进一步的固定，提高了装置的固定效果，还能够通过维修门板方便工作人员对机器人本体内的电气元件进行检修，提高了装置的便捷性。高了装置的便捷性。高了装置的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节电机辅助锁紧装置


[0001]本技术涉及机器人关节电机锁紧
，尤其涉及一种机器人关节电机辅助锁紧装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]有的机器人会有机械臂，机械臂的关节是使用关节电机进行控制，目前市面上的机械臂的位置固定是依靠关节电机进行固定，机械臂上通常会安装有别的物品，使机械臂受力，从而对关节电机施加力，导致关节电机容易损坏，因此，提出一种机器人关节电机辅助锁紧装置显得非常必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人关节电机辅助锁紧装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均活动连接有连接盘，连接盘的一侧固定连接有机械臂，所述机器人本体的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均活动连接有连接盘(6)，连接盘(6)的一侧固定连接有机械臂(8)，所述机器人本体(1)的内部开设有多个滑槽(14)，滑槽(14)内活动连接有滑块(16)，滑块(16)的一侧固定连接有防滑板(17)，且防滑板(17)与连接盘(6)可接触，所述滑块(16)的一侧固定连接有弹簧(15)，且弹簧(15)与机器人本体(1)相固定，所述滑块(16)的顶部开设有导向槽(18)，所述机器人本体(1)的内部开设有两个避位槽(13)，避位槽(13)内固定连接有电机，且电机输出轴的一端与连接盘(6)相固定，所述机器人本体(1)的顶部活动连接有两个插架(11)，且插架(11)与导向槽(18)可插接。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节电机辅助锁紧装置，其特征在于，两个所述连接盘(6)的一侧均开设有多个弧型凹槽(10)，所述机器人本体(1)的内部开设有多个滑洞(20)，滑洞(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈励，潘鸿飞，
申请(专利权)人：江苏联松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：