本实用新型专利技术公开了一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均活动连接有连接盘，连接盘的一侧固定连接有机械臂，所述机器人本体的内部开设有多个滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有防滑板，且防滑板与连接盘可接触，所述滑块的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与机器人本体相固定。本实用新型专利技术不仅能够通过插架和防滑板你的配合使用，使连接盘得到夹持固定，提高了装置的锁紧效果，而且能够通过滑柱和楔型槽的配合使用，连接盘得到进一步的固定，提高了装置的固定效果，还能够通过维修门板方便工作人员对机器人本体内的电气元件进行检修，提高了装置的便捷性。高了装置的便捷性。高了装置的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节电机辅助锁紧装置
[0001]本技术涉及机器人关节电机锁紧
，尤其涉及一种机器人关节电机辅助锁紧装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]有的机器人会有机械臂，机械臂的关节是使用关节电机进行控制，目前市面上的机械臂的位置固定是依靠关节电机进行固定，机械臂上通常会安装有别的物品，使机械臂受力，从而对关节电机施加力，导致关节电机容易损坏，因此，提出一种机器人关节电机辅助锁紧装置显得非常必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人关节电机辅助锁紧装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均活动连接有连接盘，连接盘的一侧固定连接有机械臂，所述机器人本体的内部开设有多个滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有防滑板，且防滑板与连接盘可接触，所述滑块的一侧固定连接有弹簧，且弹簧与机器人本体相固定，所述滑块的顶部开设有导向槽，所述机器人本体的内部开设有两个避位槽，避位槽内固定连接有电机，且电机输出轴的一端与连接盘相固定，所述机器人本体的顶部活动连接有两个插架，且插架与导向槽可插接。
[0007]作为本技术再进一步的方案，两个所述连接盘的一侧均开设有多个弧型凹槽，所述机器人本体的内部开设有多个滑洞，滑洞内活动连接有滑柱，滑柱的一侧开设有弧面，且弧面与弧型凹槽可卡接，多个所述滑块的一侧均开设有楔型槽，且楔型槽与滑柱可卡接。
[0008]作为本技术再进一步的方案，两个所述机械臂的一侧均开设有连接口。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述机器人本体的一侧活动连接有维修门板，维修门板的一侧固定连接有拉手。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述拉手的一侧固定连接有橡胶套，橡胶套的一侧开设有多个防滑纹。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述机器人本体的一侧设有两个摄像头。
[0012]作为本技术再进一步的方案，所述机器人本体的底部设有多个移动轮。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过插架和防滑板你的配合使用，向上拉动插架，然后弹簧回弹复位使滑块带动防滑板向里移动，从而使防滑板对连接盘进行夹持固定，避免机械臂受力，从而对关节电机施加力，导致关节电机容易损坏，提高了装置的锁紧效果。
[0015]2.通过滑柱和楔型槽的配合使用，滑块向里移动通过楔型槽内的倾角使滑柱沿着滑洞向外移动，从而使滑柱的弧面与弧型凹槽相卡接，从而使连接盘得到进一步的固定，提高了装置的固定效果。
[0016]3.通过在机器人本体上安装维修门板的设置，维修门板方便工作人员对机器人本体内的电气元件进行检修，提高了装置的便捷性。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种机器人关节电机辅助锁紧装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种机器人关节电机辅助锁紧装置的局部剖视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种机器人关节电机辅助锁紧装置的局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、机器人本体；2、移动轮；3、维修门板；4、拉手；5、橡胶套；6、连接盘；7、摄像头；8、机械臂；9、连接口；10、弧型凹槽；11、插架；12、弧面；13、避位槽；14、滑槽；15、弹簧；16、滑块；17、防滑板；18、导向槽；19、楔型槽；20、滑洞；21、滑柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并非是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
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图3，一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均转动连接有连接盘6，连接盘6的一侧通过螺栓固定有机械臂8，机器人本体1的内部开设有多个滑槽14，滑槽14内滑动连接有滑块16，滑块16的一侧通过螺栓固定有防滑板17，且防滑板17与连接盘6可接触，滑块16的一侧焊接有弹簧15，且弹簧15与机器人本体1相固定，滑块16的顶部开设有导向槽18，机器人本体1的内部开设有两个避位槽13，避位槽13内通过螺栓固定有电机，且电机输出轴的一端与连接盘6相固定，机器人本体1的顶部插接有两个插架11，且插架11与导向槽18可插接，当需要对机械臂8进行转动时，向下按压插架11，插架11向下移动通过斜面和导向槽18使滑块16沿着滑槽14向外移动，滑块16向外移动使弹簧15受力缩短并产生弹力，滑块16向外移动带动防滑板17向外移动，从而使连接盘6脱离固定，然后启动电机，电机转动使连接盘6带动机械臂8转动，当需要对机械臂8进行固定时，向上拉动插架11，然后弹簧15回弹复位使滑块16带动防滑板17向里移动，从而使防滑板17对连接盘6进行夹持固定，避免机械臂8受力，从而对关节电机施加力，导致关节电机容易损坏。
[0023]本技术需要说明的是，两个连接盘6的一侧均开设有多个弧型凹槽10，机器人本体1的内部开设有多个滑洞20，滑洞20内滑动连接有滑柱21，滑柱21的一侧开设有弧面
12，且弧面12与弧型凹槽10可卡接，多个滑块16的一侧均开设有楔型槽19，且楔型槽19与滑柱21可卡接，同时，滑块16向里移动通过楔型槽19内的倾角使滑柱21沿着滑洞20向外移动，从而使滑柱21的弧面12与弧型凹槽10相卡接，从而使连接盘6得到进一步的固定，两个机械臂8的一侧均开设有连接口9，连接口9方便与外部配件进行连接，机器人本体1的一侧转动连接有维修门板3，维修门板3方便工作人员对机器人本体1内的电气元件进行检修，维修门板3的一侧通过螺栓固定有拉手4，拉手4方便拉动维修门板3，拉手4的一侧粘接有橡胶套5，橡胶套5的一侧开设有多个防滑纹，橡胶套5能够增加工作人员握紧拉手4时的舒适度，机器人本体1的一侧设有两个摄像头7，摄像头7能够实现实时监控，机器人本体1的底部设有多个移动轮2，移动轮2方便机器人本体1移动。
[0024]工作原理：当需要对机械臂8进行转动时，向下按压插架11，插架11向下移动通过斜面和导向槽18使滑块16沿着滑槽14向外移动，滑块16向外移动使弹簧15受力缩短并产生弹力，滑块16向外移动带动防滑板17向外移动，从而使连接盘6脱离固定，然后启动电机，电机转动使连接盘6带动机械臂8转动，并通过弧型凹槽10和弧面12使滑柱21受力向里移动，楔型槽19能够对滑柱21进行避位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节电机辅助锁紧装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧均活动连接有连接盘(6)，连接盘(6)的一侧固定连接有机械臂(8)，所述机器人本体(1)的内部开设有多个滑槽(14)，滑槽(14)内活动连接有滑块(16)，滑块(16)的一侧固定连接有防滑板(17)，且防滑板(17)与连接盘(6)可接触，所述滑块(16)的一侧固定连接有弹簧(15)，且弹簧(15)与机器人本体(1)相固定，所述滑块(16)的顶部开设有导向槽(18)，所述机器人本体(1)的内部开设有两个避位槽(13)，避位槽(13)内固定连接有电机，且电机输出轴的一端与连接盘(6)相固定，所述机器人本体(1)的顶部活动连接有两个插架(11)，且插架(11)与导向槽(18)可插接。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节电机辅助锁紧装置，其特征在于，两个所述连接盘(6)的一侧均开设有多个弧型凹槽(10)，所述机器人本体(1)的内部开设有多个滑洞(20)，滑洞(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈励，潘鸿飞，
申请(专利权)人：江苏联松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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