【技术实现步骤摘要】
一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构
[0001]本技术涉及发球防卡机构
，尤其涉及一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构。
技术介绍
[0002]现代乒乓球运动中发球机器人运用十分广泛，运动员训练或者运动爱好者的使用需求较多，机器人发球，在乒乓球自动传送的过程中，容易发生卡球的情况，一般的发球机器人发球防卡机构在使用时，只有一个拨球机构，增加了卡球的发生几率，不能满足实际的需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在一般的发球机器人发球防卡机构在使用时，只有一个拨球机构，增加了卡球的发生几率的缺点，而提出的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接C型板，所述C型板的一侧通过螺栓固定连接管道，所述管道的顶部安装有拨动机构，所述外壳的一侧内壁上通过螺栓固定连接电机，所述电机输出轴的一端分别通过螺栓固定连接下转动盘和主动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的一侧内壁上固定连接有C型板(13)，所述C型板(13)的一侧固定连接有管道(10)，所述管道(10)的顶部安装有拨动机构，所述外壳(1)的一侧内壁上固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的一端分别固定连接有下转动盘(15)和主动齿轮(16)，所述下转动盘(15)的一侧固定连接有下拨杆(14)，所述管道(10)的一侧分别转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端分别固定连接有从动齿轮(17)和上转动盘(21)，所述上转动盘(21)的一侧固定连接有上拨杆(20)。2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球发球机器人发球防卡机构，其特征在于，所述拨动机构包括柔性绳(6)、第一圆筒(8)、第二圆筒(11)、转动块(12)和辅助齿轮(18)，所述管道(10)的一侧内壁上转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一端固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈励，潘鸿飞，
申请(专利权)人：江苏联松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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