一种乒乓球发球机器人发球调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球发球机器人发球调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有安装筒，所述安装筒的一侧开设有进球通孔，所述安装筒的两侧分别活动连接有转动底座，所述转动底座的一侧通过螺栓固定连接有连接杆，所述安装筒的一侧通过螺栓固定连接有波纹管，所述波纹管的一端通过螺栓固定连接有出球筒。本实用新型专利技术在使用时，通过安装孔，将安装筒与发球机固定连接起来，乒乓球经过进球通孔进入波纹管，从出球筒出去，在需要改变发球角度时，转动转动板，调节发球水平方向的偏转角度，转动螺纹筒，使得螺纹杆上下移动，从而调节发球竖直方向的角度，使得发球的角度可以进行大角度的变换。行大角度的变换。行大角度的变换。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球发球机器人发球调节机构


[0001]本技术涉及调节机构
，尤其涉及一种乒乓球发球机器人发球调节机构。

技术介绍

[0002]现代乒乓球运动中发球机器人运用十分广泛，运动员训练或者运动爱好者的使用需求较多，使用发球机器人训练时，对发球的角度要求比较高，因此需要多种角度发球，一般的发球机器人发球时，不能较大角度地调节方向，降低了发球的真实性，不能满足实际的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在一般的发球机器人发球时，不能较大角度地调节方向，降低了发球的真实性的缺点，而提出的一种乒乓球发球机器人发球调节机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种乒乓球发球机器人发球调节机构，包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有安装筒，所述安装筒的一侧开设有进球通孔，所述安装筒的两侧分别活动连接有转动底座，所述转动底座的一侧通过螺栓固定连接有连接杆，所述安装筒的一侧通过螺栓固定连接有波纹管，所述波纹管的一端通过螺栓固定连接有出球筒，所述出球筒的两侧分别活动连接有内转动块，所述内转动块的一侧活动连接有外转动块，所述安装架的上表面安装有调节机构。
[0006]作为本技术再进一步的方案，所述调节机构包括转动环、转动板、L型板、螺纹筒、螺纹杆和连接轴，所述安装架的上表面活动连接有转动板，所述转动板的上表面通过螺栓固定连接有L型板，所述L型板的一侧活动连接有转动环，所述转动环的顶部活动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过螺栓固定连接有连接轴。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述转动环的一侧螺纹连接有第一旋钮。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述安装架的上表面开设有滑动槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案，所述转动板的一端通过螺栓固定连接有把手。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述转动板的上表面螺纹连接有第二旋钮。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述安装筒的一侧开设有多个安装孔。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1.在使用时，通过安装孔，将安装筒与发球机固定连接起来，乒乓球经过进球通孔进入波纹管，从出球筒出去，在需要改变发球角度时，转动转动板，调节发球水平方向的偏转角度，转动螺纹筒，使得螺纹杆上下移动，从而调节发球竖直方向的角度，使得发球的角度可以进行大角度的变换。
[0014]2.在调节机构变换角度之后，通过第一旋钮和第二旋钮，对转动板和转动环的位置进行固定，防止位置发生松动。
[0015]3.由于波纹管和出球筒的设计，在调节好角度后，还可以对出球的方向进行细微的调节，使得角度变换更加符合要求。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种乒乓球发球机器人发球调节机构的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种乒乓球发球机器人发球调节机构的后视结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种乒乓球发球机器人发球调节机构的侧视结构示意图。
[0019]图中：1、安装架；2、第一旋钮；3、转动环；4、滑动槽；5、转动板；6、把手；7、第二旋钮；8、L型板；9、螺纹筒；10、螺纹杆；11、连接轴；12、出球筒；13、内转动块；14、外转动块；15、波纹管；16、连接杆；17、安装筒；18、转动底座；19、安装孔；20、进球通孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0021]参照图1
‑
图3，一种乒乓球发球机器人发球调节机构，包括安装架1，安装架1的顶部活动连接有安装筒17，安装筒17的一侧开设有进球通孔20，安装筒17的两侧分别活动连接有转动底座18，转动底座18的一侧通过螺栓固定连接有连接杆16，安装筒17的一侧通过螺栓固定连接有波纹管15，波纹管15的一端通过螺栓固定连接有出球筒12，出球筒12的两侧分别活动连接有内转动块13，内转动块13的一侧活动连接有外转动块14，连接杆16的另一端与内转动块13固定连接，安装架1的上表面安装有调节机构。
[0022]本技术中，调节机构包括转动环3、转动板5、L型板8、螺纹筒9、螺纹杆10和连接轴11，安装架1的上表面活动连接有转动板5，转动板5的上表面通过螺栓固定连接有L型板8，L型板8的一侧活动连接有转动环3，转动环3的顶部活动连接有螺纹筒9，螺纹筒9的顶部螺纹连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端通过螺栓固定连接有连接轴11，连接轴11的另一端与外转动块14固定连接。
[0023]尤其的，转动环3的一侧螺纹连接有第一旋钮2，安装架1的上表面开设有滑动槽4，转动板5的一端通过螺栓固定连接有把手6，转动板5的上表面螺纹连接有第二旋钮7，滑动槽4的作用是方便第二旋钮7定位，安装筒17的一侧开设有多个安装孔19，安装孔19的作用是方便安装。
[0024]工作原理：在使用时，通过安装孔19，将安装筒17与发球机固定连接起来，乒乓球经过进球通孔20进入波纹管15，从出球筒12出去，在需要改变发球角度时，转动转动板5，调
节发球水平方向的偏转角度，转动螺纹筒9，使得螺纹杆10上下移动，从而调节发球竖直方向的角度，使得发球的角度可以进行大角度的变换，在调节机构变换角度之后，通过第一旋钮2和第二旋钮7，对转动板5和转动环3的位置进行固定，防止位置发生松动。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球发球机器人发球调节机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的顶部转动连接有安装筒(17)，所述安装筒(17)的一侧开设有进球通孔(20)，所述安装筒(17)的两侧分别转动连接有转动底座(18)，所述转动底座(18)的一侧固定连接有连接杆(16)，所述安装筒(17)的一侧固定连接有波纹管(15)，所述波纹管(15)的一端固定连接有出球筒(12)，所述出球筒(12)的两侧分别转动连接有内转动块(13)，所述内转动块(13)的一侧转动连接有外转动块(14)，所述安装架(1)的上表面安装有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机器人发球调节机构，其特征在于，所述调节机构包括转动环(3)、转动板(5)、L型板(8)、螺纹筒(9)、螺纹杆(10)和连接轴(11)，所述安装架(1)的上表面转动连接有转动板(5)，所述转动板(5)的上表面固定连接有L型板(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈励，潘鸿飞，
申请(专利权)人：江苏联松自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：