一种可配备扩展工具的机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人领域，提供了一种可配备扩展工具的机器人，包括设有若干车轮的机器人本体，机器人本体的内部设有主控板，机器人本体上开设有与机器人本体内部相通的扩展槽，扩展槽内设有与主控板电性连接的电子接口，机器人本体上还设有可遮挡扩展槽的盖板，或，机器人本体上还设有可遮挡扩展槽的扩展连接件，扩展连接件上设有连接外接扩展工具的轴承，扩展工具通过电子接口与主控板连接。通过扩展槽和扩展连接件的配合可在机器人本体上安装扩展工具，进一步扩展机器人本体的使用功能，同时，电子接口还能为扩展工具提供电源和通讯功能，实现扩展工具和机器人本体的双向通讯，当不需要扩展工具时，利用盖板遮挡扩展槽即可，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种可配备扩展工具的机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及到一种可配备扩展工具的机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强，智能化程度越来越高。机器人已不满足于提供单一功能，即一般来说机器人一般来说，会有固定的一个或几个简单功能，例如移动搬运、监控等，通用性差，且当机器人需要完成的工作越来越多时，为了满足更多样化的需求，往往需要针对不同的功能需求设计多款机器人，同时用户也需要同时购买多台机器人才能满足需求，即在一个场地中，需要投放多个机器人才能完成作业需求，成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可配备扩展工具的机器人。
[0004]本技术是这样实现的：一种可配备扩展工具的机器人，包括设有若干车轮的机器人本体，所述机器人本体的内部设有主控板，所述机器人本体上开设有与所述机器人本体内部相通的扩展槽，所述扩展槽内设有与所述主控板电性连接的电子接口，所述机器人本体上还设有可遮挡所述扩展槽的盖板，或，所述机器人本体上还设有可遮挡所述扩展槽的扩展连接件，所述扩展连接件上设有连接外接扩展工具的轴承，扩展工具通过所述电子接口与所述主控板连接。
[0005]进一步的，所述电子接口包括均与所述主控板电性连接的电源模块和通讯模块。
[0006]进一步的，所述通讯模块包括RX+接口，RX
‑
接口，TX+接口和TX
‑
接口。
[0007]进一步的，所述机器人本体上设有若干螺纹孔，若干所述螺纹孔分布于所述扩展槽的两侧，所述盖板或者所述扩展连接件上设有若干与所述螺纹孔相适配的连接孔，所述盖板或者所述扩展连接件通过外接螺丝连接所述螺纹孔和所述连接孔来分别实现与所述机器人本体之间的连接。
[0008]进一步的，所述扩展连接件包括底板，若干所述连接孔设于所述底板上，所述底板上设有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述轴承的外圈与所述安装孔连接，扩展工具与所述轴承的内圈连接。
[0009]进一步的，所述扩展槽设于所述机器人本体的顶端。
[0010]本技术提供的一种可配备扩展工具的机器人，通过扩展槽和扩展连接件的配合可在机器人本体上安装扩展工具，进一步扩展机器人本体的使用功能，同时，电子接口还能为扩展工具提供电源和通讯功能，实现扩展工具和机器人本体的双向通讯，当不需要扩展工具时，利用盖板遮挡扩展槽即可，通用性高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0013]图1是本技术中所述机器人本体和所述盖板配合的结构示意图。
[0014]图2是本技术中所述机器人本体和所述扩展连接件配合的结构示意图。
[0015]图3是本技术中所述扩展槽的结构示意图。
[0016]图4是本技术中所述机器人本体侧视剖面图。
[0017]图5是本技术中所述机器人本体与扩展工具连接的示意图。
[0018]附图标号说明：1、机器人本体；11、螺纹孔；2、主控板；3、扩展槽；4、电子接口；5、盖板；6、扩展连接件；61、轴承；62、底板；63、安装座；64、安装孔；7、连接孔。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]请参阅图1
‑
图5，为技术公开的一种可配备扩展工具的机器人，包括设有若干车轮的机器人本体1，所述机器人本体1的内部设有主控板2，所述机器人本体1上开设有与所述机器人本体1内部相通的扩展槽3，所述扩展槽3内设有与所述主控板2电性连接的电子接口4。所述机器人本体1上还设有可遮挡所述扩展槽3的扩展连接件6，即所述扩展连接件6对应所述电子接口4的位置设置，所述扩展连接件6上设有连接外接扩展工具的轴承61。优选的，所述扩展槽3设于所述机器人本体1的顶端，如图5所示，当需要在所述机器人本体1上安装扩展工具时，连接所述扩展连接件6和所述扩展槽3，扩展工具即能通过所述扩展连接件6设于所述机器人本体1的顶端。具体的，所述扩展连接件6包括底板62，所述底板62上设有安装座63，所述安装座63上开设有安装孔64，所述轴承61的外圈与所述安装孔64连接，扩展工具与所述轴承61的内圈连接，扩展工具的移动转动动作并不会对所述机器人本体1造成影响。另一方面，扩展工具可通过所述电子接口4与所述主控板2连接，使得所述机器人本体1也能控制扩展工具。具体的，所述电子接口4包括均与所述主控板2电性连接的电源模块和通讯模块，所述通讯模块具体包括RX+接口，RX
‑
接口，TX+接口和TX
‑
接口，将扩展工具的相关电源线与所述电源模块连接，即能为扩展工具提供电力，且扩展工具的相关信号线与所述通讯模块连接，即能实现扩展工具与所述主控板2之间的双向通讯，使得所述机器人本体1能对扩展工具进行控制，即所述机器人本体1不仅为扩展工具提供机械支撑，同时内部具备所述电子接口4，为扩展工具提供电力和通讯功能。一个所述机器人本体1能配备多种不同的扩展工具，图5为其中一种扩展工具，大大提高了所述机器人本体1的使用通用性，从而降低用户的购买负担。
[0021]另外，所述机器人本体1上还设有可遮挡所述扩展槽3的盖板5，当不需要在所述机
器人本体1上配备扩展工具时，连接所述盖板5和所述扩展槽3即可。
[0022]具体的，所述机器人本体1上设有若干螺纹孔11，若干所述螺纹孔11分布于所述扩展槽3的两侧，所述盖板5或者所述扩展连接件6上设有若干与所述螺纹孔11相适配的连接孔7，所述扩展连接件6上的若干所述连接孔7具体设于所述底板62上，所述盖板5或者所述扩展连接件6通过外接螺丝连接所述螺纹孔11和所述连接孔7来分别实现与所述机器人本体1之间的可拆卸连接，连接方式简单，可随时根据需要在所述机器人本体1上安装所述盖板5和所述扩展连接件6，方便快捷。
[0023]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可配备扩展工具的机器人，其特征在于：包括设有若干车轮的机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的内部设有主控板(2)，所述机器人本体(1)上开设有与所述机器人本体(1)内部相通的扩展槽(3)，所述扩展槽(3)内设有与所述主控板(2)电性连接的电子接口(4)，所述机器人本体(1)上还设有可遮挡所述扩展槽(3)的盖板(5)，或，所述机器人本体(1)上还设有可遮挡所述扩展槽(3)的扩展连接件(6)，所述扩展连接件(6)上设有连接外接扩展工具的轴承(61)，扩展工具通过所述电子接口(4)与所述主控板(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种可配备扩展工具的机器人，其特征在于：所述电子接口(4)包括均与所述主控板(2)电性连接的电源模块和通讯模块。3.根据权利要求2所述的一种可配备扩展工具的机器人，其特征在于：所述通讯模块包括RX+接口，RX
‑
接口，TX+接口和TX
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，
申请(专利权)人：深圳小墨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：