一种桌面机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面机器人设备，设备包括底盘和外框；底盘包括超声传感器、摄像头与麦克风、电路板、电池盒、底座、四轮架构、四组机电和四组避障传感器；底座用于作为结构件用来给其他零件提供安装位；电池盒安装在底座正面后侧；摄像头与麦克风安装在底盘的正前方的上侧；超声波传感器安装在底盘正前方；四组避障传感器分别安装在底盘下方的前侧、后侧、左侧、右侧；所述四组电机分别安装在底座下方；电路板安装在底盘上方的前侧。机器人外壳通过螺丝与底座安装在一起。本实用新型专利技术设计出了一套简单低成本的桌面自主避障，桌面防跌落机构，使得机器人设备与人互动时可以在桌面上移动，提高了机器人设备互动的灵动性，提升了用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人设备


[0001]本技术属于机器人
，特别涉及一种桌面机器人设备。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人领域越发的受到关注，很多公司和机构都投入了人力物力开发了各种各样的机器人产品。然而受人工智能技术以及成本的限制，桌面型机器人很少有设计自主移动的功能。本技术涉及一种能在桌面移动的桌面机器人系统，旨在提供一种能够自主避障，桌面防跌落的桌面机器人设备，可以通过它实现与儿童的娱乐互动以及行为监控等功能。本系统通过特定的传感器结构布局，实现结构器件与外观的合理融合；通过自主的避障和防跌落功能使得机器人设备与人互动时可以在桌面上移动，提高了机器人设备互动的灵动性，提升了用户体验。
[0003]机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。如今机器人发展由95％的工业应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人设备，其特征在于，包括：机器人底盘和机器人外框；所述机器人底盘包括超声传感器、摄像头与麦克风、电路板、电池盒、底座、四轮架构、四组电机和四组避障传感器；所述底座用于作为结构件用来给零件提供安装位；所述电池盒安装在底座正面后侧；所述摄像头与麦克风安装在底盘的正前方的上侧；所述超声传感器安装在底盘正前方；所述四组避障传感器分别安装在底盘下方的前侧、后侧、左侧、右侧；所述四组电机分别安装在底座下方；所述电路板安装在底盘上方的前侧；所述四轮架构安装在底座下方；所述机器人外壳通过螺丝与底座安装在一起；所述避障传感器为主要由四组红外传感器组成，分别用于检测运动平台的左、右、前、后位置的障碍物。2.根据权利要求1所述的一种桌面机器人设备，其特征在于，所述电池盒用于安装锂电池。3.根据权利要求1所述的一种桌面机器人设备，其特征在于，所述四轮架构包含四个车轮以及连接轮子和电机的法兰结构，用于实现电机转动传递到轮子转动。4.根据权利要求1所述的一种桌面机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：任子良，魏文红，梁展豪，李清霞，朴希南，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：