一种带有移动底座的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体、固定座和万向轮，固定座底部四角均固定连接有液压伸缩缸，液压伸缩缸输出端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆底部设置有支撑板，支撑板顶部均固定连接有一对转动座，伸缩杆底部均通过转轴转动连接在转动座之间，固定座内部设置有控制器，液压伸缩缸均与控制器电连接，本实用新型专利技术的有益效果是：在对于不平整地面使用时，通过控制器控制相对应的液压伸缩缸工作，调节相对应支撑板升降的高度，同时伸缩杆与支撑板通过转动座和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用，大大提高装置的实用性能，增加装置的稳定性能。定性能。定性能。

【技术实现步骤摘要】
一种带有移动底座的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种带有移动底座的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种工业机器人用移动底座，申请号：CN202021085294.X，通过启动电动伸缩杆，使其进行向下运动，带动万向轮与地面进行接触，实现底座的移动，方便对底座上的机器人进行转移，为了避免在展示的过程中，发生移动，但是在实际使用过程中，由于底部支撑板设置成一体式结构，只能对较为平整的地面进行使用，具有一定局限性。
[0004]无法根据实际使用情况进行很好的调节，影响工业机器人的使用精度，大大降低装置的实用性能。
[0005]所以这里设计生产了一种带有移动底座的工业机器人，以便于解决无法根据实际使用情况进行很好的调节的问题。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题：由于底部支撑板设置成一体式结构，只能对较为平整的地面进行使用，具有一定局限性，无法根据实际使用情况进行很好的调节，影响工业机器人的使用精度，大大降低装置的实用性能，因此提出一种带有移动底座的工业机器人。
[0007]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体、固定座和万向轮，所述固定座底部四角均固定连接有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸输出端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有支撑板，所述支撑板顶部均固定连接有一对转动座，所述伸缩杆底部均通过转轴转动连接在转动座之间，所述固定座内部设置有控制器，所述液压伸缩缸均与控制器电连接，通过控制器控制相对应的液压伸缩缸工作，调节相对应支撑板升降的高度，同时伸缩杆与支撑板通过转动座和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用。
[0008]优选的，所述固定座顶部设置有控制开关，所述控制开关均匀控制器电连接，通过按动相对应的控制开关，即可通过控制器控制相对应的液压伸缩缸启动，对支撑板升降高度进行调节。
[0009]优选的，所述支撑板底部均固定连接有防滑垫，所述固定座顶部四角均固定连接有水平仪，通过防滑垫进一步提高支撑板底部的防滑性能，同时通过增加水平仪便于观察固定座的平整度。
[0010]优选的，所述固定座侧壁均设置有防护板，所述固定座侧壁均开设有一对缓冲槽，所述防护板相靠近一侧均固定连接有一对滑杆，所述滑杆均滑动连接在缓冲槽内部，通过增加防护板对固定座四周进行防护，避免受到外部大的冲击对机器人造成影响。
[0011]优选的，所述滑杆相靠近一侧均固定连接有限位板，所述限位板与缓冲槽内壁之间均固定连接有弹簧，通过限位板防止滑杆滑出缓冲槽，同时通过弹簧的弹性缓冲瞬时冲击力。
[0012]优选的，所述防护板相远离一侧均固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫进一步提高装置的防护性能。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在对于不平整地面使用时，通过控制器控制相对应的液压伸缩缸工作，调节相对应支撑板升降的高度，同时伸缩杆与支撑板通过转动座和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用，大大提高装置的实用性能，增加装置的稳定性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的工业机器人正面局部剖切结构示意图；
[0015]图2为本技术的支撑板整体外观结构示意图；
[0016]图3为本技术的A处局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、机器人本体；2、固定座；3、万向轮；4、液压伸缩缸；5、伸缩杆；6、支撑板；7、转动座；8、控制器；9、控制开关；10、防滑垫；11、水平仪；12、防护板；13、缓冲槽；14、滑杆；15、限位板；16、弹簧；17、橡胶垫。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
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3，本实施例提供了一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体1、固定座2和万向轮3，液压伸缩缸4均固定连接在固定座2底部四角，伸缩杆5均固定连接在液压伸缩缸4输出端，支撑板6设置在伸缩杆5底部，一对转动座7均固定连接在支撑板6顶部，伸缩杆5底部均通过转轴转动连接在转动座7之间，控制器8设置在固定座2内部，液压伸缩缸4均与控制器8电连接，对于不平整地面需要调节时，通过按动相对应的控制开关9，随之通过控制器8控制相对应的液压伸缩缸4启动，从而带动伸缩杆5继续向下移动，使得支撑板6继续向下移动即可，同时伸缩杆5与支撑板6通过转动座7和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用，大大提高装置的实用性能，增加装置的稳定性能，解决了现有技术中支撑板6无法根据实际使用情况进行很好的调节的技术问题。
[0021]其中，控制开关9设置在固定座2顶部，控制开关9均匀控制器8电连接，通过按动相对应的控制开关9，即可通过控制器8控制相对应的液压伸缩缸4启动，对支撑板6升降高度进行调节，提高装置的便捷性能。
[0022]其中，防滑垫10均固定连接在支撑板6底部，通过防滑垫10进一步提高支撑板6底部的防滑性能，水平仪11均固定连接在固定座2顶部四角，同时通过增加水平仪11便于观察固定座2的平整度，增加装置的实用性能。
[0023]实施例2
[0024]请参阅图1
‑
3，与实施例1的不同之处在于：
[0025]其中，防护板12均设置在固定座2侧壁，一对缓冲槽13均开设在固定座2侧壁，一对
滑杆14均固定连接在防护板12相靠近一侧，滑杆14均滑动连接在缓冲槽13内部，通过增加防护板12对固定座2四周进行防护，避免受到外部大的冲击对机器人造成影响，提高装置的防护性能。
[0026]其中，限位板15均固定连接在滑杆14相靠近一侧，通过限位板15防止滑杆14滑出缓冲槽13，提高装置的稳定性能，弹簧16均固定连接在限位板15与缓冲槽13内壁之间，同时通过弹簧16的弹性缓冲瞬时冲击力，进一步提高装置的缓冲性能，提高装置的稳定性能。
[0027]其中，橡胶垫17均固定连接在防护板12相远离一侧，通过橡胶垫17进一步提高装置的防护性能，提高了移动稳定性。
[0028]将整个装置外部电源接入，当机器人本体1底座需要固定时，首先按动控制开关9，通过控制器8启动液压伸缩缸4带动伸缩杆5向下移动，随之带动支撑板6向下移动，使得支撑板6与地面相接触，同时使得万向轮3远离地面即可，在对于不平整地面需要调节时，通过按动相对应的控制开关9，随之通过控制器8控制相对应的液压伸缩缸4启动，从而带动伸缩杆5继续向下移动，使得支撑板6继续向下移动即可，同时伸缩杆5与支撑板6通过转动座7和转轴转动连接，使得装置可以对具有倾斜角度的地面进行使用。
[0029]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有移动底座的工业机器人，包括机器人本体(1)、固定座(2)和万向轮(3)，其特征在于：所述固定座(2)底部四角均固定连接有液压伸缩缸(4)，所述液压伸缩缸(4)输出端均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)底部设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部均固定连接有一对转动座(7)，所述伸缩杆(5)底部均通过转轴转动连接在转动座(7)之间，所述固定座(2)内部设置有控制器(8)，所述液压伸缩缸(4)均与控制器(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述固定座(2)顶部设置有控制开关(9)，所述控制开关(9)均匀控制器(8)电连接。3.根据权利要求1所述的一种带有移动底座的工业机器人，其特征在于：所述支撑板(6)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚光伟，
申请(专利权)人：胜德机器人科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：