一种基于STM32的深度学习物流小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板，所述第一层板四周设置有4个麦克纳姆轮；所述第一层板上设置有stm32开发板、传感器模块和42系列步进电机，该开发板位于第一层板中央，42系列步进电机设置在第一层板前进方向的2和麦克纳姆轮之间，传感器模块位于开发板和42系列步进电机之间，42系列步进电机上设置有led蜂鸣器，所述42系列步进电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型专利技术通过搭载物流小车调度系统，通过开发板，从算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。统的能源消耗。统的能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的深度学习物流小车


[0001]本技术属于物流调度设备
，具体涉及一种基于STM32的深度学习物流小车。

技术介绍

[0002]随着网购、电商的蓬勃发展，尤其在双十一、双十二等网上购物节时段，人们网上购买商品的热情空前高涨，货物的存储、分拣、转运是物流环节中较为重要的一环，在大型自动化仓库中，存储、分拣货物会使用大量的物流小车，物流小车因其自动化程度高、工作效率高，而广泛运用在自动化仓库中，但是因为使用数量巨大的物流小车，因为算法、控制和操作等问题，物流小车会发生相互碰撞的情况，更严重的是因为碰撞而使物流小车上的货物掉落，会对一些货物，如数码相机、电子产品、易碎物品等，产生较大的破坏；而且订单量较大的时候，会因为能源与时间效率上的冲突导致效率降低，考虑单个物流小车的能量节约，并未从多物流小车构成的系统出发，设计相应的统筹调度算法节约能耗；单个物流小车的能量节约考虑不充分，比如环境温度，载货重量等因素对于能耗的影响，纳入考虑因素较小。
[0003]因此，如何设计出一种能够搭配系统算法的考虑节能的物流小车是本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的深度学习物流小车，其特征在于，包括第一层板(9)，所述第一层板(9)四周设置有4个麦克纳姆轮(10)；所述第一层板(9)上设置有stm32开发板(13)、传感器模块(14)和42系列步进电机(11)，stm32开发板(13)位于第一层板(9)中央，42系列步进电机(11)设置在第一层板(9)上，位于前进方向的2个麦克纳姆轮(10)之间，传感器模块(14)位于stm32开发板(13)和42系列步进电机(11)之间，42系列步进电机(11)上设置有led蜂鸣器(12)，所述42系列步进电机(11)与麦克纳姆轮(10)连接。2.根据权利要求1所述的基于STM32的深度学习物流小车，其特征在于，所述第一层板(9)上还设置有铜柱(2)；第二层板(7)位于第一层板(9)上方，与第一层板(9)之间通过铜柱(2)连接；第三层板(3)位于第二层板(7)上方，与第二层板(7)之间通过铜柱(2)连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭旺卓，陈宝星，谢泽文，卢麒霖，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：