本实用新型专利技术公开了一种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板，所述第一层板四周设置有4个麦克纳姆轮；所述第一层板上设置有stm32开发板、传感器模块和42系列步进电机，该开发板位于第一层板中央，42系列步进电机设置在第一层板前进方向的2和麦克纳姆轮之间，传感器模块位于开发板和42系列步进电机之间，42系列步进电机上设置有led蜂鸣器，所述42系列步进电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型专利技术通过搭载物流小车调度系统，通过开发板，从算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。统的能源消耗。统的能源消耗。
【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的深度学习物流小车
[0001]本技术属于物流调度设备
，具体涉及一种基于STM32的深度学习物流小车。
技术介绍
[0002]随着网购、电商的蓬勃发展，尤其在双十一、双十二等网上购物节时段，人们网上购买商品的热情空前高涨，货物的存储、分拣、转运是物流环节中较为重要的一环，在大型自动化仓库中，存储、分拣货物会使用大量的物流小车，物流小车因其自动化程度高、工作效率高，而广泛运用在自动化仓库中，但是因为使用数量巨大的物流小车，因为算法、控制和操作等问题，物流小车会发生相互碰撞的情况，更严重的是因为碰撞而使物流小车上的货物掉落，会对一些货物，如数码相机、电子产品、易碎物品等，产生较大的破坏；而且订单量较大的时候，会因为能源与时间效率上的冲突导致效率降低，考虑单个物流小车的能量节约，并未从多物流小车构成的系统出发，设计相应的统筹调度算法节约能耗；单个物流小车的能量节约考虑不充分，比如环境温度，载货重量等因素对于能耗的影响，纳入考虑因素较小。
[0003]因此，如何设计出一种能够搭配系统算法的考虑节能的物流小车是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术克服现有技术的不足，针对上述不足，本技术提供了一种基于STM32的深度学习物流小车，针对做出改进和优化，以解决上述问题。
[0005]本技术提供以下的技术方案：
[0006]一种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板，所述第一层板四周设置有4个麦克纳姆轮；所述第一层板上设置有stm32开发板、传感器模块和42系列步进电机，stm32开发板位于第一层板中央，42系列步进电机设置在第一层板前进方向的2和麦克纳姆轮之间，传感器模块位于stm32开发板和42系列步进电机之间，42系列步进电机上设置有led蜂鸣器，所述42系列步进电机与麦克纳姆轮连接。
[0007]优选的，所述第一层板上还设置有铜柱；第二层板位于第一层板上方，与第一层板之间通过铜柱连接；第三层板位于第二层板上方，与第二层板之间通过铜柱连接。
[0008]更优的，所述第二层板上还设置有云台，所述云台与第二层板之间通过铜柱连接。
[0009]更优的，所述铜柱两端通过十字槽圆柱头螺钉固定。
[0010]更优的，所述云台上设置有机械臂。
[0011]更优的，所述第三层板与第二层板之间设置有太阳能电池。
[0012]更优的，所述第三层板上固接有承载台。
[0013]更优的，所述stm32开发板分别与太阳能电池、42系列步进电机、led蜂鸣器和机械臂连接。
[0014]针对现有技术，本技术提供的基于STM32的深度学习物流小车具有以下优点：
[0015]1、本技术可以通过搭载物流小车调度系统，通过STM32开发板，实现从系统算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，包括实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。
[0016]2、本技术搭载物流小车调度系统后，由于物流小车的繁忙程度相近或工作时间减少，物流小车的续航能力、耐用性得以提升，一定程度上降低仓库成本。
[0017]3、本技术LED蜂鸣器跟机械臂，防止配送机器人距离过近造成的程序紊乱，并通过警报及led闪烁提示工作人员处理。
[0018]4、本技术搭载太阳能电池，能源洁净且在搭载上物流小车调度系统后，可以实现在运输路径上实现边充电边工作，实现系统上的能源节约。
附图说明
[0019]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术实施例基于深度学习的物流小车的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例基于深度学习的物流小车的侧视图。
[0022]1、十字槽圆柱头螺钉；2、铜柱；3、第三层板；4、太阳能电池；5、承载台；6、云台；7、第二层板；8、机械臂；9、第一层板；10、麦克纳姆轮；11、42系列步进电机；12、led蜂鸣器；13、stm32开发板；14、传感器模块。
具体实施方式
[0023]以下结合具体实施例对基于STM32的深度学习物流小车作进一步的详细描述，这些实施例只用于比较和解释的目的，本技术不限定于这些实施例中。
[0024]实施例
[0025]本实施例提供的基于STM32的深度学习物流小车，如图1和图2所示，该种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板9，所述第一层板9四周设置有4个麦克纳姆轮10；所述第一层板9上设置有stm32开发板13、传感器模块14和42系列步进电机11，stm32开发板13位于第一层板9中央，42系列步进电机11设置在第一层板9前进方向的2和麦克纳姆轮10之间，传感器模块14位于stm32开发板13和42系列步进电机11之间，42系列步进电机11上设置有led蜂鸣器12，所述42系列步进电机11与麦克纳姆轮10连接。
[0026]优选的，所述第一层板9上还设置有铜柱2；第二层板7位于第一层板9上方，与第一层板9之间通过铜柱2连接；第三层板3位于第二层板7上方，与第二层板7之间通过铜柱2连接。
[0027]更优的，所述第二层板7上还设置有云台6，所述云台6与第二层板7之间通过铜柱2连接。
[0028]更优的，所述铜柱2两端通过十字槽圆柱头螺钉1固定。
[0029]更优的，所述云台7上设置有机械臂8。
[0030]更优的，所述第三层板3与第二层板7之间设置有太阳能电池4。
[0031]更优的，所述第三层板3上固接有承载台5。
[0032]更优的，所述stm32开发板13分别与太阳能电池4、42系列步进电机11、led蜂鸣器12和机械臂8连接。
[0033]在上述实施例中，物流小车搭配了一种基于深度学习的物流小车节能调度系统算法，其中机械臂用于自动处理以防止物流小车节能调度系统的程序紊乱，防止配送机器人距离过近造成的程序紊乱，led蜂鸣器通过警报及led闪烁提示工作人员处理；太阳能电池基于光伏发电技术，使用太阳能板外嵌在物流仓外，物流小车搭载太阳能电池供电，通过太阳能电池模块获取太阳能信息数据；传感器模块，传感器包括温度传感器、重力传感器用于获取各个物流小车的载物重量数据与温度数据。
[0034]本技术通过搭载物流小车调度系统，通过开发板，从算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。
[0035]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的深度学习物流小车，其特征在于，包括第一层板(9)，所述第一层板(9)四周设置有4个麦克纳姆轮(10)；所述第一层板(9)上设置有stm32开发板(13)、传感器模块(14)和42系列步进电机(11)，stm32开发板(13)位于第一层板(9)中央，42系列步进电机(11)设置在第一层板(9)上，位于前进方向的2个麦克纳姆轮(10)之间，传感器模块(14)位于stm32开发板(13)和42系列步进电机(11)之间，42系列步进电机(11)上设置有led蜂鸣器(12)，所述42系列步进电机(11)与麦克纳姆轮(10)连接。2.根据权利要求1所述的基于STM32的深度学习物流小车，其特征在于，所述第一层板(9)上还设置有铜柱(2)；第二层板(7)位于第一层板(9)上方，与第一层板(9)之间通过铜柱(2)连接；第三层板(3)位于第二层板(7)上方，与第二层板(7)之间通过铜柱(2)连接。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭旺卓，陈宝星，谢泽文，卢麒霖，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：
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