移动平台及拍摄机器人制造技术

本发明专利技术揭示了一种移动平台，包括平衡车和折叠车架，所述折叠支架包括承载部，所述折叠车架可拆卸地安装在平衡车上，所述折叠车架上设有与平衡车配合行走的万向轮组件。与现有技术相比，本发明专利技术移动平台通过将带有承载部的可折叠支架可拆卸的安装在平衡车上，因此可以通过在承载部上安装不同的功能部件来实现不同的功能，具备搬运方便且不损坏平衡车本身功能等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
移动平台及拍摄机器人


[0001]本专利技术涉及移动平台，特别是基于将平衡车作为动力源的移动平台及拍摄机器人。

技术介绍

[0002]移动平台可用于搭载特定的功能模块来实现不同的功能，承载功能模块的移动平台或底盘是定制的，不能通用。例如，现有的拍摄机器人一般配备一个专用的移动平台，再通过将拍摄装置安装在移动平台上来实现拍照，这种拍摄机器人存在成本较高、搬运不便的缺陷。
[0003]中国专利公开号为CN106625569A公开了一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人，包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器，所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮，所述的底盘内设置有底盘主控芯片，用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收的手持设备或上位机的参数控制两个麦克纳姆轮转速实现变速及转向。但这种方式的减震及平衡通过麦克纳姆轮来实现，需要对电动平衡车的底盘和行走轮进行适应性的改进，因此改进的电动平衡车不能再独立作为电动平衡车使用。
[0004]因此，有必要对现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，包括平衡车和折叠车架，所述折叠支架包括承载部，所述折叠车架可拆卸地安装在平衡车上，所述折叠车架上设有与平衡车配合行走的万向轮组件。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述平衡车包括主体、驱动轮以及固定在主体上的安装架，所述折叠车架安装在所述安装架上。3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述平衡车为两轮平衡车，所述折叠车架还包括中支撑管、左支撑管、右支撑管、后支撑管、左连接管、右连接管、后连接管和滑套；所述中支撑管的一端连接至承载部；所述左支撑管一端连接至承载部，另一端连接至两轮平衡车左侧；所述右支撑管一端连接至承载部，另一端连接至两轮平衡车右侧；所述后支撑管一端连接至承载部，另一端连接至万向轮组件；所述左连接管一端连接至左支撑管，另一端连接至滑套；所述右连接管一端连接至右支撑管，另一端连接至滑套；所述后连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖硕彬，高飞，徐晖，姚忍，杨贵童，杨优，杨定宇，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：