一种医用分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术是关于一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种医用分拣机器人


[0001]本技术涉及医用器械、智能机器人领域，具体而言，涉及一种医用分拣机器人。

技术介绍

[0002]医疗器械与医疗废物作为疫情传播的风险点，分装时必须由具备良好隔离条件，同时需填机器人频繁地装取，分拣机器人具有自动开关盖功能，减少医护人员手动开关盖等冗余工作，同时能为医疗防具和医疗废物分类提供动态隔离环境，提高工作效率，降低感染风险。
[0003]现有的分拣机器人由于各模块的位置布置不合理，易在分拣工作或者跟随状态下与环境物品或行人发生碰撞，造成二次污染。
[0004]因此，需要一种或多种方法解决上述问题。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种医用分拣机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0007]根据本技术的一个方面，提供一种医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：
[0008]所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；
[0009]所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；
[0010]所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；
[0011]所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。
[0012]在本技术的一种示例性实施例中，所述医用分拣机器人还包括：
[0013]所述支持架基于铰接件及滑块固定安装中部超声波模块、两侧超声波模块。
[0014]在本技术的一种示例性实施例中，所述医用分拣机器人还包括：
[0015]控制板固定板，所述控制板固定板固定安装在所述车身底板上部，所述控制板固定板用于固定安装控制板。
[0016]在本技术的一种示例性实施例中，所述医用分拣机器人还包括：
[0017]储物板，所述储物板固定安装在所述车身的侧板及底板构筑的储物空间内部，所述储物板用于放置医用物品。
[0018]在本技术的一种示例性实施例中，所述医用分拣机器人还包括：
[0019]活动门，所述活动门基于铰链固定安装在所述车身顶部，所述活动门用于作为储物空间的顶板。
[0020]在本技术的一种示例性实施例中，所述医用分拣机器人还包括：
[0021]激光感应传感器，所述激光感应传感器固定安装在所述活动门顶部，所述激光感应传感器用于激光感应控制所述活动门。
[0022]在本技术的一种示例性实施例中，所述医用分拣机器人还包括：
[0023]显示屏支架，所述显示屏支架用于放置显示屏。
[0024]本技术的示例性实施例中的医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所述医用分拣机器人的应用场景。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0026]通过参照附图来详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0027]图1示出了根据本技术一示例性实施例的医用分拣机器人的正视图；
[0028]图2示出了根据本技术一示例性实施例的医用分拣机器人的俯视图；
[0029]图3示出了根据本技术一示例性实施例的医用分拣机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0030]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0031]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本技术的各方面。
[0032]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现
这些功能实体。
[0033]在本示例实施例中，首先提供了一种医用分拣机器人；参考图1中所示，该医用分拣机器人包括车身9、激光雷达1、深度摄像头2、超声波固定板7、车轮5，其中：
[0034]所述激光雷达1固定安装在所述车身9顶板顶部靠近所述车身9与所述超声波固定板7连接一侧；
[0035]所述深度摄像头2安装在所述车身9靠近所述车身9与所述超声波固定板7连接一侧侧板的顶部；
[0036]所述超声波固定板7安装在所述车身9靠近所述车身9与所述超声波固定板7连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板7用于固定安装摇杆3和曲柄6，所述摇杆3和曲柄6用于基于支持架4固定安装超声波模块12；
[0037]所述车轮5分别基于轴承固定安装在所述车身9底部四角。
[0038]本技术的示例性实施例中的医用分拣机器人，包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。本公开通过合理的布置各模块的安装位置，降低了所述医用分拣机器人的各部件碰撞概率，扩展了所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用分拣机器人，其特征在于，所述医用分拣机器人包括车身、激光雷达、深度摄像头、超声波固定板、车轮，其中：所述激光雷达固定安装在所述车身顶板顶部靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧；所述深度摄像头安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的顶部；所述超声波固定板安装在所述车身靠近所述车身与所述超声波固定板连接一侧侧板的中部，所述超声波固定板用于固定安装摇杆和曲柄，所述摇杆和曲柄用于基于支持架固定安装超声波模块；所述车轮分别基于轴承固定安装在所述车身底部四角。2.如权利要求1所述的医用分拣机器人，其特征在于，所述医用分拣机器人还包括：所述支持架基于铰接件及滑块固定安装中部超声波模块、两侧超声波模块。3.如权利要求1所述的医用分拣机器人，其特征在于，所述医用分拣机器人还包括：控制板固定板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜令宇，程宇翔，杨志超，孙宇翔，郑鹏翔，宋劭博，张烜赫，王鹏，温春雪，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：新型
国别省市：