一种智能巡视车的充电桩回充结构制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人领域，提供了一种智能巡视车的充电桩回充结构，包括底板，底板上设有充电机，充电机上设有充电触点和设于充电触点后方的定位板，巡视车的底端设有与充电触点相适配的充电口，底板的两侧均设有一侧板，两个侧板分别设于充电机的两侧方，每一侧板的上端均设有顶板，底板上还设有若干卡扣，若干卡扣均设于充电机的前方，在充电机与巡视车接触时，巡视车的每一车轮均抵靠于卡扣上；底板和侧板配合能提高巡视车倒过程中由于倒车角度偏移，回退不到位的容错率；定位板和卡扣配合能确保巡视车和充电机构紧密结合，减低充不上电的可能性，本结构简单，成本低廉，回充对位精度高。对位精度高。对位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡视车的充电桩回充结构


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及到一种智能巡视车的充电桩回充结构。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强，智能化程度也越来越高，其中一个突出的特点为：机器人在低电量的情况下自行移动到充电桩中的充电触点上自主充电，达到真正实现不需人工干预的效果，实现智能的最大化。
[0003]现市面上提供一种巡视车机器人，用于实时监测环境变化，一般被用于人工不便于达到的恶劣环境，这时很难保证巡视车能在平整的地面上移动，凹凸不平，不平整的地面容易导致巡视车在需要回充时不能准确地与充电桩的充电口进行接触，巡视车需要多次调整位置进行接触充电，容易出现巡视车不能得到及时得到充电而罢工的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种智能巡视车的充电桩回充结构
[0005]本技术是这样实现的：一种智能巡视车的充电桩回充结构，包括底板，所述底板上设有充电机，所述充电机上设有充电触点和设于所述充电触点后方的定位板，巡视车的底端设有与充电触点相适配的充电口，所述底板的两侧均设有一侧板，两个侧板分别设于所述充电机的两侧方，每一所述侧板的上端均设有顶板，所述底板上还设有若干卡扣，若干所述卡扣均设于所述充电机的前方，在所述充电机与巡视车接触时，巡视车的每一车轮均抵靠于所述卡扣上。
[0006]进一步的，所述底板的两侧边均由一直边和一斜边组成，所述斜边的一端与所述直边的前端连接，另一端向所述直边的外侧倾斜，每一所述侧板沿着所述直边和所述斜边设置。
[0007]进一步的，所述斜边为弧形设计。
[0008]进一步的，两个所述侧板在所述直边区域之间的距离与巡视车两侧的车轮宽度相适配。
[0009]进一步的，所述顶板与所述底板相互平行。
[0010]进一步的，所述底板和所述顶板之间的距离与巡视车的车轮高度相适配。
[0011]进一步的，所述卡扣为凸块。
[0012]本技术提供的一种智能巡视车的充电桩回充结构，底板和侧板配合能提高巡视车倒过程中由于倒车角度偏移，回退不到位的容错率；定位板和卡扣配合能确保巡视车和充电机构紧密结合，减低充不上电的可能性，本结构简单，成本低廉，回充对位精度高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。
[0015]图1是本技术提供的结构示意图。
[0016]图2是本技术提供的正视图。
[0017]图3是本实用中所述底板的结构示意图。
[0018]图4是本实用中所述充电机的结构示意图。
[0019]附图标号说明：1、底板；11、直边；12、斜边；2、充电机；21、充电触点；22、定位板；3、侧板；4、顶板；5、卡扣。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
‑
图4，为技术公开的一种智能巡视车的充电桩回充结构，包括底板1，所述底板1上设有充电机2，所述充电机2上设有充电触点21和设于所述充电触点21后方的定位板22，如图4所示，巡视车的底端设有与充电触点21相适配的充电口，巡视车通过自身的充电口与所述巡视车上的所述充电触点21接触导电，实现充电效果。优选地，所述底板1上还设有若干卡扣5，所述卡扣5具体为凸块，若干所述卡扣5均设于所述充电机2的前方，在所述充电机2与巡视车接触时，巡视车的每一车轮均抵靠于所述卡扣5上。具体的，在巡视车在低电量需要充电时，巡视车会自动往所述充电机2靠近，直至巡视车上的充电口与所述充电触点21接触导电，从而使得巡视车能达到充电的效果，此时巡视车的尾端刚好抵靠于所述定位板22上，且巡视车上的每一车轮的前端均抵靠于对应位置的所述卡扣5上，所述定位板22能避免巡视车过度后移导致充电口不能与所述充电触点21接触，同时，所述卡扣5能避免巡视车因为外界晃动等原因前移，将巡视车限位与所述定位板22和所述卡扣5之间，大大提高回充对位的精准度，能有效避免因巡视车与所述充电机2错位而充不上电的情况出现。
[0022]所述底板1的两侧均设有一侧板3，两个侧板3分别设于所述充电机2的两侧方，进一步的，所述底板1的两侧边均由一直边11和一斜边12组成，所述斜边12的一端与所述直边11的前端连接，另一端向所述直边11的外侧倾斜，每一所述侧板3沿着所述直边11和所述斜边12设置，即每一所述侧板3的形状与所述底板1的侧边形状相一致。具体的，所述充电机2，具体是所述定位块设于所述底板1远离所述斜边12的位置，此时两个所述侧板3与所述底板1相适配呈一个类喇叭结构，具体将所述底板1和两个所述侧板3的倾斜位置区域设为开口，巡视车从所述开口处移动到所述底板1上直至所述充电机2相适配，喇叭状的所述开口能提高巡视车在倒退的过程中由于倒车角度偏移，回退不到位的容错率，即能使得巡视车能更顺利地进入到所述底板1上与所述充电机2配合。优选的，所述斜边12为弧形设计，使得巡视车的倒退更顺滑，避免出现巡视车与所述侧板3卡住的情况出现。进一步的，两个所述侧板3
在所述直边11区域之间的距离与巡视车两侧的车轮宽度相适配，即两个所述侧板3在水平方向对巡视车进行限位，能保证巡视车在与所述充电机2接触时，车轮能保证为摆正竖直的状态，避免车轮磨损不均匀，长期以往容易发生爆胎的风险。
[0023]每一所述侧板3的上端均设有顶板4，且所述顶板4与所述底板1相互平行，如图2所示，所述底板1和所述顶板4之间的距离与巡视车的车轮高度相适配，能更好地对巡视车在竖直方向上进行限位，结合两个所述侧板3在水平方向对巡视车进行限位，能有限确保巡视车和所述充电机2构紧密结合，降低巡视车充不上电的可能性位，另外，所述顶板4还能避免巡视车在倒车的过程中由于地面的不平整出现有车轮被顶起竖起来时，能及时将车轮下压至正常的位置，也能进一步提高巡视车的回充对位精度。
[0024]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡视车的充电桩回充结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有充电机(2)，所述充电机(2)上设有充电触点(21)和设于所述充电触点(21)后方的定位板(22)，巡视车的底端设有与充电触点(21)相适配的充电口，所述底板(1)的两侧均设有一侧板(3)，两个侧板(3)分别设于所述充电机(2)的两侧方，每一所述侧板(3)的上端均设有顶板(4)，所述底板(1)上还设有若干卡扣(5)，若干所述卡扣(5)均设于所述充电机(2)的前方，在所述充电机(2)与巡视车接触时，巡视车的每一车轮均抵靠于所述卡扣(5)上。2.根据权利要求1所述的一种智能巡视车的充电桩回充结构，其特征在于：所述底板(1)的两侧边均由一直边(11)和一斜边(12)组成，所述斜边(12)的一端与所述直边(11)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，
申请(专利权)人：深圳小墨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：