一种除菌机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种除菌机器人；包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿的滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。本实用新型专利技术所公开的除菌机器人，当轮子回收时，形成一个简约的柱状体，便于携带；解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况下，自动扫描特定区域，独立杀菌的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种除菌机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种除菌机器人。
技术介绍
利用紫外射线(UV)照射杀菌，是目前普遍使用的技术。紫外线的LED灯珠今年发展很快。使得紫外线杀菌灯具日益小型化，射线的强度也不断上升。但是，高强度的紫外射线本身对人体的皮肤有危害。虽然市场上出现很多便携式或手持式的紫外线杀菌工具，但是由于紫外射线的危害性，这些工具并不合适人近距离使用和操作。人们在家庭环境里，汽车里，或外出入住酒店等场合下，需要一种便携的可以对被褥、沙发、座椅、以及其他表面进行快速除菌的工具。一种比较理想的方式就是设计一种无需人近距离操作，可以主动实施杀菌的自动化工具。但是这种便携式，能够主动规划路径并适用于多种杀菌环境的设备涉及专业的工业设计以及多项人工智能技术的融合。目前，市场上的类似产品很少，并且无法达到既便携又智能的效果。因此，为了解决上述问题，急需专利技术一种新的除菌机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种除菌机器人，解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况下，自动扫描特定区域，独立杀菌的问题。本技术提供了下述方案：一种除菌机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。所述轮子齿上设有扩展槽，所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述扩展槽滑动连接。所述扩展槽上设有突起。所述内轴上设有两个马达。所述机器人主体内设有主控板，所述主控板包括CPU系统、电源管理电路、马达驱动电路、以及无线通讯模块，所述电源管理电路、所述马达驱动电路、以及所述无线通讯模块分别与所述CPU系统电连接。本技术产生的有益效果：本技术所公开的除菌机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子、摄像头和紫外线发射器，所述摄像头和所述紫外线发射器位置对应设置；所述摄像头和所述紫外线发射器分别与主控板电连接；所述包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿的滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接；当轮子回收时，形成一个简约的柱状体，便于携带；解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况下，自动扫描特定区域，独立杀菌的问题。附图说明图1(A)为本技术的除菌机器人的结构示意图一；图1(B)为本技术的除菌机器人的结构示意图二；图2(A)为本技术提供的杀菌机器人内部的部件的示意图一；图2(B)为本技术提供的杀菌机器人内部的部件的示意图二；图3为本技术提供的杀菌机器人内部的马达与可收放的轮子之间的连接示意图；图4(A)为本技术提供的杀菌机器人的轮子的结构示意图一；图4(B)为本技术提供的杀菌机器人的轮子的结构示意图二；图5为专利技术提供的杀菌机器人的轮子齿上的滑动操内的卡扣结构示意图；图6为专利技术提供的杀菌机器人的轮子内轴和外轴之间限位的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1至图6所示，一种除菌机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子、摄像头和紫外线发射器，所述摄像头和所述紫外线发射器位置对应设置；所述摄像头和所述紫外线发射器分别与主控板电连接；所述包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿的滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。所述轮子齿上设有扩展槽，所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述扩展槽的滑动连接。所述扩展槽上设有用于卡位的小突起。内轴和外轴只是负责扩展轮子，此处为手动展开。当轮子推出时，内轴和外轴卡住。轮子的内轴连接马达，形成转动。示意图上有两个可扩展的轮子，每个轮子用一个马达驱动。所述主控板包括CPU系统、电源管理电路、马达驱动电路、以及无线通讯模块，所述电源管理电路、所述马达驱动电路、以及所述无线通讯模块分别与所述CPU系统电连接。各所述马达分别电连接所述马达驱动电路。各所述马达设置在所述机器人主体的内部。所述机器人主体内部设有电源模块。所述机器人主体上还设有距离传感器，所述距离传感器与所述主控板电连接。所述主控板设置在所述机器人主体的内部。本实施例中所述的除菌机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子、摄像头和紫外线发射器，所述摄像头和所述紫外线发射器位置对应设置；所述摄像头和所述紫外线发射器分别与主控板电连接；所述包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿的滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接；当轮子回收时，形成一个简约的柱状体，便于携带；解决可折叠，易便携，并且在远离使用者的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除菌机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；/n所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种除菌机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体上设有可收放的轮子；
所述可收放的轮子包括套装设置的内轴、外轴、设置在所述内轴和所述外轴之间的多个推杆以及设置在所述内轴和所述外轴之间的多个轮子齿；所述内轴上设有多个第一固定桩，所述外轴上设有第二固定桩，所述第一固定桩和所述第二固定桩一一对应设置；所述推杆的一端与所述第一固定桩铰接，另一端与所述轮子齿滑动连接；所述轮子齿与所述第二固定桩铰接。


2.根据权利要求1所述的除菌机器人，其特征在于：所述轮子齿上设有扩展槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，叶丰恺，
申请(专利权)人：深圳小墨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44