一种微型摄像巡视车制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人领域，提供了一种微型摄像巡视车，包括车体，所述车体内部设有摄像头、传感器模块和主控板，所述主控板包括相互连接的电源管理模块和用于接收和发送控制指令的CPU模块，所述传感器模块包括用于检测所述车体运动姿态的运动惯性传感器和用于检测环境光的强度的光传感器以及用于检测前方障碍物的飞行时间传感器，所述传感器模块和所述摄像头均设于所述车体的前端，所述主控板分别与所述摄像头和所述传感器模块电性连接，以使得所述CPU模块能接收所述摄像头和所述传感器模块所传达的信息数据后并发出控制指令控制车体的行动；车体能自行躲避障碍物并自由移动，灵活性高，解决了安防死角的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种微型摄像巡视车
本技术属于机器人领域，具体涉及到一种微型摄像巡视车。
技术介绍
现如今，随着人们的安全防范意识的提高，监控设备已经很通用，一般的监控设备都选择是固定在某个点位的监控摄像头，不具备移动的功能，由于成本等因素的限制，绝大多数的监控摄像头所设置的监控点位少，在监控时还需要配合人工作业，导致在监控时容易出现死角，且人工作业很难及时发现安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能自行移动的微型摄像巡视车。本技术是这样实现的：一种微型摄像巡视车，包括车体，所述车体内部设有摄像头、传感器模块和主控板，所述主控板包括相互连接的电源管理模块和用于接收和发送控制指令的CPU模块，所述传感器模块包括用于检测所述车体运动姿态的运动惯性传感器和用于检测环境光的强度的光传感器以及用于检测前方障碍物的飞行时间传感器，所述传感器模块和所述摄像头均设于所述车体的前端，所述主控板分别与所述摄像头和所述传感器模块电性连接，以使得所述CPU模块能接收所述摄像头和所述传感器模块所传达的信息数据后并发出控制指令控制车体的行动。进一步的，还包括有车轮和用于控制所述车轮的马达，所述车轮设于所述车体的两侧，所述马达设于所述车体的内部并与所述主控板电性连接。进一步的，还包括有充电桩，所述充电桩内设有通信模块和第一充电电极，所述主控板还设有与所述通信模块信号连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述CPU模块电性连接，所述车体上设有与第一充电电极相适配的第二充电电极，所述第二充电电极与所述电源管理模块电性连接。进一步的，所述车体的前端设有红外照明灯，所述红外照明灯分别与所述光传感器和所述主控板电性连接。进一步的，所述车轮为麦克纳姆轮。本技术提供的一种微型摄像巡视车，具备移动的功能，通过所述摄像头和所述传感器模块的配合能及时反馈信息数据于所述主控板，主控板中的CPU模块能接收信息数据并发出控制指令控制车体的行动，使得车体能自行躲避障碍物并自由移动，灵活性高，解决了安防死角的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的内部剖视图。图3是本技术的模块连接图。附图标号说明：1、车体；2、摄像头；3、传感器模块；31、运动惯性传感器；32、光传感器；33、飞行时间传感器；4、主控板；41、电源管理模块；42、CPU模块；43、无线通讯模块；5、车轮；6、马达；7、充电桩；71、通信模块；72、第一充电电极；8、第二充电电极；9、红外照明灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图3，为技术公开的一种微型摄像巡视车，包括车体1，所述车体1内部设有摄像头2、传感器模块3和主控板4，所述主控板4包括相互连接的电源管理模块41和用于接收和发送控制指令的CPU模块42，所述电源管理模块41中包括为车体1提供电力支持的相关电池组件，所述传感器模块3包括用于检测所述车体1运动姿态的运动惯性传感器31，为车体1中的CPU模块42提供车辆的即时运动状态，包括路线偏移，纵向横向的摆动角速度，以及纵向、横向和垂直加速度等信号被准确采集，以增强车体1的安全应用；还包括用于检测环境光的强度的光传感器32，所述车体1的前端设有红外照明灯9，所述红外照明灯9分别与所述光传感器32和所述主控板4电性连接，所述光传感器32检测环境光的强度，从而决定摄像头2是否使用夜视模式，在夜视模式下，主控板4控制红外照明灯9，以便在夜晚的情况下也能清晰的进行监控工作；以及用于检测前方障碍物的飞行时间传感器33，便于所述车体1能在需要监控的空间内避开障碍物移动，提高使用安全性；所述传感器模块3和所述摄像头2均设于所述车体1的前端，所述主控板4分别与所述摄像头2和所述传感器模块3电性连接，以使得所述CPU模块42能接收所述摄像头2和所述传感器模块3所传达的信息数据后并发出控制指令控制车体1的行动。进一步的，还包括有车轮5和用于控制所述车轮5的马达6，所述车轮5设于所述车体1的两侧，所述车轮5为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是一种全方位轮，使得车体1能横向滑动以及连续地向前滚动，优选的，所述车体1为了配合麦克纳姆轮的工作方式，所述车轮5和马达6的个数为4个，所述马达6设于所述车体1的内部并与所述主控板4电性连接，所述CPU模块42接收所述摄像头2和所述传感器模块3所传达的信息数据控制所述马达6，马达6即可控制车轮5向任意方向运动，保证车体1的自由移动以及提高移动的灵活性，大大减少监控死角的问题出现。作为上述实施例的进一步的，还包括有充电桩7，所述充电桩7为单独外设并可与所述车体1配套使用，所述充电桩7内设有通信模块71和第一充电电极72，进一步的，所述通信模块71为红外、蓝牙等方式，所述主控板4还设有与所述通信模块71信号连接的无线通讯模块43，所述无线通讯模块43与所述CPU模块42电性连接，所述车体1上设有与第一充电电极72相适配的第二充电电极8，所述第二充电电极8与所述电源管理模块41电性连接，所述第二充电电极8与所述电源管理模块41电性连接，待所述车体1需要充电时，所述车体1内的电源管理模块41传递信号至所述CPU模块42，CPU模块42通过分析所述无线通讯模块43与所述充电桩7内的通信模块71相互传递的无线通讯信号，可锁定充电桩7的大致方位，进而控制车体1与充电桩7连接，使得第一充电电极72与第二充电电极8相互电连接，实现可自动回充的目的，无需人为干预，自动化的程度高，减少人工成本，省时省力，另一方面，一般地，所述无线通讯模块43配合类似于监控显示器等的后端设备供后端作业人员实时接收所述主控板4接收的信息数据，以便于所述车体1监控到异常后及时通知到后端的工作人员，以上提及的后端设备属于现有成熟的技术，在本实施例中不再一一详细阐述。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型摄像巡视车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内部设有摄像头(2)、传感器模块(3)和主控板(4)，所述主控板(4)包括相互连接的电源管理模块(41)和用于接收和发送控制指令的CPU模块(42)，所述传感器模块(3)包括用于检测所述车体(1)运动姿态的运动惯性传感器(31)和用于检测环境光的强度的光传感器(32)以及用于检测前方障碍物的飞行时间传感器(33)，所述传感器模块(3)和所述摄像头(2)均设于所述车体(1)的前端，所述主控板(4)分别与所述摄像头(2)和所述传感器模块(3)电性连接，以使得所述CPU模块(42)能接收所述摄像头(2)和所述传感器模块(3)所传达的信息数据后并发出控制指令控制车体(1)的行动。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型摄像巡视车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)内部设有摄像头(2)、传感器模块(3)和主控板(4)，所述主控板(4)包括相互连接的电源管理模块(41)和用于接收和发送控制指令的CPU模块(42)，所述传感器模块(3)包括用于检测所述车体(1)运动姿态的运动惯性传感器(31)和用于检测环境光的强度的光传感器(32)以及用于检测前方障碍物的飞行时间传感器(33)，所述传感器模块(3)和所述摄像头(2)均设于所述车体(1)的前端，所述主控板(4)分别与所述摄像头(2)和所述传感器模块(3)电性连接，以使得所述CPU模块(42)能接收所述摄像头(2)和所述传感器模块(3)所传达的信息数据后并发出控制指令控制车体(1)的行动。


2.根据权利要求1所述的一种微型摄像巡视车，其特征在于：还包括有车轮(5)和用于控制所述车轮(5)的马达(6)，所述车轮(5)设于所述车体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，
申请(专利权)人：深圳小墨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44