入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统技术方案

本申请提供一种入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统，能够在料箱入库之前，提前检测料箱及内部物体的总体高度，识别出不满足限高条件的料箱，并及时地对不满足限高条件的料箱进行重新分配可用库位、剔除输送线、或者提示整理料箱等处理，从而避免到最后入库操作过程中才发现不满足限高条件的料箱无法放置，能够大大提高入库效率。能够大大提高入库效率。能够大大提高入库效率。

【技术实现步骤摘要】
入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储物流技术，尤其涉及一种入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储系统中，在将货品入库时，需要先将装有货品的纸箱放置在料箱内，然后将放有货品的料箱入库至对应的库位上。
[0003]在实际应用中，经常会出现由于料箱内货品太满、纸箱盖子未封起等原始导致料箱内货品的高度远超过料箱自身高度的情况，从而导致料箱在入库时无法放置到对应的库位上，需要进行人工调整，费时费力，入库效率低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种入库控制方法，应用于仓储管理系统，包括：
[0006]获取所述料箱的总体高度，其中所述料箱的总体高度为所述料箱的箱体及所述料箱内货品的总体高度；
[0007]根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱不满足限高条件，则查找所述料箱的可用库位；
[0008]若找到所述料箱的可用库位，则重新为所述料箱分配可用库位。
[0009]第二方面，本申请提供一种入库控制方法，应用于输送及检测设备，包括：
[0010]在待入库的料箱进入检测区域时，检测所述料箱的总体高度，其中所述料箱的总体高度为所述料箱的箱体及所述料箱内货品的总体高度；
[0011]将所述料箱的总体高度发送给仓储管理系统。
[0012]第三方面，本申请提供一种输送及检测设备，包括：输送装置和高度检测装置，
[0013]所述输送装置用于输送料箱，
[0014]所述高度检测装置用于在待入库的料箱进入检测区域时，检测所述料箱的总体高度，并将所述料箱的总体高度发送给仓储管理系统，其中所述料箱的总体高度为所述料箱的箱体及所述料箱内货品的总体高度。
[0015]第四方面，本申请提供一种仓储管理系统的终端设备，包括：
[0016]处理器，存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
[0017]其中，所述处理器运行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。
[0018]第五方面，本申请提供一种智能仓储系统，包括：第三方面所述的输送及检测设备，以及第四方面所述的仓储管理系统的终端设备。
[0019]本申请提供的入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统，能够在料箱入库之前，提前检测料箱及内部物体的总体高度，识别出不满足限高条件的料箱，并及时地
对不满足限高条件的料箱进行重新分配可用库位、剔除输送线、或者提示整理料箱等处理，从而避免到最后入库操作过程中才发现不满足限高条件的料箱无法放置，能够大大提高入库效率。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0021]图1为本申请实施例提供一种智能仓储系统的结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供一种输送及检测设备的结构示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种输送及检测设备的示例图；
[0024]图4为本申请实施例提供的另一输送及检测设备的示例图；
[0025]图5为本申请实施例提供的另一种智能仓储系统的结构示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的一种入库控制方法流程图；
[0027]图7为本申请实施例提供的另一入库控制方法流程图；
[0028]图8为本申请实施例提供的一种货架(或缓存架、或播种墙)的示例图；
[0029]图9为本申请实施例提供的一种入库控制装置的结构示意图；
[0030]图10为本申请实施例提供的另一入库控制装置的结构示意图；
[0031]图11为本申请实施例提供的仓储管理系统的终端设备的结构示意图。
[0032]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]本申请所涉及的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]本申请具体的应用场景为智能仓储系统中的入库场景。在智能仓储系统中，在将货品入库时，需要先将装有货品的纸箱放置在料箱内，然后将放有货品的料箱入库至对应的库位上。
[0036]但在实际应用中，经常会出现由于料箱内货品太满、纸箱盖子未封起等原始导致料箱内货品的高度远超过料箱自身高度的情况，从而导致料箱在最后进行入库操作时无法放置到对应的库位上，需要进行人工调整，费时费力，入库效率低。
[0037]本申请提供的入库控制方法、输送及检测设备、终端设备及仓储系统，旨在解决现有技术的如上技术问题。
[0038]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述
技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
[0039]图1为本申请实施例提供一种智能仓储系统的结构示意图，如图1所示，智能仓储系统10包括：输送及检测设备20，仓储管理系统30以及仓储管理系统30所在的终端设备40。
[0040]其中，输送及检测设备20主要用于在待入库的料箱进入检测区域时，检测料箱的总体高度，将料箱的总体高度发送给仓储管理系统30，也即将料箱的总体高度发送给仓储管理系统30的终端设备40。其中，料箱的总体高度为料箱的箱体及料箱内货品的总体高度。
[0041]仓储管理系统30主要用于在将料箱入库之前，获取料箱的总体高度，根据料箱的总体高度，识别料箱是否不满足限高条件，并在确定料箱不满足限高条件时，进行相应的处理。
[0042]可选地，在确定料箱不满足限高条件时，仓储管理系统30可以查找不满足限高条件的料箱的可用库位；若找到料箱的可用库位，则重新为料箱分配可用库位。
[0043]其中，限高条件是指能顺利入库的料箱高度所需满足的条件。示例性地，限高条件可以为：料箱的总体高度小于或等于料箱的标准高度；或者，料箱的总体高度大于料箱的标准高度且总体高度与标准高度的差值在容错范围内，其中料箱的标准高度、容错范围可以根据实际应用场景的需要进行设置和调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入库控制方法，其特征在于，应用于仓储管理系统，包括：获取料箱的总体高度，其中所述料箱的总体高度为所述料箱的箱体及所述料箱内货品的总体高度；根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱不满足限高条件，则查找所述料箱的可用库位；若找到所述料箱的可用库位，则重新为所述料箱分配可用库位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱不满足限高条件，则查找所述料箱的可用库位之后，还包括：若未找到所述料箱的可用库位，则控制输送装置剔除所述料箱。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述料箱的总体高度之后，还包括：根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱满足限高条件，则控制输送装置将所述料箱输送至当前为所述料箱分配的库位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若找到所述料箱的可用库位，则重新为所述料箱分配可用库位之后，还包括：控制输送装置将所述料箱输送至当前为所述料箱分配的库位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在将料箱入库之前，获取所述料箱的总体高度之后，还包括：根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱的总体高度大于料箱的标准高度，且所述总体高度与所述标准高度的差值在容错范围内，则确定所述料箱满足限高条件；若确定所述料箱的总体高度大于料箱的标准高度，且所述总体高度与所述标准高度的差值超出所述容错范围，则确定所述料箱不满足限高条件。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱不满足限高条件，则查找所述料箱的可用库位，包括：若确定所述料箱不满足限高条件，则在货架的顶层和底层中的至少一层查找所述料箱的可用库位。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输送装置具有第一输送出口，所述控制输送装置剔除所述料箱，包括：控制所述输送装置将所述料箱输送至第一输送出口。8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制输送装置将所述料箱输送至当前为所述料箱分配的库位，包括：控制所述输送装置将所述料箱输送至第二输送出口，所述第二输送出口为缓存架的入料口或者当前为所述料箱分配的库位。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱不满足限高条件且满足挤压条件，则控制挤压装置对所述料箱进行高度下压处理。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述料箱的总体高度，若确定所述料箱不满足限高条件且满足剪裁条件，则控制剪裁装置对所述料箱进行剪裁处理。
11.一种入库控制方法，其特征在于，应用于输送及检测设备，包括：在待入库的料箱进入检测区域时，检测所述料箱的总体高度，其中所述料箱的总体高度为所述料箱的箱体及所述料箱内货品的总体高度；将所述料箱的总体高度发送给仓储管理系统。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述输送及检测设备包括：输送装置和高度检测装置，所述高度检测装置设置于固定位置，所述输送装置具有输送入口，所述在待入库的料箱进入检测区域时，检测所述料箱的总体高度之前，还包括：通过所述输送装置将待入库的料箱从输送入口输送至所述检测区域内。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述输送装置为输送带，所述高度检测装置的检测区域覆盖所述输送带的至少部分区域；或者，所述输送装置为机器人。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述输送及检测设备包括：输送装置和高度检测装置，所述输送装置为机器人，所述高度检测装置设置于所述机器人上；所述在待入库的料箱进入检测区域时，检测所述料箱的总体高度之前，还包括：在所述机器人取待入库的料箱时，通过调整所述料箱和所述高度检测装置中至少一项的位置，使得所述料箱进入所述高度检测装置的检测区域。15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述料箱的总体高度发送给仓储管理系统之后，还包括：根据所述仓储管理系统的第一控制信息，将所述料箱输送到为所述料箱分配的库位，所述第一控制信息包含当前为所述料箱分配的库位的信息；或者，根据所述仓储管理系统的第二控制信息，将所述料箱剔除，所述第二控制信息用于指示所述料箱不满足限高条件且未找到所述料箱的可用库位。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述输送及检测设备包括输送装置和高度检测装置，所述输送装置具有第一输送出口和第二输送出口，所述根据所述仓储管理系统的第一控制信息，将所述料箱输送到为...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红霞，王子鹏，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：