一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体、被保护线和第二壳体，所述被保护线贯穿第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内壁固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有连杆，所述连杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述连杆的外表面滑动连接有滑板。本实用新型专利技术，通过设置的回位弹簧、滑板和缓冲弹簧能够在被保护线发生移动时，进行保护，避免被保护线和第一壳体和第二壳体直接接触发生磨损的现象。二壳体直接接触发生磨损的现象。二壳体直接接触发生磨损的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置


[0001]本技术涉及保护装置领域，特别是涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有的内走线工业机器人的转动关节在进行使用时，内走线容易与外壳接触，从而导致内走线容易磨损，降低了工业机器人的安全性与使用寿命，不利于长期进行使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，解决了现有技术中的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体、被保护线和第二壳体，所述被保护线贯穿第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内壁固定连接有固定架，所述固定架的底部固定连接有连杆，所述连杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述连杆的外表面滑动连接有滑板，所述滑板的一侧转动连接有支板，所述被保护线的外壁固定套接有保护套，所述支板和保护套转动连接，所述第一壳体和第二壳体的连接处设置有第一弯曲轴，所述第一壳体和第二壳体的外部设置有弯曲辊。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述第一壳体和第二壳体内部固定连接有回位弹簧，所述回位弹簧的末端固定连接有折弯保护组件，所述折弯保护组件包括弯曲板、第一橡胶套和第二橡胶套，所述被保护线贯穿第一橡胶套和第二橡胶套。
[0008]进一步，所述保护套采用涂有防静电漆的聚氨酯套。
[0009]进一步，所述固定架的顶部设置有圆角。
[0010]进一步，所述弯曲板的弧度和第一壳体、第二壳体之间连接处弧度相同。
[0011]进一步，所述第一壳体的内壁固定连接有丁晴橡胶垫。
[0012]进一步，所述连杆和滑板采用塑料制品。
[0013]进一步，所述第一橡胶套和第二橡胶套的内部开设有穿孔。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，具有以下优点：
[0015]通过设置的回位弹簧、滑板和缓冲弹簧能够在被保护线发生移动时，进行保护，避免被保护线和第一壳体和第二壳体直接接触发生磨损的现象。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术一实施例提供的一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置的剖视结构示意图；
[0019]图2为图1提供的一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置的A处放大结构示意图；
[0020]图3为图1提供的一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置中折弯保护组件示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、第一壳体；2、第二壳体；3、被保护线；4、第一完全点；5、弯曲辊；6、固定架；7、连杆；8、缓冲弹簧；9、滑板；10、支板；11、保护套；12、回位弹簧；13、折弯保护组件；131、弯曲板；132、第一橡胶套；133、第二橡胶套。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1
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3所示，本技术提供了一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体1、被保护线3和第二壳体2，被保护线3贯穿第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1的内壁固定连接有固定架6，固定架6的底部固定连接有连杆7，连杆7的外壁套接有缓冲弹簧8，连杆7的外表面滑动连接有滑板9，滑板9的一侧转动连接有支板10，被保护线3的外壁固定套接有保护套11，支板10和保护套11转动连接，第一壳体1和第二壳体2的连
接处设置有第一弯曲轴4，第一壳体1和第二壳体2的外部设置有弯曲辊5，通过设置的缓冲弹簧8能够对滑板9进行复位缓冲，减少被保护线3直接和第一壳体1、第二壳体2内壁进行接触。
[0027]优选的，第一壳体1和第二壳体2内部固定连接有回位弹簧12，回位弹簧12的末端固定连接有折弯保护组件13，折弯保护组件13包括弯曲板131、第一橡胶套132和第二橡胶套133，被保护线3贯穿第一橡胶套132和第二橡胶套133，能够对被保护线3折弯处进行防护。
[0028]优选的，保护套11采用涂有防静电漆的聚氨酯套，聚氨酯套能够起到对被保护线3的防护作用。
[0029]优选的，固定架6的顶部设置有圆角避免被保护线3和固定架6接触损坏。
[0030]优选的，弯曲板131的弧度和第一壳体1、第二壳体2之间连接处弧度相同这样弯曲板131不会影响到第一壳体1和第二壳体2之间的转动。
[0031]优选的，第一壳体1的内壁固定连接有丁晴橡胶垫，橡胶垫能起到减少被保护线3碰撞损坏的作用。
[0032]优选的，连杆7和滑板9采用塑料制品，塑料制品轻质不会被电磁影响，这样可靠性更高。
[0033]优选的，第一橡胶套132和第二橡胶套133的内部开设有穿孔。
[0034]本技术的具体工作原理及使用方法为：在使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括第一壳体(1)、被保护线(3)和第二壳体(2)，其特征在于，所述被保护线(3)贯穿第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)的内壁固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)的底部固定连接有连杆(7)，所述连杆(7)的外壁套接有缓冲弹簧(8)，所述连杆(7)的外表面滑动连接有滑板(9)，所述滑板(9)的一侧转动连接有支板(10)，所述被保护线(3)的外壁固定套接有保护套(11)，所述支板(10)和保护套(11)转动连接，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设置有第一弯曲轴(4)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的外部设置有弯曲辊(5)。2.根据权利要求1所述一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)内部固定连接有回位弹簧(12)，所述回位弹簧(12)的末端固定连接有折弯保护组件(13)，所述折弯保护组件(13)包括弯曲板(131)、第一橡胶套(132)和第二橡胶套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志平，吕志波，吕印雨，
申请(专利权)人：新乡市云汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：