机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备，应用于机器人，所述机器人安装了气囊、充气机以及抽气机，所述充气机用于对所述气囊充气，所述抽气机用于对所述气囊抽气，所述方法包括：获取机器人的当前运行状态以及下一运行状态，基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，以调整后的所述气囊状态进行运行，所述气囊状态包括充气状态或抽气状态。采用本申请，可以保证机器人能正常运动的同时，还可以提高机器人的安全性。机器人的安全性。机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人运行方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种机器人运行方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]目前机器人的运行是通过电机来实现控制的，但在机器人运行过程中，仍然可能存在不稳定因素，例如在站立过程中，可能出现失控，例如腿部突然向后弹动，如果此时有人站在机器人的附近，可能会撞击到站在机器人附近的人，造成事故。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种机器人运行方法、装置、存储介质以及电子设备，可以保证机器人能正常运动的同时，还可以提高机器人的安全性。
[0004]本技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人运行方法，应用于机器人，所述机器人安装了气囊、充气机以及抽气机，所述充气机用于对所述气囊充气，所述抽气机用于对所述气囊抽气，所述方法包括：
[0006]获取机器人的当前运行状态以及下一运行状态；
[0007]基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，以调整后的所述气囊状态进行运行，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运行方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人安装了气囊、充气机以及抽气机，所述充气机用于对所述气囊充气，所述抽气机用于对所述气囊抽气，所述方法包括：获取机器人的当前运行状态以及下一运行状态；基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，以调整后的所述气囊状态进行运行，所述气囊状态包括充气状态或抽气状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人启动过程中，所述基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，包括：在所述机器人启动前，将所述机器人的当前运行状态以及下一运行状态设置为趴下状态，保持所述气囊的气囊状态为抽气状态；在所述机器人启动后，控制所述机器人从趴下状态切换为站立状态，并控制所述充气机对所述气囊进行充气，得到所述气囊的气囊状态为充气状态，所述气囊包括机器人的腿部的气囊以及背部的气囊。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机器人运行过程中，所述基于所述当前运行状态以及所述下一运行状态调整所述气囊的气囊状态，包括：若所述当前运行状态与所述下一运行状态相同，则保持所述气囊的气囊状态不变；若所述当前运行状态与所述下一运行状态不同，则改变所述气囊的气囊状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述当前运行状态与所述下一运行状态相同，则保持所述气囊的气囊状态不变，包括：若所述当前运行状态为站立状态，所述下一运行状态为站立状态，则保持所述气囊的气囊状态为充气状态；若所述当前运行状态为非站立状态，所述下一运行状态为非站立状态，则保持所述气囊的气囊状态为抽气状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述当前运行状态与所述下一运行状态不同，则改变所述气囊的气囊状态，包括：若所述当前运行状态为站立状态，所述下一运行状态为非站立状态，则控制所述抽气机对所述气囊进行抽气，得到所述气囊的气囊状态为抽气状态；若所述当前运行状态为非站立状态，所述下一运行状态为站立状态，则控制所述充气机对所述气囊进行充气，得到所述气囊的气囊状态为充气状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非站立状态为停止状态、行走状态、跑步状态或跳跃状态中的至少一种，所述若所述当前运行状态为站立状态，所述下一运行状态为非站立状态，则控制所述抽气机对所述气囊进行抽气，得到所述气囊的气囊状态为抽气状态，包括：若所述当前运行状态为站立状态，所述下一运行状态为非站立状态，则控制所述抽气机对所述气囊进行抽气，得到所述气囊的气囊状态为抽气状态，所述气囊包括机器人的腿部的气囊以及背部的气囊。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非站立状态为卧倒状态，所述若所述当前运行状态为站立状态，所述下一运行状态为非站立状态，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚龙，安忠玉，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：