一种工业机器人去毛刺实训站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人去毛刺实训站，包括安装板和工作机器人，所述安装板的顶部固定连接有两个对称设置的挡屑板，所述挡屑板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有吸水泵，所述吸水泵的输入端固定连接有接水管，所述吸水泵的输出端固定连接有排水管，所述挡屑板的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部卡接有连接架。本实用新型专利技术，通过设置的挡屑板能够将加工去毛刺产生的火星废屑接住，之后通过吸水泵吸水向挡屑板上喷水，于是火星废屑被水流带至接屑箱内部，这样方便接火星废屑。接火星废屑。接火星废屑。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人去毛刺实训站


[0001]本技术涉及去毛刺
，特别是涉及一种工业机器人去毛刺实训站。

技术介绍

[0002]机器人实训站是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，实训站的设计理念源于工业生产的需要，其中，涡轮增压器外形复杂，材质多为高硬度球铁铸件、耐热铸件，涡轮壳、涡轮增压器壳体铸造后的飞边毛刺锋利需要打磨，人工去毛刺效率极低，且很难达到相关精度要求，为了提高打磨效率和打磨精度工业生产上采用专业打磨设别进行打磨。
[0003]目前，工业机器人去毛刺实训站在使用工业机器人去毛刺的时候，打磨产生的火星容易四处飞溅伤到人，因此需要对火星进行阻挡，避免火星飞溅，但是阻挡后，火星直接掉落在台面上，容易造成堆积，不利于实训台的使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种工业机器人去毛刺实训站，解决了现有技术中的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人去毛刺实训站，包括安装板和工作机器人，所述安装板的顶部固定连接有两个对称设置的挡屑板，所述挡屑板的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有吸水泵，所述吸水泵的输入端固定连接有接水管，所述吸水泵的输出端固定连接有排水管，所述挡屑板的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部卡接有连接架，所述连接架的底部固定连接有接屑箱，所述接屑箱的顶部开设有接屑槽，所述接屑槽的底部设置有排水孔，所述挡屑板的内部开设有入屑口。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述接屑箱的前壁固定连接有限位块，所述限位块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有回弹弹簧，所述滑杆的末端固定连接有插块，所述接屑箱的前壁铰接有开启门。
[0008]进一步，所述接屑箱的一侧固定连接有握把，所述握把的外壁固定连接有橡胶套。
[0009]进一步，所述挡屑板的倾斜处固定连接有挡板，所述挡板为弧形。
[0010]进一步，所述接屑箱的顶部倾斜设置。
[0011]进一步，所述接屑箱的内壁镀铬。
[0012]进一步，所述固定架和连接架均为L形。
[0013]进一步，所述挡屑板为一个倾斜板和一个竖直板固定连接而成。
[0014]本技术的有益效果是：本技术提供了一种工业机器人去毛刺实训站，具有以下优点：
[0015]通过设置的挡屑板能够将加工去毛刺产生的火星废屑接住，之后通过吸水泵吸水向挡屑板上喷水，于是火星废屑被水流带至接屑箱内部，这样方便接火星废屑。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术一实施例提供的一种工业机器人去毛刺实训站的正视示意图；
[0019]图2为图1提供的一种工业机器人去毛刺实训站的A处放大结构示意图；
[0020]图3为图1提供的一种工业机器人去毛刺实训站中接屑盒结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、安装板；2、挡屑板；3、支架；4、吸水泵；5、接水管；6、排水管；7、固定架；8、连接架；9、接屑箱；10、握把；11、开启门；12、挡板；13、限位块；14、滑杆；15、回弹弹簧；16、插块；17、工作机器人；111、接屑槽；112、排水孔。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种工业机器人去毛刺实训站，包括安装板1和工作机器人17，安装板1的顶部固定连接有两个对称设置的挡屑板2，挡屑板2的顶部固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有吸水泵4，吸水泵4的输入端固定连接有接水管5，吸水泵4的输出端固定连接有排水管6，挡屑板2的一侧固定连接有固定架7，固定架7的顶部卡接有连接架8，连接架8的底部固定连接有接屑箱9，接屑箱9的顶部开设有接屑槽111，接屑槽111的底部设置有排水孔112，挡屑板2的内部开设有入屑口，通过设置的挡屑板2能够将加工去毛刺产生的火星废屑接住，之后通过吸水泵4吸水向挡屑板2上喷水，于是火星废屑被水流带至接屑箱9内部，这样方便接火星废屑。
[0027]优选的，接屑箱9的前壁固定连接有限位块13，限位块13的内部滑动连接有滑杆14，滑杆14的外壁套接有回弹弹簧15，滑杆14的末端固定连接有插块16，接屑箱9的前壁铰接有开启门11，通过设置的回弹弹簧15能够将滑杆14进行移动，这样能够将开启门11进行限位，避免开启门11被水流冲开。
[0028]优选的，接屑箱9的一侧固定连接有握把10，握把10的外壁固定连接有橡胶套，方便将接屑箱9进行移动。
[0029]优选的，挡屑板2的倾斜处固定连接有挡板12，挡板12为弧形，将水流挡住，使得水流不会从挡屑板2倾斜处流走。
[0030]优选的，接屑箱9的顶部倾斜设置，倾斜设置和挡屑板2倾斜处相匹配，方便火星废屑进入接屑箱9内部。
[0031]优选的，接屑箱9的内壁镀铬，镀铬不易生锈延长使用寿命。
[0032]优选的，固定架7和连接架8均为L形，方便固定架7和连接架8相互卡接。
[0033]优选的，挡屑板2为一个倾斜板和一个竖直板固定连接而成，倾斜板部分方便将去毛刺加工产生的废屑进行承接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人去毛刺实训站，包括安装板(1)和工作机器人(17)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定连接有两个对称设置的挡屑板(2)，所述挡屑板(2)的顶部固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定连接有吸水泵(4)，所述吸水泵(4)的输入端固定连接有接水管(5)，所述吸水泵(4)的输出端固定连接有排水管(6)，所述挡屑板(2)的一侧固定连接有固定架(7)，所述固定架(7)的顶部卡接有连接架(8)，所述连接架(8)的底部固定连接有接屑箱(9)，所述接屑箱(9)的顶部开设有接屑槽(111)，所述接屑槽(111)的底部设置有排水孔(112)，所述挡屑板(2)的内部开设有入屑口。2.根据权利要求1所述一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于，所述接屑箱(9)的前壁固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)的内部滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外壁套接有回弹弹簧(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕印雨，薛钰，韩百鑫，
申请(专利权)人：新乡市云汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：