本实用新型专利技术公开了一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，属于舵机保护技术领域。一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，包括：受力保护盘；保护轴承，所述受力保护盘连接在保护轴承上；保护钣金，所述保护轴承连接在保护钣金上；通过受力保护盘吸收舵机本体传递的作用力，由于受力保护盘和所述保护轴承相连，受力保护盘吸收的作用力将会传递至保护轴承上，最终作用力将会传导到和保护轴承相连的保护钣金上，通过保护钣金代替舵机本体承受受到的作用力，从而能够保护舵机本体不轻易被损坏，从而提高了舵机本体的使用寿命，同时提高了舵机本体的使用准确度。了舵机本体的使用准确度。了舵机本体的使用准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种保护机构和机械臂运动关节保护装置
[0001]本技术涉及机械臂舵机保护
，尤其涉及一种保护机构和机械臂运动关节保护装置。
技术介绍
[0002]随着人类生活水平的不断提高，智能机器人的不断发展，服务机器人的日势成熟。舵机在服务机器人的运用也越来越广泛，机械臂是服务机器人中较为常用的一种机器结构，机器臂在使用过程中需要使用舵机进行驱动；
[0003]但现有技术中的舵机在运行过程中，外界经常会有多方向的振动和冲击力对其冲击，外界的振动和作用力可能会导致齿轮盘受到破损，影响舵机正常寿命，且长时间的振动和作用力作用在舵机上，可能会导致舵机的操作准确度降低。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决现有技术中的舵机未设置保护结构，可能会影响舵机的正常使用寿命的问题而提出的一种保护机构和机械臂运动关节保护装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种保护机构，包括：
[0007]受力保护盘；
[0008]保护轴承，所述受力保护盘连接在保护轴承上；
[0009]保护钣金，所述保护轴承连接在保护钣金上；
[0010]当所述受力保护盘受到径向力或轴向力时，所述受力保护盘受到的力将会传递到所述保护轴承上，保护轴承受到的力将会传导到保护钣金上，最终通过保护钣金承受径向力或轴向力。
[0011]为了提高保护钣金的刚性，优选地，还包括安装底座，所述保护钣金和安装底座固定相连。
[0012]进一步地，所述安装底座和保护钣金上均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于安装紧固螺丝。
[0013]机械臂运动关节保护装置，包括所述的保护机构、机械臂本体和舵机本体，所述舵机本体固定连接在保护钣金上，所述舵机本体和受力保护盘相连，所述机械臂本体上固定连接有连接套，所述连接套和舵机本体相连。
[0014]进一步地，所述保护钣金上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔用于安装紧固螺丝，用于将所述舵机本体固定安装在保护钣金上。
[0015]进一步地，所述连接套上开设有第一安装孔，所述第一安装孔用于安装第一连接螺丝，所述第一连接螺丝用于将连接套安装在舵机本体上。
[0016]更进一步地，所述受力保护盘上开设有第二安装孔，所述第二安装孔用于安装第二连接螺丝，所述第二连接螺丝用于连接受力保护盘和舵机本体，且所述第二安装孔和所
述第一安装孔相对应。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种保护机构和机械臂运动关节保护装置，具备以下有益效果：
[0018]1、该保护机构，通过受力保护盘吸收舵机本体传递的作用力，由于受力保护盘和所述保护轴承相连，受力保护盘吸收的作用力将会传递至保护轴承上，最终作用力将会传导到和保护轴承相连的保护钣金上，通过保护钣金代替舵机本体承受受到的作用力，从而能够保护舵机本体不轻易被损坏，从而提高了舵机本体的使用寿命，同时提高了舵机本体的使用准确度。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的机械臂运动关节保护装置的正视结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的机械臂运动关节保护装置的后视结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种保护机构的正视结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种保护机构的侧视结构示意图。
[0023]图中：1、机械臂本体；2、连接套；201、第一安装孔；3、舵机本体；4、保护钣金；401、第二螺纹孔；5、安装底座；501、第一螺纹孔；6、受力保护盘；601、第二安装孔；7、保护轴承。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]实施例1：
[0026]参照图3
‑
4，一种保护机构，包括：
[0027]受力保护盘6；
[0028]保护轴承7，受力保护盘6连接在保护轴承7上；
[0029]保护钣金4，保护轴承7连接在保护钣金4上；
[0030]当受力保护盘6受到径向力或轴向力时，受力保护盘6受到的力将会传递到保护轴承7上，保护轴承7受到的力将会传导到保护钣金4上，最终通过保护钣金4承受径向力或轴向力。
[0031]还包括安装底座5，保护钣金4和安装底座5固定相连。
[0032]通过设置的安装底座5，能够便于保护钣金4安装，同时通过设置的安装底座5，能够提高保护钣金4的刚性，从而使保护钣金4不易产生变形，进一步提高了在保护过程中保护钣金4的使用寿命。
[0033]安装底座5和保护钣金4上均开设有第一螺纹孔501，第一螺纹孔501用于安装紧固螺丝。
[0034]在使用过程中，通过受力保护盘6吸收舵机本体3传递的作用力，由于受力保护盘6和保护轴承7相连，受力保护盘6吸收的作用力将会传递至保护轴承7上，最终作用力将会传导到和保护轴承7相连的保护钣金4上，通过保护钣金4代替舵机本体3承受受到的作用力，从而能够保护舵机本体3不轻易被损坏，从而提高了舵机本体3的使用寿命，同时提高了舵
机本体3的使用准确度。
[0035]实施例2：
[0036]参照图1
‑
4，机械臂运动关节保护装置，包括实施例1的保护机构、机械臂本体1和舵机本体3，舵机本体3固定连接在保护钣金4上，舵机本体3和受力保护盘6相连，机械臂本体1上固定连接有连接套2，连接套2和舵机本体3相连。
[0037]保护钣金4上开设有第二螺纹孔401，第二螺纹孔401用于安装紧固螺丝，用于将舵机本体3固定安装在保护钣金4上。
[0038]连接套2上开设有第一安装孔201，第一安装孔201用于安装第一连接螺丝，第一连接螺丝用于将连接套2安装在舵机本体3上。
[0039]受力保护盘6上开设有第二安装孔601，第二安装孔601用于安装第二连接螺丝，第二连接螺丝用于连接受力保护盘6和舵机本体3，且第二安装孔601和第一安装孔201相对应。
[0040]参照图1
‑
4，在使用过程中，机械臂本体1旋转操作，当舵机本体3收到径向力时，将保护钣金4看成刚性固定件，舵机本体3收到的径向力将会传递到受力保护盘6上，由于受力保护盘6和保护轴承7紧凑配合同轴相连，受力保护盘6收到的径向力将会传递到保护轴承7上，由于保护轴承7和保护钣金4相连，传递到保护轴承7上的径向力将会传导至保护钣金4上，最终通过保护钣金4承受舵机本体3收到的径向力，从而能够保护舵机本体3不会受到额外的作用力，舵机本体3只需提供扭力，从而能够延长舵机本体3的使用寿命，同时也能提高舵机本体3的准确性；
[0041]在使用过程中，机械臂本体1旋转操作，当舵机本体3收到轴向力时，将保护钣金4看成刚性固定件，舵机本体3收到的轴向力将会传递到受力保护盘6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保护机构，其特征在于，包括：受力保护盘(6)；保护轴承(7)，所述受力保护盘(6)连接在保护轴承(7)上；保护钣金(4)，所述保护轴承(7)连接在保护钣金(4)上；当所述受力保护盘(6)受到径向力或轴向力时，所述受力保护盘(6)受到的力将会传递到所述保护轴承(7)上，保护轴承(7)受到的力将会传导到保护钣金(4)上，最终通过保护钣金(4)承受径向力或轴向力。2.根据权利要求1所述的一种保护机构，其特征在于，还包括安装底座(5)，所述保护钣金(4)和安装底座(5)固定相连。3.根据权利要求2所述的一种保护机构，其特征在于，所述安装底座(5)和保护钣金(4)上均开设有第一螺纹孔(501)，所述第一螺纹孔(501)用于安装紧固螺丝。4.机械臂运动关节保护装置，其特征在于，包括权利要求1所述的保护机构、机械臂本体(1)和舵机本体(3)，所述舵机本体(3)固定连接在保护钣金(4)上，所述舵机本体(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟舒哲，冯嘉鹏，贝燊，吴玉玲，赖海琦，
申请(专利权)人：广州市威控机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。